转换pcd数据的编码形式：Binary批量转ASCII

晚意丶3D

已于 2024-04-15 20:52:38 修改

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分类专栏：非深度学习点云处理文章标签： c++ 开发语言计算机视觉

于 2024-04-09 09:59:19 首次发布

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本文介绍了如何将二进制格式的PCD点云数据转换为ASCII编码，以便于使用文本编辑器查看。提供了相关代码实现及一系列点云格式的批量转换方法。

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转换pcd数据的编码形式：Binary批量转ASCII

代码
结果
相关内容

pcd点云格式的编码有两种，分别是Binary和ASCII

Binary是二进制格式，用文本编辑器打开显示的是乱码：
在这里插入图片描述

有时候需要用文本编辑器查看pcd，这时候就要转化成ASCII编码

代码




import os
import open3d as o3d
from tqdm import tqdm

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