Ubuntu18.04下OpenCV3.4.11的安装及使用-CSDN博客

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一、安装OpenCV

一、安装OpenCV

（1）安装包

1.下载 OpenCV 3.4.11 数据包，国内快速下载地址：OpenCV/opencv_contrib国内快速下载 | 绕云技术博客

2.解压缩

在解压缩包之前，将 opencv-3.4.11.zip 复制到主目录文件夹下，再解压缩。

3.安装opencv

输入命令进入解压后的文件夹

cd opencv-3.4.11

输入命令： sudo su 然后执行安装命令

sudo apt-get install cmake

然后安装依赖库：

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev

创建build文件夹然后进入创建的文件夹

mkdir build
cd build

使用 cmake 编译参数，或者使用第二条默认参数

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
cmake ..

4.使用make创建编译

sudo make

5.安装

编译完成之后，输入命令：

sudo make install

等待安装完成。

（2）配置环境

输入命令：

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

之后，可以修改 opencv.conf 文件，可以发现文件是空的，添加 opencv 库的安装路径：/usr/local/lib

点击保存，然后返回终端，可以发现有警告信息，没有影响，还是正常输入指令。

输入：

sudo ldconfig

更新系统共享链接库，然后输入：

sudo gedit /etc/bash.bashrc

配置 bash ，修改 bash.bashrc 文件。

就会打开文本编辑器

在文件末尾加入

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

点击保存，然后退出·，输入命令来使得配置生效。

source /etc/bash.bashrc

输入指令：sudo updatedb 来更新

输入指令：

pkg-config --modversion opencv

查看我们安装的opencv的版本，发现是3.4.11，安装结束。

二、OpenCv的使用实例之图片

首先创建一个存放代码的文件夹，这里我命名为code1，输入下面的命令创建并且进入文件夹

mkdir code1
cd code1

创建一个test1.cpp文件

vim test1.cpp

然后输入下面的代码：

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
	CvPoint center;
    double scale = -3; 

	IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
	argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
	
	cvShowImage("Image", image);
	
	
	if (!image) return -1; 	center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
	for (int i = 0;i<image->height;i++)
		for (int j = 0;j<image->width;j++) {
			double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
			double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
			double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
			uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
			ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
			ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
			ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
		}

	Mat src;Mat dst;
	src = cvarrToMat(image);
	cv::imwrite("test.png", src);

    cvNamedWindow("test",1);  	imshow("test", src);
	 cvWaitKey();
	 return 0;
}

执行下面的命令编译文件

g++ test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`

在用同文件夹下准备一张图片，文件名为：lena.jpg

输入指令：./test

可以看到由 lena.jpg 生成了一个 test.png ，图片也不一样了

三、OpenCv的使用实例之视频

（1）虚拟机获取摄像头权限

在windows下使用快捷键 Win + R ，输入 services.msc ，并回车。

找到 VMware USB Arbitration S… 服务，确保启动。

点击 “ 虚拟机 ” ，然后点击 “ 设置(S)… ”。

选择 “ USB控制器 ” ，将 “ USB兼容性 ” 设置为 “ USB 3.0 ” ，并点击确定。

选择 “ 虚拟机 ” ，再选择 “ 可移动设备 ” ，再选择自己设备的摄像头名称，例如Quanta USB2.0 VGA UVC WebCam ，最后点击 “ 连接 ” ，再弹出的窗口内点击 “ 确定 ” 。

连接成功之后可以看到虚拟机右下角的绿点。

（2）视频播放

创建一个test2.cpp文件

输入以下代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
	//从摄像头读取视频
	VideoCapture capture("man.mp4");
	//循环显示每一帧
	while(1){
		Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像
		capture >> frame;//读取当前帧
		if(frame.empty())//播放完毕，退出
			break;
		imshow("读取视频帧",frame);//显示当前帧
		waitKey(30);//掩饰30ms
	}
	system("pause");
	return 0;
}

从浏览器下载一个视频，这里准备了一个man.mp4

编译test2.cpp

g++ test2.cpp -o test2 `pkg-config --cflags --libs opencv`

输出结果

./test2

可以发现视频在播放。

（3）视频录制

创建一个test3.cpp文件

输入以下代码：

/*********************************************************************
打开电脑摄像头，空格控制视频录制，ESC退出并保存视频RecordVideo.avi
*********************************************************************/
#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	//打开电脑摄像头
	VideoCapture cap(0);
	if (!cap.isOpened())
	{
		cout << "error" << endl;
		waitKey(0);
		return 0;
	}

	//获得cap的分辨率
	int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
	int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
	Size videoSize(w, h);
	VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
	
	Mat frame;
	int key;//记录键盘按键
	char startOrStop = 1;//0  开始录制视频； 1 结束录制视频
	char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制

	while (1)
	{
		cap >> frame;
		key = waitKey(100);
		if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制   可以来回切换
		{
			startOrStop = 1 - startOrStop;
			if (startOrStop == 0)
			{
				flag = 1;
			}
		}
		if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
		{
			break;
		}

		if (startOrStop == 0 && flag==1)
		{
			writer << frame;
			cout << "recording" << endl;
		}
		else if (startOrStop == 1)
		{
			flag = 0;
			cout << "end recording" << endl;
			
		}
		imshow("picture", frame);
	}
	cap.release();
	writer.release();
	destroyAllWindows();
	return 0;
}

输入代码编译test3.cpp

g++ test3.cpp -o test3 `pkg-config --cflags --libs opencv`

输出结果：

./test3

生成了一个 .avi 文件，并不断生成帧,摄像头开启。按空格开始录制视频，esc退出并且保存视频

OpenCv的安装与使用到这就结束了。

（4）关于一些问题的回答

1）如果要求打开你硬盘上一个视频文件来播放，请问示例代码1第14行代码如何修改？

答：改成VideoCapture capture(“/home/code1/视频名.mp4”)。

也就是原代码中的0要改为路径名加视频名。

2）在示例代码while循环中，Mat是一个什么数据结构？为什么一定要加一句waitKey延时代码，删除它行不行？

答：Mat是一个数组，waitKey延时代码可以让界面的出现持续一段时间，防止界面过快消失。

3）示例代码1代码会在while循环中一直运行，你如果试图用鼠标关闭图像显示窗口，会发现始终关不掉。需要用键盘Ctrl+C 强制中断程序，非常不友好。如何改进？
答：可以设置一个判断语句，比如写入一个if语句到while循环中，用break结束循环。