基于领航跟随法＋A星（A*）Astar 结合人工势场(APF)法的多智能体编队动态避障 编队包含集结和保持队形移动两个过程 编队采用领航跟随，改进APF A*

最新推荐文章于 2024-09-29 23:16:27 发布
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分类专栏： 笔记 文章标签： matlab 算法
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基于领航跟随法＋A星（A*）Astar 结合人工势场(APF)法的多智能体编队动态避障 编队包含集结和保持队形移动两个过程 编队采用领航跟随，改进APF A*

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ROS实现人工势场法结合A*算法_路径规划算法
07-15
在这个项目中，我们关注的是ROS中的路径规划算法，具体是人工势场法（Artificial Potential Field Method, APF）与A*算法的结合应用。 人工势场法是一种常用的路径规划方法，它将机器人环境抽象为一个势场，由两...
A*算法与人工势场法的融合：动态障碍物下的自由路径规划研究
zRauUDGTn的博客
04-30 1092
人工势场法是基于物理世界中的静电场原理，将障碍物视为带有荷电粒子的电场源，将起始点和目标点视为带有电荷的粒子。在每一步的搜索过程中，A*算法会根据当前位置的势场信息进行路径选择，以避开障碍物，走向目标点。A*算法是一种常用于路径规划的算法，能够在给定的地图上找到从起始点到目标点的最优路径。它的主要特点是通过启发式搜索，结合了广度优先搜索和贪婪搜索的思想，能够在保证路径最优性的同时减少搜索的时间复杂度。然后，监测地图的变化情况，如有障碍物的移动或新增，在相应的位置上调整势场的强度。Astar算法走迷宫。
A* 算法 APF 虚拟点，人工势场融合 Astar 融合算法 路径规划 A星 人工势场 改进的a星加势场 astar 优化改进
qq_57870216的博客
06-16 292
A* 算法 APF 虚拟点，人工势场融合 Astar 融合算法 路径规划 A星 人工势场 改进的a星加势场 astar 优化改进。
【专家经验】通过融合人工势场法和动态障碍物的A*算法实现Matlab路径规划算法，自由路径规划算法A*与人工势场法融合，实现动态障碍物避让
ZtxGExHoBwC的博客
06-06 909
算法维护一个开放列表和一个关闭列表，通过遍历开放列表中的节点，根据启发式函数和路径代价函数选择下一个要扩展的节点，直到找到目标节点或者搜索失败。传统的 Dijkstra 算法和广度优先搜索算法在面对大规模地图时效率较低，而 A* 算法则通过启发式的方式能够在保证最优解的基础上，极大地提高搜索效率。A* 算法在路径规划领域被广泛应用，是一种启发式搜索算法，能够高效地找到最短路径。本文介绍了作者自行研究并编写的基于 Matlab 的 A* 算法路径规划算法，以及与人工势场法融合的动态障碍物处理方法。
改进的A*算法的路径规划(3)
12-12 2552
选择改进A*算法来进行越野环境路径规划 通过越野栅格环境建模、通行方向变化惩罚、局部区域复杂度惩罚和路径平滑的方 法对传统 A*算法进行改进，以满足复杂越野环境下，不同类型的智能车辆和不同任务的安全行驶、高效通行综合要求。
人工智能A*算法实现+python+北邮人工智能实训作业
12-10
3. **do_astar.py**：这是A*算法的核心实现，包含搜索函数，它会使用启发式函数（如曼哈顿距离或欧几里得距离）来指导搜索，并维护一个开放列表和一个关闭列表，分别保存待检查节点和已检查节点。 4. **new_map.py*...
Astar改进3 走圆弧_Astar改进3走圆弧_A星算法_改进AStar_路径规划_机器人避障
08-09
本文将深入探讨标题中提到的"Astar改进3 走圆弧"，以及A星算法在机器人避障中的应用。 A*算法基于Dijkstra算法进行优化，引入了启发式函数来估计从起点到目标点的最优路径。标准A*算法使用曼哈顿距离或欧几里得距离...
Robot.rar_A星算法_Robot基于simbad_蚁群 避障_蚁群算法避障_避障
07-14
标题中的"Robot.rar_A星算法_Robot基于simbad_蚁群 避障_蚁群算法避障_避障"揭示了本项目的核心内容：这是一个关于机器人避障的程序实现，其中融合了A星(A*)算法和蚁群算法。A星算法是一种在图形或网格环境中寻找从...
基于python的A星算法实现8数码问题实验源码+代码详细注释+项目说明+实验结果及总结.7z
12-14
基于python的A星算法实现8数码问题实验源码+代码详细注释+项目说明+实验结果及总结.7z 人工智能 课程作业 Astar算法是一种求解最短路径最有效的直接搜索方法，也是许多其他问题的常用启发式算法。它的启发函数为f(n)...
二值图像的面积求取的两种MATLAB方法
最新发布
xrgs_shz的博客
09-29 136
它通过对图像中每个像素的面积求和来估算图像中所有on像素的面积。需要注意的是，由于不同像素图案的加权不同，返回的面积值可能与实际像素数不完全相同，但大致上反映了图像中对象的面积。：遍历法是通过直接遍历图像中的每一个像素，统计值为1（或被视为on）的像素个数，从而估算出图像中对象的面积。面积在数字图像处理中经常用到，在MATLAB中，计算二值图像的面积通常可以通过两种主要方法实现：遍历法和直接利用。fprintf('图像中前景的总面积（像素计数）: %d\n', totalArea);% 初始化面积计数器。
【GUI设计】基于Matlab的图像处理GUI系统（1），用matlab实现
Matlab_ImagePro的博客
09-22 1110
MATLAB GUI 为图形用户界面（Graphical User Interface，简称 GUI，又称图形用户接口）是指采用图形方式显示的计算机操作用户界面，是MATLAB用户可视化交互式的工具，运用GUI生成的操作界面用户可以不用浏览繁冗的代码而进行操作。本次内容主要分为两部分，第一部分是简单GUI界面设计的教程，第二部分是图像处理GUI系统的实例操作展示。
matlab的数据处理与分析
weixin_45710581的博客
09-25 549
MATLAB支持从多种数据源导入数据，包括文本文件（如CSV、TXT）、Excel文件、数据库等。数据清洗包括处理缺失值、异常值、重复值等。数据预处理是数据分析前的关键步骤，包括数据转换、归一化、标准化等。MATLAB提供了丰富的统计函数和工具箱，支持复杂的数据分析任务。MATLAB的图形和可视化功能非常强大，能够直观地展示数据特征。数据转换可能涉及数据类型转换、文本数据转换为数值数据等。归一化和标准化是常用的数据预处理方法，用于改善算法性能。
Matlab进阶绘图第70期—正负面积图
qq_26447137的博客
09-29 184
Matlab进阶绘图第70期—正负面积图
多输入多输出预测 | NGO-BP北方苍鹰算法优化BP神经网络多输入多输出预测（Matlab）
关注并私信文章链接，获取对应文章源码和数据，机器学习之心的博客。
09-28 436
多输入多输出预测 | NGO-BP北方苍鹰算法优化BP神经网络多输入多输出预测（Matlab）
MATLAB读取TIF文件，并可视化
qq_56891068的博客
09-29 100
在GIS领域，TIF文件则常用于存储地图、地形图等地理空间数据，TIF文件用于地理信息系统时，它通常包含地理坐标、投影信息等地理元数据，这些元数据使得图像能够与地理信息系统无缝集成，便于进行地理定位和分析。3.绘制中国省界和国界。
MATLAB GUI设计原则与实践
2401_85342379的博客
09-29 310
通过继承和扩展MATLAB的UI组件，可以创建具有特殊行为和外观的自定义组件。
由动静压之比求马赫数的MATLAB函数
MATLAB卡尔曼的博客
09-24 524
输入：动静压之比pre输出：马赫数Mach【注】仅适合亚音速的情况，如果动静压之比过大或过小，会有相应的提示。
MATLAB中的艺术：用爱心形状控制坐标轴
2401_85812026的博客
09-29 166
在MATLAB中，坐标轴控制是绘图和数据可视化中的一个重要方面。通过精细地管理坐标轴，我们不仅可以改善图形的视觉效果，还可以赋予图形更深的情感寓意。本文将介绍如何在MATLAB中使用坐标轴控制来绘制一个爱心形状，并探讨其背后的技术细节。
Matlab实现鲸鱼优化算法优化回声状态网络模型 （WOA-ESN）（附源码）
w971656545的博客
09-29 513
回声状态网络（Echo State Network, ESN）作为一类特殊的递归神经网络，以其独特的“回声状态”机制著称，能够在不进行传统递归神经网络复杂的梯度计算下，有效学习和预测非线性时间序列。legend('真实值','WOA-ESN预测值')legend('WOA-ESN预测输出误差')
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