【C++开源库】tinyxml2解析库使用介绍 TinyXML-2是一个功能强大且易于使用的XML解析库，它为C++开发者提供了快速解析和生成XML数据的能力。通过简单的API和跨平台的支持，TinyXML-2成为了处理XML数据的理想选择。无论是在大型企业应用还是在资源受限的嵌入式系统中，TinyXML-2都能发挥其优势。
【C++开源库】Boost.Asio网络库使用介绍 Boost.Asio是一个功能全面的库，它提供了异步编程模型、跨平台兼容性、高性能和灵活性等特性。它被广泛应用于构建各种类型的网络应用程序，包括Web服务器、游戏服务器、实时通信系统等。通过简单的配置和代码，你可以轻松实现高效的网络通信功能，提升项目的可维护性和调试效率。
C++高性能日志库spdlog实战 spdlog是一个由Gabriel Melman开发的高速、轻量级的C++日志库，旨在提供简单易用的日志记录功能，同时保持高性能。它支持多种日志目标，包括控制台、文件、轮转文件等，允许自定义日志过滤和动态改变日志级别。该库的设计使其在多线程环境中也能安全使用，适合高负载的日志记录场景。spdlog是一个功能强大且易于使用的C++日志库，适合各种项目开发需求。通过简单的配置和代码，你可以轻松实现高效的日志记录功能，提升项目的可维护性和调试效率。t=O83A。
个人总结-遇到的问题以及如何解决 .Linux下检测内存泄漏的工具：Valgrind。在线程无限次测试，是否还有内存泄漏的情况下，在调用堆栈的调试下，终于找到了。我的线程中有epoll_wait，在没有事件发生的时候，它是一直阻塞住的，也就是析构函数将while(条件)中的条件=false；它还是阻塞住的，也就是不会跳出线程中，导致线程资源也是不能及时释放的。解决办法：在析构函数中，使用event_fd，在唤醒阻塞住的epoll_wait。epoll事件驱动模式
探索 C++ 中的 Any 类：灵活处理任意类型数据 在 C++ 编程中，我们经常需要处理各种不同类型的数据。标准库提供了std::any类来存储任何类型的值，但了解其底层实现可以帮助我们更好地掌握 C++ 的特性。本文将介绍一个自定义的Any类，它模仿std::any的功能，允许存储和操作任意类型的数据。
进程、线程和协程：一文理解并搞懂 在计算机科学中，进程、线程和协程是操作系统中用于执行程序的基本抽象概念。它们定义了程序如何在计算机上运行，以及如何管理资源和执行任务。下面我们将详细解释这些概念，并探讨它们之间的区别和联系。
一文搞懂C++工厂模式设计模式 工厂模式是软件设计模式中的一种创建型模式，它提供了一种创建对象的最佳方式。在工厂模式中，创建对象的任务被委托给专门的工厂类，而不是在客户端代码中直接通过new操作符创建。这样，客户端代码就可以从具体的产品类中解耦，提高代码的灵活性和可维护性。
【C++】SOCI库介绍及使用指南 SOCI（Simple C++ Interface）是一个现代的、轻量级的C++数据库访问库。它为各种不同的数据库提供了统一的接口，并且支持多种数据库API，如ODBC，MySQL，PostgreSQL等。SOCI库以其易用性、灵活性和高性能而受到开发者的青睐，特别适合需要与数据库进行复杂交互的应用程序。
ACE之Acceptor-Connector框架介绍及使用 ACE（Adaptive Communication Environment）是一个用于构建高性能、可扩展的网络通信应用程序的C++框架。它提供了一套丰富的组件和服务，用于简化网络编程的复杂性。其中，Acceptor-Connector框架是ACE中用于处理客户端-服务器通信的核心机制。
RPC介绍，什么是RPC? RPC（Remote Procedure Call，远程过程调用）是一种通信协议，它允许一个程序调用另一个程序在不同的地址空间上执行的子程序，就像调用本地函数一样。RPC机制使得开发者能够构建分布式计算系统，其中不同的组件可以分布在不同的计算机上，但它们之间可以像在同一台机器上一样相互调用。
ZeroMQ(ZMQ或0MQ)介绍 ZeroMQ（也称为ZMQ或0MQ）是一个高性能、异步消息传递库，可以用于分布式应用程序和网络通信中。它提供了一种简单而强大的模型来处理复杂的通信需求，支持多种传输协议和通信模式。ZeroMQ的设计目标是简单、轻量级和快速，它通过提供简洁的接口和强大的通信模式，使得开发者能够更方便地构建分布式系统和并发应用。
【C++并发编程】高并发的阻塞队列设计与实现 首先阻塞队列肯定是一个队列，是一种先进先出的数据结果，与一般的数据结构相比，多了阻塞两个字，对应的与普通队列不同的点如下：当队列空时，从队列中取出元素会阻塞（先等着，直到队列中有元素为止）当队列满时，往队列中增加元素会阻塞（队列有容量限制，不能无节制的往队列中增加元素）阻塞队列常用来实现生产者消费者模型。
Boost库介绍 Boost库是为C++语言标准库提供扩展的一些C++程序库的总称。Boost库由Boost社区组织开发、维护。其目的是为C++程序员提供免费、同行审查的、可移植的程序库。Boost库可以与C++标准库完美共同工作，并且为其提供扩展功能。Boost库使用Boost License来授权使用，根据该协议，商业的非商业的使用都是允许并鼓励的。Boost社区建立的初衷之一就是为C++的标准化工作提供可供参考的实现，Boost社区的发起人Dawes本人就是C++标准委员会的成员之一。
QT打包应用程序exe文件步骤 那么这个时候，你就得知道，别人电脑的环境可能和你不一样，这时候你就得打包一个.exe文件并将其依赖项也包含进去，当然这个东西都是QT编译器就可以完成的。得确保如上图所示，安装了QT的编译器，没有这个选项的就得重新安装QT，安装的时候勾选对应的选项，查看：左下角点击开始，点击对应版本展开。单独将你的exe文件，放一个目录下，之后又上图cd进去你exe所在位置。输入：windeployqt 你的exe文件名.exe。3.采用release版本编译。1.确定已经安装编译器。
D*算法、D* Lite和Anytime D*的概述 Dynamic A*(D*D算法是一种增量式的路径搜索算法，适用于动态环境中的路径规划。它的设计允许在路径中断或环境变化时快速重新规划路径。D算法从目标点开始搜索，通过将目标点置于开启列表中来进行反向搜索，直到找到当前机器人的位置。该算法能够有效处理动态障碍物的出现，比如塌方或交通堵塞等情况，同时也可以在静态环境中使用，类似于Dijkstra算法和A*算法的结合。DLiteD* Lite是基于D算法和LPA算法的改进版本。它采用反向搜索的方式，假设未知区域都是自由空间，从而增量式地实现路径规划。
A*算法寻路算法详解＋代码 A*寻路算法就是启发式探索的一个典型实践，在寻路的过程中，给每个节点绑定了一个估计值（即启发式），在对节点的遍历过程中是采取估计值优先原则，估计值更优的节点会被优先遍历。其中 H:预估代码中最常见的有：欧拉距离（两点之间的直线距离计算 ）H:当前代价到终点的代价（预估代价）A星算法公式：F = G + H。曼哈顿距离（横纵坐标差值的绝对值）每次选择最优值进行遍历。G:起点到当前的代价。
Dijkstra算法入门（一） C++中的Dijkstra算法实现Dijkstra算法是一种用于在加权图中找到最短路径的算法。在C++中实现Dijkstra算法通常涉及创建一个图表示，然后使用贪心策略逐步确定最短路径。
【C++】实现线程池--通用级别，可变参模板线程池。 线程池里面的线程个数是可动态增长的，根据任务的数量动态的增加线程的数量，但是会设置一个线程 数量的阈值，任务处理完成，如果动态增长的线程空闲了60s。CPU单核 多线程存在上下文切换，是额外的花销，线程越多上下文切换所花费的额外时间也越多，倒不如一个线程一直进行计算。还没 有处理其它任务，那么关闭线程，保持池中最初数量的线程即可。线程池里面的线程个数是固定不变的，一般是ThreadPool。时间片，物理上还是串行执行的，但是由于每个线程占用的。上，多个线程是在真正的同时执行，这样的场景称作并行。线程池C++
[C++部分用法总结] std::future,std::function,std::packaged_task,std::forward std::function是一个通用、多态的函数封装器。它可以存储、调用或复制任何可以调用的目标，包括普通函数、Lambda表达式、函数对象以及成员函数指针。std::packaged_task封装了一个可调用对象，并允许异步地获取其结果。它通常与std::thread和std::future一起使用。std::forward用于完美转发参数。这对于编写泛型代码和保持移动语义非常重要。std::future用于从异步操作中获取结果。它通常与std::promise或std::async一起使用。
关注
