qq_58204972的博客

一、定义SPI是Motorola首先提出的全双工四线同步串行外围接口，采用主从模式（Master-Slave）架构。

在目前工业控制，流行使用的串口通讯中，一般只使用。

概念：中断一般来自硬件（如片上外设、外部 I/O 输入等）发生的事件，当这些硬件产生中断信号时，CPU会暂停当前运行的程序，转而去处理相关硬件的中断服务程序。补充知识：异常主要是指来自CPU内部的意外事件，比如执行了未定义指令、算术溢出、除零运算等发生在 CPU内部的意外事件，这些异常的发生，会引起CPU运行相应的异常处理程序；有些场合如果没有明确指出是异常还是中断，就统称为中断。中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时， CPU 会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更 加紧急的中断源。

晶振的全称叫做晶体振荡器，是晶体（石英）和电子元件组成，晶振有一个非常重要的特性：机电效应（压电效应），一般晶振会提供高度稳定的频率（振荡频率是固定的），一般晶振的频率有8MHZ、12MHZ、25MHZ、11.0592MHZ… 晶振的单位是HZ 频率（单位时间振荡的次数）

输入模式没有推挽或开漏和速度设置。：GPIO_Mode_AN 外界模拟量，不加干涉（GPIO无效即使配置上下拉也无效），采集信息（电平信号1,0连续变化），模数转换（引脚直接接入内部ADC）。：GPIO_PuPd_UP 悬空无输入信号时，默认为高电平。有输入信号时，输入高为高电平，输入低为低电平。：GPIO_PuPd_DOWN 悬空无输入信号时，默认为低电平。有输入信号时，输入高为高电平，输入低为低电平。

定义PWM（Pulse Width Modulation）， 脉冲宽度调制。脉冲： 方波， 频率(freq)宽度： 高电平的宽度， 占空比(duty)​ 详细波形如下图。用途控制灯光的亮度（手机/平板/显示器背光灯）电机的转速灯光的控制细节频率要大于 25Hz， 灯光的亮度的变化是跟着占空比而变化， 占空比越大， 灯光越暗；占空比越小， 灯光越亮。STM32工作过程​ CCR1:捕获比较(值)寄存器（x=1,2,3,4):设置比较值。

定义​ 设置等待时间， 到达后则执行指定操作的硬件。STM32F407 的定时器有以下特征​ 具有基本的定时功能， 也有 PWM 输出（灯光亮度控制、 电机的转速）、 脉冲捕获功能（红外捕捉）。2 个高级控制定时器、 10 个通用定时器和 2 个基本定时器​ 高级控制定时器（TIM1 和 TIM8）​ 具有 16 位定时器功能， 也具有 PWM 输出高级控制功能， 一个定时器支持多路的 PWM 输出。​ 通用定时器（TIM2 到 TIM5）

一、 系统定时器SysTick 叫做系统滴答时钟、 系统定时器， 属于 Cortex-M4 内核中的一个外设(外围设备)， 它 24bit 向下递减的计数 器,计到0 时，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息，即使在睡眠模式下也能工作。SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号：15）。Systick中断的优先级也可以设置。二、 系统定时器的中断使用方法1.代码的初始化。

Cortex M3与M4权威指南》章节4.5 P104。

1.意义回想以前写51代码//将P0端口设置为0x10 P1_0=1;//将P1端口0号引脚设置为高电平 a = P2_2;//获取P2端口2号引脚的电平根据上述的方法，我们可以发现快速定位修改某个引脚的电平还有获取引脚的状态2.原因GPIO_SetBits、GPIO_ResetBits、GPIO_WriteBit操作IO口的没有达到极致，因为这些函数都需要进行现场保护和现场恢复的动作，，没有进行一步到位，使用位带操作则没有上述的烦恼，

PLL(Phase Locked Loop)： 为锁相回路或锁相环，用来统一整合时钟信号，使高频器件正常工作，如内存的存取资料等。PLL基于振荡器中的反馈技术，许多电子设备要正常工作，通常需要外部的输入信号与内部的振荡信号同步。一般的晶振由于工艺与成本原因，做不到很高的频率，而在需要高频应用时，由相应的器件VCO，实现转成高频，但并不稳定，故利用锁相环路就可以实现稳定且高频的时钟信号。

一、概述GPIO,即通用I/O(输入/输出)端口，是STM32可控制的引脚。STM32芯片的GPIO引脚与外部设备连接起来，可实现与外部通讯、控制外部硬件或者采集外部硬件数据的功能。STM32F407有8组IO。分别为GPIOA~GPIOH，除了GPIOH只有两个IO，其余每组IO有16根引脚。GPIO的复用：STM32F4 有很多的内置外设，这些外设的外部引脚都是与 GPIO 共用的。也就是说，一个引脚可以有很多作用，但是默认为IO口，如果想使用一个 GPIO内置外设的功能引脚，就需要GPIO的复用，那么

Keil公司是一家业界领先的微控制器（MCU）软件开发工具的独立供应商。Keil公司由两家私人公司联合运营，分别是德国慕尼黑的Keil Elektronik GmbH和美国德克萨斯的Keil Software Inc。Keil公司制造和销售种类广泛的开发工具，包括ANSI C编译器、宏汇编程序、调试器、连接器、库管理器、固件和实时操作系统核心（real-time kernel）。有超过10万名微控制器开发人员在使用这种得到业界认可的解决方案。

1978年，物理学家赫尔曼·豪泽（Hermann Hauser）和工程师Chris Curry，在英国剑桥创办了CPU公司（Cambridge Processing Unit），主要业务是为当地市场供应电子设备。1979年，CPU公司改名为Acorn公司。1985年，Roger Wilson和Steve Furber设计了他们自己的第一代32位、6MHz的处理器，用它做出了一台RISC指令集的计算机，简称ARM（Acorn RISC Machine）。这就是ARM这个名字的由来。经典指令集CISC。