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原创 Multi-view Stereo and Structure Priors学习笔记

Sinha、Steedly 和 Szeliski 扩展了该框架，并允许从重建的 3D 点和 3D 线段中提取任意方向的平面，在这两种方法中，MRF 公式都用于估计每个像素的平面 ID，这称为平面图。因此，一种想法是将标签的定义从深度值更改为不同的值，以便可以通过将相同的标签分配给不同的像素来实现有利的配置（例如，分段平面结构）。图 4.6 显示了曼哈顿世界立体算法在室内和室外建筑场景上的重建结果，还有相当数量的曲面，打破了曼哈顿世界的假设，但他们的算法尽最大努力通过分段平面来近似其形状。