单片机实训智能洗衣机

最新推荐文章于 2023-11-05 22:44:57 发布

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分类专栏： C语言文章标签：单片机 c语言嵌入式硬件

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单片机实训智能洗衣机

第一部分内容介绍

此实训内容使用软件Proteus7.8和Keil4设计完成，设计使用的语言是C语言，使用的单片机型号是AT89C51单片机，可以实现洗衣机的定时洗涤、定时甩干、转速和洗涤时间的设置。

第二部分实训代码

#include<reg51.h>
#include<stdio.h>
void delay(unsigned int t);
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit F1 = P0^0;
sbit F2 = P0^1;
sbit F3 = P0^2;
sbit F4 = P0^3;
sbit K1 = P3^0;//慢速
sbit K2 = P3^1;//快速
sbit K3 = P3^7;//甩干
sbit K4 = P3^3;//设定模式
sbit K5 = P3^4;//增加时间
sbit K6 = P3^5;//减少时间
sbit K7 = P3^6;//启动
sbit K8 = P3^2;//紧急停止
sbit lcdrs = P0^5;
sbit lcdrw = P0^6;
sbit lcden = P0^7;
sbit Sound = P1^7;
unsigned char code FFW[8]={0xfc,0xf9,0xf3,0xf6,0xfc,0xf9,0xf3,0xf6};//步进电机正转
unsigned char code FFZ[8]={0xf6,0xf3,0xf9,0xfc,0xf6,0xf3,0xf9,0xfc};//步进电机反转
unsigned int key,K,rate;//声明模式键，步进电机模式、速度
unsigned int rest,LedNumVal=1;//声明模式选择标志，Led显示时间并设定初值为1
//函数功能：控制步进电机采取正转还是反转模式
void motor_ffw()
{
    unsigned int i;
	for(i = 0;i<8;i++)
	{
	    if(K==1&&LedNumVal != 0)
	        P0 = FFW[i];
		if(K==2&&LedNumVal != 0)
			P0 = FFZ[i];
		delay(rate*10);//通过选择的速度控制步进电机转速
	}
}
//函数功能：延时函数
void delay(uint z)
{
    uint x,y;
	for(x=z;x>0;x--)
	{
	    for(y=100;y>0;y--)
		    ;
	}
}
//函数功能：获得模式按键的选择结果
void getkey()
{
    key = 1;
    rest = 0;
    do
    {
        P3 = 0xff;
	    if((K1 || K2 || K3 ||K4)!= 0)
	    {
	        delay(2);
		    if((K1||K2||K3||K4)!=0)
		    {
		        if(K1==0)
			        key=1;
			    if(K2==0)
			        key=2;
			    if(K3==0)
			        key=3;
			    if(K4==0)
			    {
			        rest=rest%2+1;
			    }
			}
	    }
    }while(rest==0);
}
//函数功能：设置洗衣或者甩干的时间
void timedesign()
{
    unsigned int j = 0;
	void time(void);
	do
	{
	    P3 = 0xff;
		if((K5&&K6&&K7)!= 1)
		{
		    delay(2);
			if((K5&&K6&&K7)!= 1)
			{
			    if(K5==0)
				    LedNumVal++;
				if(K6==0)
				    LedNumVal--;
				if(K7==0)
				    j=1;
				delay(150);
			}
		}
		if(LedNumVal>=6)
		{
		    LedNumVal=6;
		}
		if(LedNumVal==0)
		{
		    LedNumVal++;
		}
		time();
    }while(j==0);
}
//函数功能：写命令
void write_com(uchar com)
{
    lcdrs=0;
	lcdrw=0;
	lcden=0;
	P2=com;
	delay(5);
	lcden=1;
	delay(5);
	lcden=0;
}
//函数功能：写数据
void write_date(uchar dat)
{
    lcdrs=1;
	lcdrw=0;
	lcden=0;
	P2 = dat;
	delay(5);
	lcden=1;
	delay(5);
	lcden=0;
}
//函数功能：写字符串，将想显式地内容输出
void write_str(uchar *str)
{
    uchar idata i;
	for(i=0;str[i]!='\0';i++)
	    write_date(str[i]);
}
//函数功能：液晶显视屏初始化
void init(void)
{
    delay(75);
	write_com(0x38);//模式：8位总线，双行，5*7字体
	delay(25);
	write_com(0x38);
	delay(25);
	write_com(0x38);
	write_com(0x38);
	write_com(0x08);//屏幕关闭
	write_com(0x01);//清除DDRAM的所有单元，光标被移动到屏幕左上角
	write_com(0x06);//写入DDRAM后，地址指针加一
	write_com(0x0c);//打开显示屏，不显示光标，光标所在位置的字符不闪烁
}
//函数功能：将获得的时间在显示屏输出
void time(void)
{
    unsigned int i,time;
	unsigned char num[3];
	time = LedNumVal*10;
	sprintf(num,"%3d",time);
	write_com(0x80+0x40);
	for(i=0;i<3;i++)
	{
	    write_date(num[i]);
	}
	write_str("min");
}	
//函数功能：外部中断子函数，用于中断危险情况
void int0() interrupt 0
{
    LedNumVal=0;
	time();
}
//主函数
void main(void)
{
    unsigned int t;
	unsigned int n;
	int m;
	init();//初始化液晶显示屏
	EA=1;//开启总中断
	EX0=1;
	IT0 = 0;//开启外部中断
	while(1)
	{
	    write_com(0x80);
		write_str("enter key");
		time();
		getkey();
		if(key==1)
		{
		    rate=20;//步进电机速度
			write_com(0x80);
			write_str("deng ji:1");//模式1，轻柔模式
		}
		if(key==2)
		{
		    rate=15;//步进电机速度
			write_com(0x80);
			write_str("deng ji:2");//模式2，强洗模式
		}
		if(key==3)
		{
		    rate=10;//步进电机速度
			write_com(0x80);
			write_str("shuai gan...");//模式3，甩干模式
		}
		timedesign();//设置洗衣时间
		time();//显示设定的时间
		t = rate/5;//用于时间减少标志
		n=0;//控制时间减少次数
		do
		{
		    if(key==1 ||key==2)
			{
			    K=1;//开启步进电机正转模式
		    	motor_ffw();//步进电机正转
			    K=2; //开启步进电机反转模式
			    motor_ffw();//步进电机反转
			    n++;
			    if((t==4)&&(n%3)==0)
			    {
			        LedNumVal--;//时间标志数减少
				    time();//显示此时剩余时间
			    }
			    if((t==3)&&(n%4)==0)
			    {
			        LedNumVal--;
				    time();
			    }
			}
		    else//甩干功能
			{
			    K=1;
		    	motor_ffw();
				n++;
			    if(n%5==0)
			    {
			        LedNumVal--;
				    time();
			    }
			}
	     }while(LedNumVal!=0);//当时间标志数为0时结束，开始下一次循环
		 time();
		 for(m=0;m<20;m++)//蜂鸣器
		 {
		     Sound = 1;
		     delay(305);
		     Sound = 0;
			 delay(305);
		 }
    }
}

第三部分硬件仿真电路

仿真图

原件列表

第四部分设计过程

1、安装软件

安装路径必须是全英文路径包括电脑的用户名，也不能是中文。否则无法正常安装使用。
安装Proteus7.8，我已经将软件打包按需下载即可，破解和安装方法都包含在其中。
安装Keil4，我也将Keil4软件打包按需下载即可。
需要注意的是，Keil4安装后需要输入用户名和密码，随心填就好，已经破解好了。

2、仿真图绘制

按照第三部分在Proteus中画出来，连接出来后，开启仿真查看是否漏掉端口没有连接，这点很重要。

3、编写代码

首先在Project中选择新建项目。
最好将所有实训文件命名为同一个名字并放在相同名字的文件夹下，例如
选择Atmel公司的89C51单片机，然后选择OK
然后选择是
然后将左侧工作组展开，并新建一个空白文档
然后将此文件保存，并命名为.C为扩展名的文件，名字与项目名相同

在这里插入图片描述

将保存好的文件添加到资源组里，在Source Group 1上右键即可选择
选择与项目名称相同的C语言文件，并选择Add
添加成功后，即可将代码复制到其中
依次选择编译和创建
观察编译和创建的结果，创建可能会产生警告，但是不影响运行，但是错误会影响运行
最后生成hex文件
选择output选项卡，勾选Creat HEX File，最后选择OK
查看项目文件夹下是否有hex为扩展名的文件，如果没有可以多做几次生成hex文件操作即可解决

4、装载hex文件

双击仿真图上的单片机即可打开装载hex文件的窗口，选择文件夹后，选择hex文件的所在位置，如果都在同一文件夹下的话可以很快找到
装载完成后进行仿真
仿真启动后的样子

第五部分使用方法

首先选择洗衣模式，有轻柔洗、强力洗、甩干三种模式，然后按下模式选择（起到确定选择的作用），然后设置时间最少十分钟，可增加，也可减少，最后按下启动按键，即可启动洗衣机等到时间结束，蜂鸣器会发出报警声，危险中断可以在任意时间紧急停止洗衣机运行，但是下一次启动需要将仿真终止然后重新开启，洗衣机才能再次正常使用。