PCL使用GROR配准

已于 2024-04-03 19:25:16 修改
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分类专栏： 点云配准C++ 文章标签： PCL C++ 点云配准
于 2024-04-03 14:00:40 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_58060770/article/details/137342880
版权
本文介绍了如何使用C++和PCL实现基于GROR的点云配准。关键步骤包括设置源点云和目标点云、配置点云分辨率、选择优化对应关系的点数、调整并行线程数以及初始化对应关系。通过执行配准，展示了配准前后的点云效果，验证了GROR策略的有效性。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一、代码

C++

我在逛github的时候偶然发现的WPC-WHU/GROR: [TPAMI] GROR:A New Outlier Removal Strategy Based on Reliability of Correspondence Graph for Fast Point Cloud Registration (github.com)

我为了方便检测效果稍微修改了主程序，这里只展示我的主程序，其他文件可以去上述网址下载，如果github进不去，可以在这里下载GROR配准，一种基于对应图可靠性的快速点云配准异常值去除策略资源-CSDN文库

首先要配置好PCL环境 

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