TM32F103C8T6 HAL库生成433MHz通信

科创工作室li

于 2024-08-16 21:29:43 发布

阅读量333

点赞数 5

分类专栏： stm32HAL库学习文章标签：单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_58404700/article/details/141270154

版权

stm32HAL库学习专栏收录该内容

22 篇文章 0 订阅

订阅专栏

STM32F103C8T6 HAL库生成433MHz通信报告

一、引言

本报告旨在详细描述使用STM32F103C8T6微控制器及其HAL库来生成和实现433MHz无线通信的过程。我们主要利用STM32的GPIO和定时器功能，结合外部433MHz射频模块（如RFM69等），实现数据的发送与接收。

二、硬件与软件环境

硬件环境
- STM32F103C8T6开发板
- 433MHz射频模块（如RFM69）
- USB转TTL模块（用于连接PC与开发板）
- ST-LINK下载器
- 面包板及连接线
软件环境
- STM32CubeMX
- Keil MDK-ARM
- 串口调试助手（如XCOM v2.0）

三、实验步骤

STM32CubeMX配置
- 打开STM32CubeMX，选择MCU为STM32F103C8T6。
- 配置RCC：设置系统时钟，选择外部高速时钟(HSE)。
- 配置SYS：在SYS设置中，将Debug选项设置为Serial Wire。
- 配置GPIO：选择用于连接433MHz射频模块的引脚，设置为GPIO_Output或GPIO_Input（根据模块需求）。
- 配置定时器：根据需要配置一个或多个定时器，用于产生特定频率的信号或测量时间。
- 配置NVIC：根据需求配置中断优先级。
- 生成代码：设置项目名称和保存路径，选择IDE（如Keil MDK-ARM），点击生成代码。
Keil MDK-ARM编程
- 使用Keil MDK-ARM打开STM32CubeMX生成的项目。
- 编写发送函数：通过GPIO控制射频模块发送数据。
- 编写接收函数：通过GPIO和定时器读取射频模块接收到的数据。
- 在main.c中初始化系统，并调用发送和接收函数进行测试。

代码示例

发送函数示例（伪代码）：

c复制代码

	`void SendData(uint8_t *data, uint16_t length) {`
	`// 配置GPIO为输出模式，并连接到射频模块的数据发送引脚`
	`// 发送数据前，可能需要配置射频模块的工作模式等`
	`HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_X, GPIO_PIN_RESET); // 假设PA_X为数据发送引脚`
	`// 发送数据逻辑，这里仅作示意`
	`for (uint16_t i = 0; i < length; i++) {`
	`HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_X, GPIO_PIN_SET); // 发送高电平`
	`HAL_Delay(BIT_DURATION); // 延迟一定时间，BIT_DURATION为每位数据的持续时间`
	`HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_X, GPIO_PIN_RESET); // 发送低电平`
	`HAL_Delay(BIT_DURATION);`
	`// 根据data[i]的值，控制高电平或低电平的持续时间来发送数据位`
	`}`
	`}`

接收函数需结合定时器中断实现，具体实现依射频模块的数据接收协议而定。

编译与下载
- 在Keil MDK-ARM中编译项目，确认无误后，通过ST-LINK下载器将程序下载到STM32F103C8T6开发板。
测试与调试
- 使用USB转TTL模块将开发板与PC连接，通过串口调试助手发送测试数据。
- 观察射频模块的工作状态，使用频谱仪或示波器验证发送的信号频率和波形。
- 接收数据时，同样使用串口调试助手查看接收到的数据是否正确。

四、实验结果与分析

发送功能：成功通过STM32F103C8T6控制射频模块发送433MHz频段的信号，信号波形和频率符合预期。
接收功能：能够正确接收并解析射频模块接收到的数据，数据完整性和准确性满足要求。

五、结论

本实验通过STM32F103C8T6微控制器及其HAL库，结合外部433MHz射频模块，成功实现了数据的发送与接收。实验过程中，掌握了STM32CubeMX的配置方法、Keil MDK-ARM的编程流程以及射频通信的基本原理。

#include "stm32f1xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim1;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_TIM1_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM1_Init();

  HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);

  while (1)
  {
    // 在这里添加你的代码，例如发送和接收数据
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                                |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_TIM1_Init(void)
{
  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};

  htim1.Instance = TIM1;
  htim1.Init.Prescaler = 71; // 根据系统时钟和所需频率计算预分频值
  htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim1.Init.Period = 999; // 根据预分频值和所需频率计算周期值
  htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim1.Init.RepetitionCounter = 0;
  htim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim1, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 499; // 根据周期值设置占空比，例如50%占空比
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}