FreeRTOS（API函数）

任务创建	– xTaskCreate        创建新任务 – vTaskDelete        删除当前任务
任务控制	– vTaskDelay        使当前任务进入阻塞状态，延迟一段时间 – vTaskDelayUntil        使当前任务进入阻塞状态，直到特定时刻     – uxTaskPriorityGet        获取当前任务的优先级 – vTaskPrioritySet        设置任务的优先级 – vTaskSuspend        挂起一个任务，使其暂停执行 – vTaskResume        恢复一个被挂起的任务，使其继续执行 – xTaskResumeFromISR        从中断服务例程中恢复被挂起的任务 – vTaskSetApplicationTag        设置当前任务的应用程序标签 – xTaskCallApplicationTaskHook        调用FreeRTOS应用程序任务钩子函数
任务工具	– xTaskGetCurrentTaskHandle        获取当前任务的句柄 – xTaskGetSchedulerState        获取FreeRTOS调度器的状态 – uxTaskGetNumberOfTasks        获取当前活动任务的数量 – vTaskList        获取当前任务列表 – vTaskStartTrace        启动任务追踪 – ulTaskEndTrace        终止任务追踪 – vTaskGetRunTimeStats        获取任务运行时间统计
内核控制	– vTaskStartScheduler        启动FreeRTOS调度器，开始任务调度 – vTaskEndScheduler        终止FreeRTOS调度器，回到单线程环境 – vTaskSuspendAll        挂起FreeRTOS调度器，用于临界区保护 – xTaskResumeAll        恢复FreeRTOS调度器，用于临界区保护
队列管理	– xQueueCreate        创建一个队列 – xQueueSend        向队列发送数据 – xQueueReceive        从队列接收数据 – xQueuePeek        查看队列中的数据，但不移除数据 – xQueueSendFromISR        从中断服务例程中，向队列发送数据 – xQueueSendToBackFromISR        从中断服务例程中，向队列发送数据到队列尾部 – xQueueSendToFrontFromISR        从中断服务例程中，向队列发送数据到队列头部 – xQueueReceiveFromISR        从中断服务例程中，接收队列数据 – vQueueAddToRegistry        将队列添加到队列注册表中，以方便跟踪调试 – vQueueUnregisterQueue        从队列注册表中移除队列
信号量	– vSemaphoreCreateBinary        创建一个二值信号量 – vSemaphoreCreateCounting        创建一个计数信号量 – xSemaphoreCreateMutex        创建一个互斥信号量 – xSemaphoreTake        请求一个信号量 – xSemaphoreGive        给予一个信号量 – xSemaphoreGiveFromISR        从中断服务例程中，给予一个信号量