1. 什么是晶振
晶振的全称叫做晶体振荡器，是晶体（石英）和电子元件组成，晶振有一个非常重要的特性：机电效应（压电效应），一般晶振会提供高度稳定的频率（振荡频率是固定的），一般晶振的频率有8MHZ、12MHZ、25MHZ、11.0592MHZ… 晶振的单位是HZ 频率（单位时间振荡的次数）
2.时钟源
为什么STM32有四个时钟源（HSE、 LSE、HSI、LSI）？
答：为了兼容不同速度的外设。 不同外设需要不同的时钟频率，因为所有外设时钟默认都是关闭状态，所以使用时才开启这个外设的时钟。减少不必要的资源浪费，而且有些外设也接受不了这么高的频率。
51单片机无法做到低功耗。因为51单片机时钟是默认开启的。
锁相环倍频输出（PLL）：8Mhz。理论上不能算是时钟源，只是接收时钟源后对其进行分/倍频，分/倍频倍数可修改参数调节。（我们的开发板输出168Mhz稳定,已测最大超频224Mhz）
精度需求不高用内部，精度要求高用外部时钟。
3.时钟树
总线
不用记，固件库里都有。
APB
低速 APB1 域的最大允许频率为 42 MHz。分频系数4:168/4=42MHz
/**
* @brief Enables or disables the Low Speed APB (APB1) peripheral clock.
* @note After reset, the peripheral clock (used for registers read/write access)
* is disabled and the application software has to enable this clock before
* using it.
* @param RCC_APB1Periph: specifies the APB1 peripheral to gates its clock.
* This parameter can be any combination of the following values:
* @arg RCC_APB1Periph_TIM2: TIM2 clock
* @arg RCC_APB1Periph_TIM3: TIM3 clock
* @arg RCC_APB1Periph_TIM4: TIM4 clock
* @arg RCC_APB1Periph_TIM5: TIM5 clock
* @arg RCC_APB1Periph_TIM6: TIM6 clock
* @arg RCC_APB1Periph_TIM7: TIM7 clock
* @arg RCC_APB1Periph_TIM12: TIM12 clock
* @arg RCC_APB1Periph_TIM13: TIM13 clock
* @arg RCC_APB1Periph_TIM14: TIM14 clock
* @arg RCC_APB1Periph_WWDG: WWDG clock
* @arg RCC_APB1Periph_SPI2: SPI2 clock
* @arg RCC_APB1Periph_SPI3: SPI3 clock
* @arg RCC_APB1Periph_USART2: USART2 clock
* @arg RCC_APB1Periph_USART3: USART3 clock
* @arg RCC_APB1Periph_UART4: UART4 clock
* @arg RCC_APB1Periph_UART5: UART5 clock
* @arg RCC_APB1Periph_I2C1: I2C1 clock
* @arg RCC_APB1Periph_I2C2: I2C2 clock
* @arg RCC_APB1Periph_I2C3: I2C3 clock
* @arg RCC_APB1Periph_CAN1: CAN1 clock
* @arg RCC_APB1Periph_CAN2: CAN2 clock
* @arg RCC_APB1Periph_PWR: PWR clock
* @arg RCC_APB1Periph_DAC: DAC clock
* @arg RCC_APB1Periph_UART7: UART7 clock
* @arg RCC_APB1Periph_UART8: UART8 clock
* @param NewState: new state of the specified peripheral clock.
* This parameter can be: ENABLE or DISABLE.
* @retval None
*/
void RCC_APB1PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB1Periph, FunctionalState NewState)//最大允许频率42Mhz
高速 APB2 域的最大允许频率为 84 MHz。分频系数2:168/2=84MHz
/**
* @brief Enables or disables the High Speed APB (APB2) peripheral clock.
* @note After reset, the peripheral clock (used for registers read/write access)
* is disabled and the application software has to enable this clock before
* using it.
* @param RCC_APB2Periph: specifies the APB2 peripheral to gates its clock.
* This parameter can be any combination of the following values:
* @arg RCC_APB2Periph_TIM1: TIM1 clock
* @arg RCC_APB2Periph_TIM8: TIM8 clock
* @arg RCC_APB2Periph_USART1: USART1 clock
* @arg RCC_APB2Periph_USART6: USART6 clock
* @arg RCC_APB2Periph_ADC1: ADC1 clock
* @arg RCC_APB2Periph_ADC2: ADC2 clock
* @arg RCC_APB2Periph_ADC3: ADC3 clock
* @arg RCC_APB2Periph_SDIO: SDIO clock
* @arg RCC_APB2Periph_SPI1: SPI1 clock
* @arg RCC_APB2Periph_SPI4: SPI4 clock
* @arg RCC_APB2Periph_SYSCFG: SYSCFG clock
* @arg RCC_APB2Periph_TIM9: TIM9 clock
* @arg RCC_APB2Periph_TIM10: TIM10 clock
* @arg RCC_APB2Periph_TIM11: TIM11 clock
* @arg RCC_APB2Periph_SPI5: SPI5 clock
* @arg RCC_APB2Periph_SPI6: SPI6 clock
* @arg RCC_APB2Periph_SAI1: SAI1 clock (STM32F42xxx/43xxx devices)
* @arg RCC_APB2Periph_LTDC: LTDC clock (STM32F429xx/439xx devices)
* @param NewState: new state of the specified peripheral clock.
* This parameter can be: ENABLE or DISABLE.
* @retval None
*/
void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState)//最大允许频率84Mhz
AHB
AHB 域的最大频率为 168 MHz。分频系数1:168/1=168MHz
//无需记忆，固件库可查
/**
* @brief Enables or disables the AHB1 peripheral（外围的） clock.
* @note After reset（复位）, the peripheral clock (used for（用于） registers（寄存器）
* read/write access（权限）)is disabled and the application software has to
* enable this clock before using it.使能或失能前必须开启时钟
* @param RCC_AHBPeriph: specifies the AHB1 peripheral to gates its clock.
* This parameter（参数） can be any combination（组合） of the following（下列）
values（值）:
* @arg RCC_AHB1Periph_GPIOA: GPIOA clock
* @arg RCC_AHB1Periph_GPIOB: GPIOB clock
* @arg RCC_AHB1Periph_GPIOC: GPIOC clock
* @arg RCC_AHB1Periph_GPIOD: GPIOD clock
* @arg RCC_AHB1Periph_GPIOE: GPIOE clock
* @arg RCC_AHB1Periph_GPIOF: GPIOF clock
* @arg RCC_AHB1Periph_GPIOG: GPIOG clock
* @arg RCC_AHB1Periph_GPIOG: GPIOG clock
* @arg RCC_AHB1Periph_GPIOI: GPIOI clock
* @arg RCC_AHB1Periph_GPIOJ: GPIOJ clock (STM32F42xxx/43xxx devices)
* @arg RCC_AHB1Periph_GPIOK: GPIOK clock (STM32F42xxx/43xxx devices)
* @arg RCC_AHB1Periph_CRC: CRC clock
* @arg RCC_AHB1Periph_BKPSRAM: BKPSRAM interface clock
* @arg RCC_AHB1Periph_CCMDATARAMEN CCM data RAM interface clock
* @arg RCC_AHB1Periph_DMA1: DMA1 clock
* @arg RCC_AHB1Periph_DMA2: DMA2 clock
* @arg RCC_AHB1Periph_DMA2D: DMA2D clock (STM32F429xx/439xx devices)
* @arg RCC_AHB1Periph_ETH_MAC: Ethernet MAC clock
* @arg RCC_AHB1Periph_ETH_MAC_Tx: Ethernet Transmission clock
* @arg RCC_AHB1Periph_ETH_MAC_Rx: Ethernet Reception clock
* @arg RCC_AHB1Periph_ETH_MAC_PTP: Ethernet PTP clock
* @arg RCC_AHB1Periph_OTG_HS: USB OTG HS clock
* @arg RCC_AHB1Periph_OTG_HS_ULPI: USB OTG HS ULPI clock
* @param NewState: new state of the specified peripheral clock.
* This parameter can be: ENABLE or DISABLE.
* @retval None
*/
void RCC_AHB1PeriphClockCmd(uint32_t RCC_AHB1Periph, FunctionalState NewState)//最大允许频率168Mhz
系统时钟SYSCLK
系统时钟来源可以是： HSI 、 PLLCLK 、 HSE ，具体的由时钟配置寄存器 RCC_CFGR 的 SW (选择器) 位配置。
如果系统时钟是由 HSE 经过 PLL 倍频之后的 PLLCLK 得到，当 HSE 出现故障的时候，系统时钟会
切换为 HSI=16M ，直到 HSE 恢复正常为止。
定时器除了挂载在一分频的AHB以外，二分频的APB2和四分频的APB1都需要翻倍（芯片设定）。芯片不同会有所区别。
//配置TIM1时基
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
//APB1 42Mhz TIM1=84Mhz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period= 50000; //ARR计数最大值 输入捕获有什么影响？
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= 84-1;//PSC分频系数
//84Mhz/84=1Mhz 数一个数：1/1000000 s 1/1Mhz = 168/168M x
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);
时间是频率的倒数
估算最大定时时间S=2^（SysTick定时器位数）/（时钟源频率/分频）
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