本文为CSDN晚意丶3D原创,转载请表明原文出处 论文复现:猪的体尺测量【基于点云旋转归一化的猪体体尺测点提取方法】(python版) 目录 1、概述 提取点 流程 参考文献 3、代码 4、结果 下面代码没有将最后的点提取出来可视化,有上述需求的请看下面这篇: 论文复现:猪的体尺测量【基于点云旋转归一化的猪体体尺测点提取方法】(C++版) 目录 1、概述 提取点 原文说是计算了以下提取点:尾根、耳凹陷点、体高点,臀高点,颈部中点 流程 以下是论文里的计算过程 先进行分割地面和猪的主体,再旋转归一化,因为坐标系不是正的,再进