A小庞-CSDN博客

原创基于GO语言中的Context思想，C++代码实现框架

本文实现了一个C++版本的Context机制，模拟Go语言Context的链式信息传递功能。核心设计包括：1) 基于shared_ptr的父子Context链；2) 使用std::any存储任意类型的键值对；3) 类型安全的ValueAs方法模板；4) 不可变性设计。演示了基本用法、链式查找、不可变性和实际业务场景应用。该实现保持了Go Context的核心思想，包括递归查找、线程安全和简洁接口，同时利用C++17特性提供类型安全的数据访问。

2025-11-17 16:14:03 266

原创 Protocol Buffers (PB) 协议修改规范

Protocol Buffers 的高效数据序列化依赖于严格遵循向后兼容性原则。核心规范包括：必须追加式新增字段并禁止重用编号（优先使用1-15范围）；避免使用required修饰符；删除字段时使用reserved标记；禁止直接修改字段类型，应添加新字段保留旧字段；枚举必须从0开始并按序添加。版本控制应包含protocol_version字段，采用渐进式发布策略。最佳实践强调"追加式新增"、"保留字段编号"和"避免字段类型变更"三大原则，确保协议安

2025-11-11 11:15:27 602

原创 C++编程应该遵守SOLID原则

SOLID是面向对象编程的五大设计原则，由Robert C. Martin提出，包含：单一职责（一个类专注一个功能）、开闭原则（扩展而非修改）、里氏替换（子类可替代父类）、接口隔离（避免冗余接口依赖）和依赖倒置（依赖抽象）。这些原则使代码更清晰、易维护和扩展，降低复杂度与错误率。SOLID首字母组合既代表五项原则，也寓意构建"坚固"的软件系统。

2025-10-28 17:23:41 263

原创 perf工具快速使用指南：从安装到火焰图生成

本文介绍了在Linux系统中使用perf和FlameGraph生成火焰图的完整流程：1)安装perf工具；2)记录性能数据时需添加--call-graph=dwarf和--no-demangle参数；3)编译程序需包含-g和-O0选项；4)通过FlameGraph工具链生成火焰图；5)关键注意事项包括解决"unknown"符号问题的方法、查看火焰图要点；6)提供了常用perf命令速查表。文章强调正确参数设置和编译选项是生成有效火焰图的关键，并指出80%的问题可通过文中步骤解决。

2025-10-14 17:37:12 281

原创 C++性能优化秘籍：从O(n)到O(1)的实战指南，让代码飞起来！

本文介绍了10种将C++时间复杂度从O(n)优化到O(1)的核心技巧，包括使用哈希表、缓存计算、预计算、SOA数据结构等。通过真实代码案例和性能对比，展示了这些优化方法如何显著提升程序性能，如在百万级数据处理中实现100倍以上的速度提升。文章还提供了优化策略选择指南和优化前的黄金法则，强调要基于实际性能分析进行针对性优化，在提升效率的同时保持代码可读性。

2025-10-11 17:44:57 881

原创一文看懂深度强化学习：AI是怎么学会“自己动脑“的？

《深度强化学习：AI的“成长密码”》摘要电子宠物通过"试错-奖励"机制学会躲避障碍、捕捉玩具，揭示了深度强化学习的核心原理。这种AI学习方法通过奖励机制、试错过程和记忆系统三大关键点，让AI像人类一样逐步掌握复杂技能。相比传统AI，深度强化学习能处理更复杂的场景，如自动驾驶、医疗诊断等。其"大脑结构"通过分层神经网络，从简单特征识别到复杂场景预测。训练过程分为混沌期、开窍期和稳定期三个阶段，而精心设计的奖励机制是成功关键。这种学习方式使AI具备环境适应、持续进化和知

2025-08-22 17:50:36 454

原创《C++栈和队列》详解：程序员的“单行道”与“流水线”

本文通过生动的食堂场景类比，形象地解释了栈和队列这两种基础数据结构。栈遵循"后进先出"（LIFO）原则，如同叠放的盘子；队列遵循"先进先出"（FIFO）原则，如同食堂排队。文章详细介绍了它们的核心操作（push/pop等）及典型应用场景（函数调用栈、BFS等），并用C++代码展示了数组/链表实现方式。特别探讨了"用栈实现队列"和"用队列实现栈"的巧妙设计，最后通过括号匹配和BFS示例展示了实际应用。全文以轻松幽默的方式，帮助读者

2025-07-22 20:25:45 867

原创一文搞清楚C++公有继承、私有继承、保护继承。

C++继承方式的区别与选择 C++提供三种继承方式：公有继承（public）、私有继承（private）和保护继承（protected），核心区别在于基类成员在派生类中的访问权限：公有继承：保留基类接口，基类public成员在派生类仍为public，protected仍为protected，实现"is-a"关系。私有继承：基类public和protected成员在派生类变为private，隐藏基类接口，终止继承链，实现"has-a"关系。保护继承：基类publi

2025-07-22 14:17:50 1045

原创《Qt5串口开发》搭建跨平台通信系统

《Qt5串口开发实战指南》摘要： Qt5凭借跨平台优势和QtSerialPort模块成为嵌入式开发首选。本文详解QSerialPort核心组件，包括串口配置、数据收发和错误处理，并以GEC6818开发板为例展示串口通信实现。文章还提供多线程优化、信号槽绑定等进阶技巧，并针对常见问题（如权限不足、数据截断）给出解决方案。关键点包括：严格匹配通信参数、异步信号驱动设计、跨平台路径适配及错误预防机制，帮助开发者构建稳定的串口通信系统。

2025-07-19 14:20:52 400

原创《Qt数据库》知识点实践

本文介绍了Qt框架数据库开发的核心技术，包括环境配置、数据库连接和SQL操作三步骤。重点演示了用户登录验证系统的实现过程，并提供了事务处理、批量插入等进阶优化技巧。针对常见问题给出解决方案，如索引优化和分页查询。文章还列举了Qt支持的数据库类型，强调安全性、性能和资源管理等核心开发原则，为开发者提供了一套完整的Qt数据库开发解决方案，帮助构建高效可靠的业务系统。

2025-07-18 15:47:27 318

原创《QT样式表和资源文件》打造高颜值界面（超详细教程）

Qt样式表(QSS)是美化Qt界面的关键工具，它通过类似CSS的语法快速自定义控件外观。摘要介绍了QSS的基础用法：通过选择器定位控件，用样式声明设置颜色、圆角等属性，支持伪状态实现交互效果。重点演示了按钮美化的完整流程，包括创建资源文件、编写样式规则、代码加载等步骤，并给出了常见问题排查方法。还提供了动态换肤、圆形按钮等进阶技巧，帮助开发者快速实现专业级UI效果。

2025-07-17 10:16:10 490

原创《Qt开发定时器到文件操作》，掌握核心技能

本文介绍了Qt框架中的QTimer定时器和QFile文件操作，以及Debian系统的aptitude包管理工具。QTimer通过信号槽机制实现周期性任务，QFile支持文本/二进制文件的读写操作，aptitude则提供智能依赖解析功能。文章详细讲解了它们的使用方法和注意事项，并给出了音乐播放器的综合应用案例。针对常见问题，提供了依赖冲突解决、定时器优化、大文件处理等实用建议，帮助开发者高效使用这些工具进行跨平台开发。

2025-07-17 09:56:13 834

原创《Qt实战开发》：从计算器到音乐播放器的全栈实现指南

本文介绍了Qt框架在跨平台开发中的应用，重点通过计算器和音乐播放器项目展示其核心技术。计算器部分涵盖了UI设计、信号槽机制和表达式解析；音乐播放器则实现文件操作、MPlayer解码器集成和进度控制。文章深入解析了信号槽机制、QProcess进程管理和MPlayer的Slave模式等关键技术，并提供了跨平台兼容性、性能优化等实用建议，为开发者构建复杂Qt应用提供了完整指导方案。

2025-07-16 17:30:10 677

原创《Qt信号与槽机制》详解：从基础到实践

摘要：Qt的信号与槽机制是对象间通信的核心机制，通过信号（无实现的事件通知）和槽（响应信号的成员函数）实现松耦合交互。文章详细介绍了其核心概念、连接方式（手动连接、自动连接、函数指针和Lambda表达式）、自定义信号槽实现方法，以及跨线程通信的QueuedConnection等连接类型。重点强调了参数匹配规则、自定义类型处理和最佳实践，如推荐使用编译期检查的函数指针方式。该机制为GUI开发、数据更新通知等场景提供了高效安全的解决方案，是Qt区别于其他框架的关键特性。

2025-07-16 17:19:31 1093

原创《Qt开发》入门指南：从环境搭建到第一个程序详解

摘要： Qt是一个基于C++的跨平台开发框架，支持桌面、移动及嵌入式系统，具有“一次编写，到处编译”的优势。其模块化设计涵盖GUI（如QWidget）、网络（QtNetwork）、数据库（QtSQL）等功能，适用于Skype、WPS等应用开发。开发时需通过.pro文件配置模块（如QT+=widgets），核心类包括QApplication（管理生命周期）和QWidget（界面基类）。Qt提供开源（LGPL）和商业许可，推荐使用QtCreator IDE，通过信号槽机制实现事件驱动。注意跨平台调试和资源管理（

2025-07-16 17:08:25 1328

原创我的创作纪念日：从代码到星辰大海的旅程

【摘要】一位程序员回顾四年技术博客创作历程：从初学C++时的困惑到成长为分享自动驾驶、聚类算法等专业知识的博主。通过967次点赞、805次收藏和31万+阅读量的积累，他不仅帮助技术小白理解复杂概念（如用"整理房间"类比聚类算法），更将工作中的医疗样本调度方案转化为优质内容。其层次聚类算法代码实际提升了实验室15-20%的仪器利用率，印证了"技术需要分享"的理念。未来计划深耕C++高性能编程，用更通俗的语言搭建技术传播的桥梁。

2025-07-11 16:11:01 771

原创 C++字符串详解：原理、操作及力扣算法实战

摘要：本文系统介绍了C++字符串处理的两种方式：字符数组和std::string类，重点分析了std::string的动态内存管理原理和常用操作（赋值、拼接、查找等）。通过力扣算法题（回文串、最长公共前缀等）展示了字符串处理的实际应用。文章对比了两种方式的特性，建议现代C++开发优先使用std::string，并强调边界检查和安全操作的重要性，为C++字符串处理提供了全面的技术指导。（150字）

2025-07-11 16:01:31 1248

原创《学习笔记》协议流程图、项目流程图、uml类图、时序图、泳道图。

文章摘要：本文介绍了五种常见流程图类型及其应用场景。协议流程图用于描述通信协议交互，强调数据流向；项目流程图展示项目阶段和任务；UML类图定义系统静态结构；时序图呈现对象交互顺序；泳道图划分职责协作。关键区别在于是否强调时间顺序，如协议流程图和时序图关注时序，而UML类图侧重静态关系。实际应用包括网络协议设计、项目管理、系统架构等，不同图表类型适用于特定场景，如泳道图优化跨部门流程，时序图分析用户操作。正确选用流程图可有效提升系统设计和协作效率。

2025-07-09 20:09:21 1066 2

原创《重构项目》基于Apollo架构设计的项目重构方案（多种地图、多阶段、多任务、状态机管理）

摘要：本文提出了一种基于分层状态机的机器人任务调度架构，采用Scenario→Stage→Task三级结构设计。系统通过抽象基类实现模块化解耦，支持不同样本架地图的差异化处理。状态机由TaskStatus、StageStatus和ScenarioStatus三级枚举驱动，通过配置文件(YAML)定义流程映射关系。核心设计包括：1)基类抽象(ScenarioBase/StageBase/TaskBase)；2)动态状态切换机制；3)配置化流程管理。该架构具备高扩展性，新增场景只需扩展配置和实现类，无需修改核心

2025-07-09 17:19:50 420

原创 Apollo源码架构解析---附C++代码设计示例

摘要：百度Apollo自动驾驶平台采用分层模块化架构，包含感知、定位、决策、规划和控制五大核心模块。文章重点解析了感知模块的多传感器数据融合机制，通过C++伪代码示例展示了工厂模式、策略模式等设计模式的应用。规划模块采用场景-阶段-任务三层架构，使用状态机驱动场景切换。Apollo架构具有模块化、可扩展性和实时性特点，建议学习者从ROS基础和C++面向对象编程入手，逐步深入理解模块交互机制。

2025-07-08 11:40:56 1353

原创 Apollo自动驾驶系统中Planning模块的架构设计与核心逻辑解析（流程伪代码示例）

Apollo自动驾驶系统的Planning（路径规划）模块是其核心组件之一，负责根据车辆状态、感知数据和地图信息生成安全、合法的行驶路径。本文将从架构设计、核心逻辑、代码示例和实际应用四个方面，深入浅出地解析Planning模块的设计思想与实现方式，帮助初学者快速理解其运行机制。

2025-07-05 15:26:43 1412 3

原创 Apollo自动驾驶系统中Planning（路径规划）模块的架构设计和核心逻辑

Apollo自动驾驶系统的Planning模块采用三层结构（Scenario-Stage-Task）实现路径规划。通过状态机动态切换驾驶场景（如车道保持、路口通行等），每个场景包含多个阶段和具体任务（路径决策、速度优化等）。模块采用.proto配置文件管理逻辑，具有高度模块化和可扩展性。建议新手从理解基本概念、场景切换机制入手，通过修改配置文件和阅读代码逐步掌握该模块。该设计保证了规划过程的实时性和灵活性，是决定车辆行驶路径的核心组件。

2025-07-05 14:58:51 998 2

原创机器学习中的数学---常用距离计算方法详解

本文系统介绍了机器学习中10种常用的距离度量方法及其适用场景。欧氏距离适用于低维数据，曼哈顿距离对离群点鲁棒，切比雪夫距离关注最大维度差异。闵可夫斯基距离是前三种的泛化形式，标准化欧氏距离解决了特征尺度问题。马氏距离考虑特征相关性，余弦相似度适合文本分析。汉明距离用于离散数据对比，杰卡德距离衡量集合差异，信息熵反映数据不确定性。选择距离度量需考虑数据类型和算法需求，如K-Means常用欧氏距离，推荐系统偏好余弦相似度。理解不同距离的特点有助于优化模型性能。

2025-07-04 11:08:46 1115

原创《C++MLpack库聚类算法》实战指南

摘要：本文介绍MLpack库中三种聚类算法实现。K-Means基于距离划分，需预设簇数；DBSCAN基于密度，可识别噪声和任意形状簇；层次聚类构建树状结构，适合分析层次关系。分别提供算法原理、C++代码示例和参数调优方法，并对比各算法特性：K-Means高效但需预设簇数，DBSCAN自动处理噪声但参数敏感，层次聚类保留结构但计算复杂。最后给出算法选择建议，如K-Means适合规则数据，DBSCAN适用于含噪声数据，层次聚类用于需要分析层次关系的场景。

2025-07-03 19:50:37 1068

原创《C++机器学习MLpack库》详解

MLpack是一个高效的C++机器学习库，支持分类、回归、聚类等多种算法，适用于大规模数据处理和嵌入式系统。它提供Python等多语言绑定，兼具高性能与灵活性。学习路径包括安装配置、文档查阅、核心功能实践和社区交流。MLpack在学术研究和工业应用中表现优异，特别适合需要快速原型开发或处理海量数据的场景。其优势在于C++底层优化、多线程支持以及便捷的跨语言协作能力。

2025-07-03 19:31:59 905

原创《dlib库中的聚类》算法详解：从原理到实践

摘要：dlib库作为C++机器学习和计算机视觉工具，提供高效的聚类算法实现，主要包括K-Means和ChineseWhispers两种方法。K-Means适用于球形数据分布，通过迭代优化进行分组；ChineseWhispers基于图传播，适合非球形数据。dlib聚类算法广泛应用于人脸识别、商户评估和图像分割等场景。开发者需注意数据预处理、参数调优和并行计算等优化技巧，同时应对数据类型匹配、结果不稳定等问题。dlib凭借算法多样性、高性能实现和广泛适用性，为智能分析系统提供强大支持。

2025-07-03 15:48:42 1253

原创 C+++机器学习《dlib库》详解

dlib是一个开源的C++机器学习和计算机视觉工具库，由DavisKing开发维护。它提供跨平台支持，包含丰富的功能模块：机器学习算法（SVM、神经网络等）、计算机视觉技术（人脸检测、特征提取）、数值计算工具和实用工具。dlib以其高性能优化、完善文档和易用性著称，典型应用包括人脸识别、图像分类、目标检测和科学计算。安装简单，支持Linux和Windows平台，提供数百个示例代码。建议学习路径从基础C++语法到机器学习模块，再到实战项目开发。dlib是C++开发者构建智能应用的高效工具，适用于从算法研究到工

2025-07-03 15:44:35 1367

原创《Jaccard距离》算法：集合差异性度量的核心工具

本文系统介绍了Jaccard距离的概念、计算公式及其在文本分析、图像处理和推荐系统等领域的应用。Jaccard距离通过计算集合交集与并集的比值来衡量差异性，其取值范围为0到1。文章详细阐述了计算步骤，并提供了C++实现代码示例，包括字符串分割、集合操作和类型转换等关键环节。同时指出了Jaccard距离的优化方向（如位图压缩）和适用性限制（不适用于连续数据）。该度量方法因其简单高效的特点，成为机器学习领域重要的相似性衡量工具。

2025-07-02 17:00:30 1255

原创《遗传算法》中的几种常见交叉算子详解

摘要：本文系统介绍了遗传算法中常见的交叉算子，包括单点、双点、多点、均匀交叉以及针对排列问题的PMX和OX。通过图示和示例详细说明了每种算子的实现原理、操作步骤及优缺点，其中单点交叉计算效率高但探索能力有限，均匀交叉提升多样性但计算量大，PMX和OX则专为解决排列约束问题。最后提供了交叉算子的选择策略和优化建议，建议根据问题复杂度、约束条件和多样性需求合理选择，并可通过混合使用和动态调整来提升算法性能。文章配有直观的动画演示链接，有助于开发者深入理解交叉机制。

2025-07-01 14:29:08 1586

原创层次聚类算法详解与C++伪代码实现（附实战案例）

摘要：层次聚类是一种无监督学习方法，通过自底向上（凝聚型）或自顶向下（分裂型）策略构建树状结构（Dendrogram）实现数据分组。本文重点介绍凝聚型层次聚类，其核心步骤包括初始化单样本簇、计算距离矩阵、迭代合并最近簇直至达到目标簇数。关键参数涉及距离度量（如欧氏距离）和簇间距离定义（单链接、全链接、平均链接或Ward方法）。伪代码展示了算法实现流程，并以旅游景点聚类为例，说明如何应用层次聚类分析多特征数据。该算法适合小规模（<1万样本）且需层次化分析的场景，但计算复杂度较高（O(n³)），需注意参

2025-07-01 14:10:18 1231

原创 C++《聚类算法-层次聚类》实现自我参考：医疗样本管分架与动态仪器负载优化

此实现方案已在模拟测试中验证，能有效提升仪器利用率15-20%，减少急诊样本处理时间30%以上。根据实际场景需要，可调整特征权重系数以适应不同实验室条件。我们的策略是：在聚类之前，为所有可选路径的样本管动态选择仪器路径（基于当前负载），然后将路径信息固定到该次聚类的特征中。注意：由于样本管的仪器路径可能根据负载动态改变，因此在聚类前需要先确定当前负载下的路径。

2025-06-30 14:27:15 966

原创《聚类算法》--进阶版--详解：K-Means、DBSCAN与层次聚类的实现流程与伪代码解析

本文深入探讨三种经典聚类算法的实现原理与应用场景。K-Means通过迭代优化质心位置实现快速分组（O(nk)复杂度），适合规则分布的大规模数据。DBSCAN基于密度扩展发现任意形状簇（O(n²)复杂度），能有效处理噪声但对参数敏感。层次聚类（AGNES）构建树状结构（O(n³)复杂度），适合小规模数据可视化分析。实践建议：预处理数据、合理选择算法（K-Means用于球形簇、DBSCAN处理复杂形状、层次聚类分析小数据），并采用肘部法则、KNN图等方法优化参数。掌握这些算法特性将提升实际聚类问题解决能力。

2025-06-27 16:44:50 1487 2

空空如也

关于#c++#的问题：走C++方向的发展前景在哪里