Simulink 中一些常见模块的功能及用法介绍

CodeJourney.

于 2024-10-10 08:26:47 发布

阅读量299

点赞数 7

文章标签：算法人工智能

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_57128262/article/details/142808918

版权

输入输出模块1：
- Input（输入模块）：用于向模型中输入信号，可以设置输入信号的属性，如端口序号、信号的数据类型、显示格式等。在实际应用中，根据模型的需求设置输入信号的数值或从外部数据文件中读取数据作为输入。
- Output（输出模块）：将模型中的信号输出，以便后续的分析或与其他模块进行连接。可以将多个信号通过 Output 模块输出，方便在模型中进行信号的传递和处理。
常数模块（Constant）：提供常量信号输入，可以生成标量、向量、矩阵或数组形式的常量值1。在模型中，当需要一个固定的输入值时，使用常数模块非常方便。例如，设置一个固定的增益值、阈值等。双击常数模块可以在参数设置窗口中输入所需的常量值。
数学运算模块：
- Sum（加减法模块）：对输入信号执行加减运算，可以对标量、向量或矩阵输入进行操作1。在模块的参数设置中，可以选择加法或减法运算，以及输入信号的数量和连接方式。例如，将多个信号相加得到一个总和信号。
- Product（乘除法模块）：输出两个输入的相乘结果，输入可以是两个标量、一个标量和一个非标量，或者具有相同维度的两个非标量1。与 Sum 模块类似，在参数设置中可以选择乘法或除法运算。该模块常用于信号的缩放、比例调整等操作。
信号合并与分解模块：
- Mux（信号合并模块）：将多个相同数据类型和数值类型的输入信号合并为一个虚拟向量。在仿真模型中，使用 Mux 模块可以将多个信号汇聚在一起，方便管理和连接到其他模块，例如将多个传感器的信号合并后输入到一个处理模块。
- Demux（信号分解模块）：提取输入向量信号的分量，并将它们输出为单独的信号。输出信号端口从上到下排列。与 Mux 模块相反，Demux 模块用于将一个复合信号分解为多个单独的信号，以便对每个信号进行单独的处理。
总线相关模块：
- Bus Creator（总线创建模块）：可将一组信号合并成一条总线。在参数设置中，当选择 “Output as nonvirtual bus” 时，表示输出信号是非虚拟总线，在 C 代码生成时将输出总线信号定义为结构体。总线的使用可以使模型的信号连接更加简洁和清晰，方便对一组相关信号进行统一处理。
- Bus Selector（总线选择模块）：从总线中选择出一个或一组成员。该模块的输入信号是一个总线信号，可来自于 Bus Creator、Bus Selector 或其他输出总线对象的模块。通过设置选择参数，可以指定要选择的信号的索引或名称，以便提取所需的信号。
示波器模块（Scope）：用于显示仿真过程中生成的信号1。示波器具有多个功能面板，如设置触发器（Triggers），可在发生指定事件时同步重复的信号并暂停显示；游标测量（Cursor Measurements），使用垂直游标和水平游标测量信号值；信号统计（Signal Statistics），显示所选信号的最大值、最小值、峰间差、均值、中位数和 RMS 值等；峰值查找（Peak Finder），查找最大值并显示出现最大值时的 x 轴值；双电平测量（Bilevel Measurements），可测量过渡过程、超调、欠调和循环等1。
开关模块（Switch）：根据第二个输入的值，传递第一个输入或第三个输入信号。第一个和第三个输入是数据输入，第二个输入是控制输入1。当控制输入满足特定条件时，开关模块将选择相应的数据输入作为输出。例如，可以根据一个阈值信号来选择不同的输入信号进行输出。
增益模块（Gain）：将输入乘以一个常量值（增益）1。输入和增益可以是标量、向量或矩阵。通过调整增益值，可以对输入信号进行放大或缩小。在控制系统中，增益模块常用于调整控制器的输出信号，以满足系统的性能要求。
逻辑运算符模块（Logical Operator）：对其输入执行指定的逻辑运算，包括与（and）、或（or）、非（not）、异或（xor）等1。该模块的输入可以是多个逻辑信号，输出根据所选的逻辑运算规则确定。例如，在逻辑控制电路的建模中，可以使用逻辑运算符模块实现逻辑判断和控制。
关系运算符模块（Relational Operator）：对输入执行指定的关系运算，如等于（==）、不等于（!=）、小于（<）、小于等于（<=）、大于等于（>=）、大于（>）等1。关系运算符模块的输入通常是两个数值或信号，输出是一个逻辑信号，表示输入之间的关系是否满足指定的条件。该模块常用于条件判断和逻辑控制。
接地模块（Ground）：将输入端口接地，避免仿真时某些模块出现输入端口未连接的警告，其输出值为 0。接地模块输出的信号数据类型由其所连接的端口的数据类型决定，此模块没有参数。
终止模块（Terminator）：用来接收未使用的输出信号，仅有一个输入端口。如果运行的仿真中有一些模块的输出端口未连接任何模块，Simulink 将发出警告消息，使用终止模块连接这些未连接的输出端口，可以防止出现此类警告消息。
子系统模块（Subsystem）：可以将多个模块组合成一个子系统，方便模型的构建和管理1。子系统可以进行封装，隐藏内部的模块结构和参数，只对外提供输入和输出端口。通过创建子系统，可以提高模型的可读性、可维护性和可重用性，减少模型的复杂度。