简单的手机蓝牙遥控智能小车

最新推荐文章于 2025-01-07 15:45:37 发布

人云亦云QAQ

最新推荐文章于 2025-01-07 15:45:37 发布

阅读量1w

点赞数 7

文章标签：单片机蓝牙

版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_57028687/article/details/119456787

版权

本文介绍了如何使用L298N电机驱动模块和HC-06蓝牙模块构建一款可以通过手机蓝牙远程控制的四驱小车。步骤包括连接电机、配置双H桥电路、设置串口通信以及编写控制程序，使用switch函数解析蓝牙指令执行相应动作。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

蓝牙驱动基本原理

辆小车的基本功能就是让它能动起来，能通过手机蓝牙进行遥控，所以就需要用到L298N电机驱动模块，和HC-06蓝牙模块。下面就简单介绍一下这两个模块。

一个L298N电机驱动模块能驱动2个马达，小车是四驱驱动，我们可以把两个L298N模块并联，并用12V电压供电，如果你的小车不需要调速，就不用考虑PWM问题，也就无需把使能端ENA、ENB的跳线帽拔掉，直接将IN1、IN2、IN3、IN4与单片机的端口相连，把OUT1、OUT2、OUT3、OUT4与马达相连即可。

电机驱动模块弄好后，离它能动就只有一步之遥了，我们需要用到HC-06蓝牙模块对小车进行控制。

蓝牙模块的TXD，RXD要分别与单片机的RXD、TXD相连，这样串口通信才能收发正常，然后软件设置串口。利用switch 函数，对蓝牙接收的数据进行处理，执行相应的运动。（串口调试我推荐正点原子的Xcom都行啊，能有就行了ÿ

最低0.47元/天解锁文章

评论 1

被折叠的条评论为什么被折叠?

到【灌水乐园】发言

查看更多评论

添加红包

成就一亿技术人!

hope_wisdom

发出的红包

实付元

使用余额支付

点击重新获取

扫码支付

钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。