I2C基础知识

通俗来说I2C是一种总线结构，有了它就可以让单片机和大量设备连接；

1. I2C概念

I2C总线是一种串行、半双工的总线，主要用于近距离、低速的芯片之间的通信；

I2C总线有两根双向的信号线，一根数据线SDA用于收发数据，一根时钟线SCL用于通信双方时钟的同步；

I2C总线是一种多主机总线，连接在 I2C总线上的器件分为主机和从机。主机有权发起和结束一次通信，从机只能被动呼叫；

2. 通信过程

标题

1. 主机发送起始信号启用总线；
2. 主机发送一个字节数据指明从机地址和后续字节的传送方向；
3. 被寻址的从机发送应答信号回应主机；
4. 发送器发送一个字节数据；
5. 接收器发送应答信号回应发送器；
6. ........ （循环步骤4、5）；
7. 通信完成后主机发送停止信号释放总线；

2.1. 发送起始位

2.2. 寻址过程

2.2.1. 寻址阶段ANK的原因

1、地址填错，寻址的从机不存在

2、主机正忙，来不及应答从机信号

2.3. 数据传输

2.3.1. 写数据

主机发送，从机接收

主机向从机发送8bit（1字节）数据，然后释放掉 SDA 线，等待从机确认接受，从机通过把SDA拉低，来发送一个ACK，表示数据收到，

然后主机在发送第二个字节以此类推。。。

2.3.2. 读数据

从机发送，主机接受

从机发送数据，主机回复ACK，每读一个字节回复一个ACK；

2.4. 停止位

数据传输结束后，主机需要向 总线上 发送一个停止位；

当SCL为高电压时，向SDA发送上升沿；

2.5. 总结

3. 波特率

4. 占空比

一般选择2∶1的占空比