【stm32】中断回顾

DS陈工

已于 2024-09-26 10:10:21 修改

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2024-09-25 21:10:06 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_58204972/article/details/142532763

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介绍

概念：中断一般来自硬件（如片上外设、外部 I/O 输入等）发生的事件，当这些硬件产生中断信号时，CPU会暂停当前运行的程序，转而去处理相关硬件的中断服务程序。

补充知识：异常主要是指来自CPU内部的意外事件，比如执行了未定义指令、算术溢出、除零运算等发生在 CPU内部的意外事件，这些异常的发生，会引起CPU运行相应的异常处理程序；有些场合如果没有明确指出是异常还是中断，就统称为中断。

中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时， CPU 会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源

中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断， CPU 再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回。
在这里插入图片描述

应用

外部中断
简介
外部中断 / 事件控制器包含多达 23 个用于产生事件 / 中断请求的边沿检测器。每根输入线都可以单独进行配置，以选择类型 ( 中断或事件 ) 和相应的触发事件 ( 上升沿触发、下降沿触发或边沿触发 ) 。每根输入线还可以单独屏蔽。挂起寄存器用于保持中断请求的状态线。
这 23 条线连接的中断请求为：
EXTI 线 0~15 ：对应 GPIO 口的输入中断。（主学）
EXTI 线 16 ：连接到 PVD 输出。
EXTI 线 17 ：连接到 RTC 闹钟事件。
EXTI 线 18 ：连接到 USB OTG FS 唤醒事件。
EXTI 线 19 ：连接到以太网唤醒事件。
EXTI 线 20 ：连接到 USB OTG HS( 在 FS 中配置 ) 唤醒事件。
EXTI 线 21 ：连接到 RTC 入侵和时间戳事件。
EXTI 线 22 ：连接到 RTC 唤醒事件。
在这里插入图片描述

产生中断线路目的是把输入信号输入到 NVIC ，进一步会运行中断服务函数，实现功能，这样是软件级的。而产生事件线路目的就是传输一个脉冲信号给其他外设使用，并且是电路级别的信号传输属于硬件级的。

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特征

每个中断 / 事件线上都具有独立的触发和屏蔽。
每个中断线都具有专用的状态位。
支持多达 23 个软件事件 / 中断请求。
检测脉冲宽度低于 APB2 时钟宽度的外部信号。

在这里插入图片描述

//初始化中断
void EXTI_Init_key(void)
{
    EXTI_InitTypeDef   EXTI_InitStructure;//配置外部中断的结构体
	NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;//配置NVIC的结构体
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);          //开启SYSCFG外设对应的时钟(可查看时钟篇)
	
	SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0);   //选择对应的外部中断线，将按键PA0（KEY_UP）接入到中断线路中来。
	//EXTI中断配置
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;                     //PA0对应的0线
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;        //上下沿中断 
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	
	//NVIC配置
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x3F;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
//中断服务函数，函数名可由CORE的startup_stm32f40_41xxx.s中查询
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    
	GPIO_ToggleBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);                              //PF9控制灯光（翻转）
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);                             //清除
 
}

定时器中断

简介
STM32F4 定时器分类（共 14 个）：
在这里插入图片描述

控制器上所有定时器都是彼此独立的，不共享任何资源。就功能上来说通用定时器包含所有基本定时器功能，而高级控制定时器包含通用定时器所有功能。所以高级控制定时器功能繁多，但也是最难理解的。

基本定时器：（TIM6 和 TIM7）主要两个功能，第一就是基本定时功能，生成时基。第二就是专门用于驱动数模转换器(DAC)。

编程

编程思路：（此处用的通用定时器）
(1) 初始化 LED 的 GPIO 口；
(2) 开启基本定时器时钟；
(3) 设置定时器周期和预分频器；
(4) 启动定时器更新中断，并开启定时器；
(5) 定时器中断服务函数实现 LED 翻转。

void TIM_Init()
{
	//定时器结构体声明
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	//中断结构体声明
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	//开启基本定时器时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM9, ENABLE);
	//设置定时器周期和预分频值，目的计数1S
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;   //向上计数模式
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=5000-1;                    //计数值（5000是熄灯半秒亮灯半秒，一秒闪一次）
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=16800-1;                //分频（0~16799共16800个数）
	/*
	a. APB2总线时钟为84Mhz，定时器9时钟为84Mhz*2=168Mhz，                    
       168Mhz/16800=168000000/16800=10000hz  数一个数 1/10000=0.0001s=0.1ms
	b. 在10000hz频率下，数10000个数就是1s
	*/
	//初始化定时器
	TIM_TimeBaseInit(TIM9, &TIM_TimeBaseStructure);
	//开启中断前清理一次
	TIM_ClearITPendingBit(TIM9, TIM_IT_Update);
	//启动定时器的更新中断
	TIM_ITConfig(TIM9,TIM_IT_Update, ENABLE);
	
	//配置定时器中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_BRK_TIM9_IRQn;     //中断服务函数名，函数名可由CORE的startup_stm32f40_41xxx.s中查询
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;    //抢占优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;           //响应优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
 
	//开启定时器
	TIM_Cmd(TIM9, ENABLE);
}
//中断服务函数,函数名可由CORE的startup_stm32f40_41xxx.s中查询
void TIM1_BRK_TIM9_IRQHandler(void)
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM9, TIM_IT_Update) == SET)
	{
		GPIO_ToggleBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);
	}
	TIM_ClearITPendingBit(TIM9, TIM_IT_Update);
}

定时器参数解释：

(1) TIM_Prescaler ：定时器预分频器设置，时钟源经该预分频器才是定时器时钟，它设定 TIMx_PSC寄存器的值。可设置范围为0 至 65535 ，实现 1 至 65536 分频。
(2) TIM_CounterMode ：定时器计数方式，可是在为向上计数、向下计数以及三种中心对齐模式。基本定时器只能是向上计数，即TIMx_CNT 只能从 0 开始递增，并且无需初始化。
(3) TIM_Period ：定时器周期，实际就是设定自动重载寄存器的值，在事件生成时更新到影子寄存器。可设置范围为0 至 65535 。
(4) TIM_ClockDivision ：时钟分频，设置定时器时钟 CK_INT 频率与数字滤波器采样时钟频率分频比，基本定时器没有此功能，不用设置。
(5) TIM_RepetitionCounter ：重复计数器，属于高级控制寄存器专用寄存器位，利用它可以非常容易控制输出PWM 的个数。这里不用设置。