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原创 Multi-view Stereo and Structure Priors学习笔记
Sinha、Steedly 和 Szeliski 扩展了该框架,并允许从重建的 3D 点和 3D 线段中提取任意方向的平面,在这两种方法中,MRF 公式都用于估计每个像素的平面 ID,这称为平面图。因此,一种想法是将标签的定义从深度值更改为不同的值,以便可以通过将相同的标签分配给不同的像素来实现有利的配置(例如,分段平面结构)。图 4.6 显示了曼哈顿世界立体算法在室内和室外建筑场景上的重建结果,还有相当数量的曲面,打破了曼哈顿世界的假设,但他们的算法尽最大努力通过分段平面来近似其形状。
2024-08-29 22:49:35
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