51单片机PWM（电机调速）这个可以用在智能小车的调试

1.直流电机介绍

直流电机是一种将电能转换为机械能的装置。一般的直流电机有两个电机，当电机正接时电机正转，反之亦然

 2.电机驱动电路

 第一种只能单向转向，第二种是可以正反转（常用第二种）

3.PWM介绍

1.PWM既是脉冲宽度调试，在具有惯性的系统中，可以通过一系列脉冲宽度进行调式，来等效的获取需要的模拟参量，常用于电机控速，开关电源等领域 

2.PWM重要参数：

频率=1/Ts      占空比=Ton/Tsn     精度=占空比变化步距

 4.定时器产生PWNM的方法

 main.c

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
#include "Key.h"
#include "Nixie.h"
#include "Timer0.h"

sbit Motor=P1^0;
sbit LDE=P2^7;

unsigned char Counter,Compare;	//计数值和比较值，用于输出PWM
unsigned char KeyNum,Speed;

void main()
{
	Timer0_Init();
	while(1)
	{
		KeyNum=Key();
		if(KeyNum==1)
		{
			Speed++;
			Speed%=4;
			if(Speed==0){Compare=0;}	//设置比较值，改变PWM占空比
			if(Speed==1){Compare=50;}
			if(Speed==2){Compare=75;}
			if(Speed==3){Compare=100;}
		}
		Nixie(4,Speed);
	}
}

void Timer0_Routine() interrupt 1
{
	TL0 = 0x9C;		//设置定时初值
	TH0 = 0xFF;		//设置定时初值
	Counter++;
	Counter%=100;	//计数值变化范围限制在0~99
	if(Counter<Compare)	//计数值小于比较值
	{
		LDE=0;
		Motor=1;		//输出1
	}
	else				//计数值大于比较值
	{
		LDE=1;
		Motor=0;		//输出0
	}
}