本文介绍了使用Python实现基于点云旋转归一化的猪体测点提取方法，包括尾根、耳凹陷点等关键点的计算。通过RANSAC分割地面，归一化处理，旋转变换等步骤，提取并分析猪体尺寸。
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下面代码没有将最后的点提取出来可视化，有上述需求的请看下面这篇：
论文复现：猪的体尺测量【基于点云旋转归一化的猪体体尺测点提取方法】（C++版）
目录
1、概述
提取点
原文说是计算了以下提取点：尾根、耳凹陷点、体高点，臀高点，颈部中点
流程
以下是论文里的计算过程
先进行分割地面和猪的主体，再旋转归一化，因为坐标系不是正的，再进行坐标系或地面的矫正，矫正后再分别提取各点：
- 尾尖点：统一的标准测量坐标系下，猪体的尾尖点为猪体在 x 轴正方向的极值点
- 尾根点：以尾尖点为圆心，分别以小于猪尾长度的距离为半径做球面，两个球面在 z 轴方向最大值点和最小值点的中间点
- 体宽测点&
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