virtual box ubuntu20.04 ros安装摄像头驱动

最新推荐文章于 2023-09-16 09:18:41 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： linux ubuntu 运维
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_58060770/article/details/122372820
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这篇博客介绍了如何在Virtual Box的Ubuntu 20.04环境中安装ROS的摄像头驱动。步骤包括编辑配置文件，将'YUYV'更改为'MJPEG'，在特定代码行插入新代码，并多次重启终端来应用更改。
摘要由CSDN通过智能技术生成 

mkdir -p catkin_ws/src
cd catkin_ws/src
git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git
cd ..

catkin_make
source ./devel/setup.bash
cd src/usb_cam

mkdir build

cd build
cmake ..
make

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jjm2002
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回到原终端，先进入launch文件夹，再运行usb_cam中的launch文件，如果可以成功运行看到图像则安装成功1.下载usb_cam并配置环境 cd catkin_ws/src git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git 这里刚开始我克隆会出现克隆不了的问题，后面多试了几遍就可以了。 cd .. ctakin_make source ./devel/setup.bash 2.编译usb_cam cd usb_cam m
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a) 请根据内核版本和摄像头类型从http://mxhaard.free.fr/download.html选择下载最新驱动，该驱动支持市面上大多数摄像头。b) 编译、安装以及装载摄像头驱动c) # tar xvzf gspcav1-20061216.tar.gz# cd gspcav1-20061216# make# make install# modprobe gspca
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