非深度学习点云处理
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3D视觉领域，基于C++和python语言的点云去噪，加噪，配准，分割，特征提取，描述重建等等及复现论文代码；
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晚意丶3D
博士,PCL,open3D,自动驾驶，激光雷达，3D视觉
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点云数据集大全（附官网地址和下载链接）
点云数据集大全（附官网地址和下载链接）持续更新原创 2024-04-09 14:45:26 · 2503 阅读 · 1 评论
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点云处理栏目目录（持续更新）
常用点云处理操作，各论文复现，解决代码报错原创 2024-04-08 17:53:01 · 155 阅读 · 0 评论 -
经典滤波方法：体素滤波
体素滤波是在点云模型中建立尺寸可设置的三维体素栅格，每个体素栅格内的点均被替换成其重心点。原创 2024-06-17 19:03:47 · 209 阅读 · 0 评论 -
经典配准方法：ICP（迭代最近点）
国内外最常用的精配准方法为迭代最近点（Iterative Closest Point, ICP）算法原创 2024-04-30 10:19:39 · 176 阅读 · 0 评论 -
点云去噪【论文复现】：基于不同尺度算法的激光雷达点云去噪研究
赵鹏,柴会轩.基于不同尺度算法的激光雷达点云去噪研究[J].应用激光,2023,43(01):66-75.原创 2024-04-24 17:18:06 · 338 阅读 · 0 评论 -
点云配准【论文复现】：A Fast Point Clouds Registration Algorithm for Laser Scanners
Xu, Guangxuan, Yajun Pang, Zhenxu Bai, Yulei Wang, and Zhiwei Lu. 2021. "A Fast Point Clouds Registration Algorithm for Laser Scanners" Applied Sciences 11, no. 8: 3426.原创 2024-04-19 09:39:08 · 238 阅读 · 0 评论 -
点云配准【论文复现】：利用特征点采样一致性改进ICP算法点云配准方法
宋成航,李晋儒,刘冠杰.利用特征点采样一致性改进ICP算法点云配准方法[J].北京测绘,2021,35(03):317-322.原创 2024-04-17 10:14:57 · 438 阅读 · 0 评论 -
点云配准【论文复现】：基于SAC-IA和NDT融合的点云配准方法
荆路,武斌,李先帅.基于SAC-IA和NDT融合的点云配准方法\[J\].大地测量与地球动力学,2021,41(04):378-381原创 2024-04-16 09:27:34 · 692 阅读 · 0 评论 -
转换点云格式：pkl批量转csv
本文为CSDN原创，转载请表明原文出处。原创 2024-04-15 20:46:45 · 80 阅读 · 1 评论 -
转换点云格式：ply批量转pcd
本文为CSDN原创，转载请表明原文出处。原创 2024-04-14 19:13:17 · 303 阅读 · 1 评论 -
转换点云格式：csv批量转pcd
本文为CSDN原创，转载请表明原文出处。原创 2024-04-12 21:36:36 · 167 阅读 · 1 评论 -
点云配准SCI【论文复现】：3D Global Localization in the Underground Mine Environment Using Mobile LiDAR Mapping
点云配准论文复现：3D Global Localization in the Underground Mine Environment Using Mobile LiDAR Mapping and Point Cloud Registration原创 2024-04-11 15:28:18 · 531 阅读 · 1 评论 -
转换点云格式：txt批量转pcd
本文为CSDN原创，转载请表明原文出处。原创 2024-04-11 15:27:36 · 120 阅读 · 1 评论 -
点云配准【论文复现】：基于NDT与ICP结合的点云配准算法
王庆闪,张军,刘元盛,等.基于NDT与ICP结合的点云配准算法[J].计算机工程与应用,2020,56(07):88-95.原创 2024-04-10 09:28:49 · 744 阅读 · 1 评论 -
转换点云格式：bin批量转txt；[转换nuscenes数据集不乱码]
本文为CSDN原创，转载请表明原文出处。原创 2024-04-10 09:27:43 · 216 阅读 · 1 评论 -
论文复现：猪的体尺测量【基于点云旋转归一化的猪体体尺测点提取方法】（python版）
王可,郭浩,刘威林,等.基于点云旋转归一化的猪体体尺测点提取方法[J].农业工程学报,2017,33(S1):253-259.原创 2024-04-09 17:03:11 · 204 阅读 · 3 评论 -
解决报错问题：L-Shape-Fitting中代码“holo”报错
一种基于搜索的激光距离数据L-Shape拟合方法。原创 2024-04-09 17:07:03 · 72 阅读 · 1 评论 -
点云配准【论文复现】：A Fast Registration Method for MEMS LiDAR Point Cloud Based on Self-Adaptive Segmentation
Li, Xuemei, Bin Liu, Shangsong Lv, Min Li, and Chengjie Liu. 2023. “A Fast Registration Method for MEMS LiDAR Point Cloud Based on Self-Adaptive Segmentation” Electronics 12, no. 19: 4006.原创 2024-04-08 17:45:41 · 262 阅读 · 0 评论 -
点云去噪【论文复现】：一种基于激光雷达点云的自适应双半径滤波算法
柳斌,李雪梅.一种基于激光雷达点云的自适应双半径滤波算法\[J\].兵工学报,2023,44(09):2768-2777.原创 2024-04-08 17:47:31 · 327 阅读 · 3 评论 -
转换pcd数据的编码形式：Binary批量转ASCII
本文为CSDN原创，转载请表明原文出处。原创 2024-04-09 09:59:19 · 390 阅读 · 1 评论 -
转换pcd数据的编码形式：ASCII批量转Binary
本文为CSDN原创，转载请表明原文出处。原创 2024-04-09 09:56:46 · 95 阅读 · 1 评论 -
点云配准【论文复现】：法线特征约束的激光点云精确配准
孙文潇,王健,梁周雁,等.法线特征约束的激光点云精确配准[J].武汉大学学报(信息科学版),2020,45(07):988-995.DOI:10.13203/j.whugis20180315.原创 2024-04-08 18:02:05 · 103 阅读 · 0 评论 -
论文复现：猪的体尺测量【基于点云旋转归一化的猪体体尺测点提取方法】（C++版）
王可,郭浩,刘威林,等.基于点云旋转归一化的猪体体尺测点提取方法[J].农业工程学报,2017,33(S1):253-259.原创 2024-04-08 17:43:50 · 163 阅读 · 1 评论 -
点云去噪【论文复现】：多源异构点云配准数据的滤波及精度分析
韩东升,徐茂林,金远航.多源异构点云配准数据的滤波及精度分析[J].测绘科学技术学报,2020,37(05):503-508.原创 2024-04-08 17:46:36 · 164 阅读 · 0 评论