qq_56233492的博客

体素滤波是在点云模型中建立尺寸可设置的三维体素栅格，每个体素栅格内的点均被替换成其重心点。

国内外最常用的精配准方法为迭代最近点（Iterative Closest Point, ICP）算法

赵鹏,柴会轩.基于不同尺度算法的激光雷达点云去噪研究[J].应用激光,2023,43(01):66-75.

Xu, Guangxuan, Yajun Pang, Zhenxu Bai, Yulei Wang, and Zhiwei Lu. 2021. "A Fast Point Clouds Registration Algorithm for Laser Scanners" Applied Sciences 11, no. 8: 3426.

宋成航,李晋儒,刘冠杰.利用特征点采样一致性改进ICP算法点云配准方法[J].北京测绘,2021,35(03):317-322.

荆路,武斌,李先帅.基于SAC-IA和NDT融合的点云配准方法\[J\].大地测量与地球动力学,2021,41(04):378-381

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点云配准论文复现：3D Global Localization in the Underground Mine Environment Using Mobile LiDAR Mapping and Point Cloud Registration

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王庆闪,张军,刘元盛,等.基于NDT与ICP结合的点云配准算法[J].计算机工程与应用,2020,56(07):88-95.

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一种基于搜索的激光距离数据L-Shape拟合方法。

王可,郭浩,刘威林,等.基于点云旋转归一化的猪体体尺测点提取方法[J].农业工程学报,2017,33(S1):253-259.

点云数据集大全（附官网地址和下载链接）持续更新