juicy Jay
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jetson nx/nano+holybro h7 v1.3 飞控板+intelt265+D435i跑ego-planner抽象过程记录

nx使用手册与补丁文件(可配合tf卡启动说明,将系统转移到sd卡来启动,起一个扩容的效果): https://pan.baidu.com/s/18pMzMTx2pNm4OVoJ9xf6yA (不配密码了,怕侵权,可以去tb问)第二步:通过usb-mcrousb数据线连接电脑和nano机载电脑,连接上后需要进入recovery模式,rec长按,点按reset,两秒后松开rec,不同板可能有所区别,多查查。第三步:去掉CUDA包选项进行烧录,烧完了用显示屏看看,没问题就可以成功进入Ubuntu系统。
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发布博客 2024.09.12 ·
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内参标定以及基于livox-camera-calib的相机雷达外参标定

设备:UAV2。
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发布博客 2024.07.21 ·
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