基于STM32的多功能晾衣架设计与实现（代码+仿真）

基于STM32的多功能晾衣架设计与实现

摘要： 本论文设计了一种基于STM32的多功能晾衣架系统，旨在解决传统晾衣架功能单一、无法根据环境自动调节的问题。系统通过集成光照、湿度、雨滴等传感器，实时感知环境参数，并利用STM32微控制器进行数据处理和决策控制，实现晾衣架的自动开合。同时，系统配备了键盘输入和显示模块，方便用户手动设置温湿度及光照度范围，并实时显示环境数据。此外，系统还支持通过手机APP进行远程控制，提升了用户体验。通过实验验证，该系统能够准确感知环境变化并自动调节晾衣架状态，具有良好的稳定性和实用性。

关键词：STM32；多功能晾衣架；传感器；自动控制；手机APP远程控制

一、引言

随着人们生活水平的提高，对家居智能化的需求日益增长。晾衣架作为家庭日常用品，其功能的智能化升级具有重要的现实意义。传统晾衣架功能简单，无法根据天气和环境变化自动调整状态，容易导致衣物在恶劣天气下被淋湿或因长时间暴晒而受损。因此，设计一种能够根据环境参数自动开合的多功能晾衣架具有重要的应用价值。

本论文基于STM32微控制器，结合光照、湿度、雨滴等传感器，设计了一种多功能晾衣架系统。该系统能够实时感知环境参数，并根据预设的阈值自动控制晾衣架的开合，同时支持手动设置和远程控制，提高了晾衣架的智能化水平和用户体验。

二、系统总体设计

2.1 系统功能需求分析

本多功能晾衣架系统需要实现以下功能：

1. 环境参数检测：通过光照、湿度、雨滴传感器实时检测环境的光照强度、湿度和是否下雨等信息。
2. 自动控制：根据预设的温湿度及光照度阈值，自动控制晾衣架的开合。在晴天、光线充足且风速适宜时自动打开晾衣架，在下雨、光线暗或湿度过高时自动收合晾衣架。
3. 手动设置：通过键盘可以手动设置温、湿度及光照度范围，满足用户个性化需求。
4. 动态显示：设置动态显示系统，实时显示天气的环境数据、工作模式以及相应阈值、系统工作状态等信息。
5. 模式切换：支持自动模式和手动模式的切换，在手动模式下用户可以通过按键直接控制晾衣架的开合。
6. 远程控制：通过手机APP实现对晾衣架的远程控制，方便用户随时随地操作。

2.2 系统总体架构设计

本系统主要由传感器模块、STM32微控制器模块、键盘输入模块、显示模块、电机驱动模块、通信模块（串口仿真和蓝牙APP控制）以及电源模块组成，系统总体架构如图1所示。

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1. 传感器模块：包括光照传感器、湿度传感器和雨滴传感器，用于实时采集环境参数，并将采集到的数据传输给STM32微控制器。
2. STM32微控制器模块：作为系统的核心，负责对传感器采集的数据进行处理和分析，根据预设的阈值和算法做出决策，控制电机驱动模块实现晾衣架的开合，同时与键盘输入模块、显示模块和通信模块进行数据交互。
3. 键盘输入模块：由多个按键组成，用户可以通过按键手动设置温湿度及光照度范围，切换工作模式等。
4. 显示模块：采用液晶显示屏，实时显示传感器检测的环境数据、工作模式、阈值参数以及系统工作状态等信息。
5. 电机驱动模块：根据STM32微控制器发出的控制信号，驱动电机正转或反转，实现晾衣架的打开和收合。
6. 通信模块：在仿真阶段通过串口与上位机进行通信，实现数据的传输和调试；在实物阶段通过蓝牙模块与手机APP建立连接，实现远程控制功能。
7. 电源模块：为整个系统提供稳定的工作电压，确保各模块正常运行。

三、硬件设计

3.1 传感器选型

1. 光照传感器：选用BH1750FVI光照传感器，它是一种数字型光强度传感器集成电路，具有高分辨率（1 - 65535lx），可直接输出与光照强度成正比的数字信号，测量精度高，响应速度快，且体积小巧，便于集成到系统中。
2. 湿度传感器：采用DHT11数字温湿度传感器，它是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器，具有响应快、抗干扰能力强、性价比高等优点，能够同时测量温度和湿度，满足系统对环境参数检测的需求。
3. 雨滴传感器：选用基于电阻式原理的雨滴传感器模块，当有雨滴落在传感器表面时，会改变传感器的电阻值，通过检测电阻值的变化即可判断是否下雨。该传感器灵敏度高，响应迅速，输出信号稳定。

3.2 STM32微控制器选型

本系统选用STM32F103C8T6微控制器，它是一款基于ARM Cortex-M3内核的32位微控制器，具有丰富的外设资源，包括多个定时器、ADC、UART、SPI、I2C等接口，能够满足系统对传感器数据采集、键盘输入、显示输出、电机驱动以及通信等功能的需求。同时，STM32F103C8T6具有高性能、低功耗、易于开发等优点，非常适合用于智能家居产品的设计。

3.3 键盘输入模块设计

键盘输入模块采用4×4矩阵键盘，共包含16个按键，其中K1 - K4键用于实现系统的功能操作，如模式切换、阈值调节、晾衣架控制等。矩阵键盘通过行列扫描的方式检测按键按下情况，并将按键信息传输给STM32微控制器进行处理。

3.4 显示模块设计

显示模块选用12864液晶显示屏，它是一种图形点阵液晶显示器，具有显示内容丰富、分辨率高、功耗低等优点。通过STM32微控制器的I2C或SPI接口与液晶显示屏进行通信，实时显示传感器检测的环境数据、工作模式、阈值参数以及系统工作状态等信息。

3.5 电机驱动模块设计

电机驱动模块采用L298N电机驱动芯片，它是一种双H桥直流电机驱动芯片，具有驱动能力强、过流保护、过热保护等功能，能够同时驱动两个直流电机。STM32微控制器通过控制L298N的输入引脚，实现对电机的正转、反转和停止控制，从而驱动晾衣架的打开和收合。

3.6 通信模块设计

1. 串口通信（仿真阶段）：在仿真过程中，通过STM32微控制器的USART接口与上位机进行串口通信，将传感器采集的数据、系统工作状态等信息发送到上位机进行显示和分析，同时接收上位机发送的控制指令，实现对系统的调试和控制。
2. 蓝牙通信（实物阶段）：在实物制作中，采用HC-05蓝牙模块实现与手机APP的无线通信。HC-05蓝牙模块是一种主从一体蓝牙串口模块，具有传输距离远、稳定性好、易于集成等优点。STM32微控制器通过USART接口与HC-05蓝牙模块连接，将系统数据发送到手机APP，并接收手机APP发送的控制指令，实现远程控制功能。

3.7 电源模块设计

电源模块为整个系统提供稳定的5V工作电压。采用LM7805三端稳压芯片，将输入的9V直流电压转换为稳定的5V电压输出，为STM32微控制器、传感器、液晶显示屏、电机驱动模块等提供工作电源。同时，在电源输入端加入滤波电容，减小电源噪声对系统的影响。

四、软件设计

4.1 系统软件总体架构

系统软件采用模块化设计思想，主要包括主程序、传感器数据采集程序、键盘扫描程序、显示程序、电机控制程序、通信程序以及阈值设置和模式切换程序等。各模块之间相互独立又协同工作，共同实现系统的各项功能。系统软件总体流程如图2所示。

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4.2 传感器数据采集程序设计

1. 光照传感器数据采集：BH1750FVI光照传感器通过I2C接口与STM32微控制器通信。在程序中，首先初始化I2C接口，然后按照BH1750FVI的通信协议发送测量命令，等待测量完成后读取光照强度数据，并进行数据处理和存储。
2. 湿度传感器数据采集：DHT11数字温湿度传感器采用单总线协议与STM32微控制器通信。程序通过控制单总线时序，向DHT11发送开始信号，等待DHT11响应后读取温度和湿度数据，并对数据进行校验和处理。
3. 雨滴传感器数据采集：雨滴传感器输出模拟信号，通过STM32微控制器的ADC接口将其转换为数字信号。在程序中，配置ADC通道，启动ADC转换，读取转换结果并进行判断，确定是否下雨。

4.3 键盘扫描程序设计

键盘扫描程序采用行列扫描法，定期扫描矩阵键盘的行线和列线，检测是否有按键按下。当检测到按键按下时，通过消抖处理去除按键抖动干扰，确定按键的键值，并根据按键键值执行相应的操作，如模式切换、阈值调节、晾衣架控制等。

4.4 显示程序设计

显示程序负责将传感器采集的环境数据、工作模式、阈值参数以及系统工作状态等信息显示在12864液晶显示屏上。程序通过初始化液晶显示屏的显示模式、光标位置等参数，然后按照一定的格式将数据写入液晶显示屏的显示缓冲区，实现信息的实时显示。

4.5 电机控制程序设计

电机控制程序根据系统的工作模式和传感器采集的环境数据，控制L298N电机驱动芯片，实现对电机的正转、反转和停止控制。在自动模式下，当满足晾衣架打开条件时，控制电机正转，打开晾衣架；当满足晾衣架关闭条件时，控制电机反转，收合晾衣架。在手动模式下，根据用户通过按键输入的控制指令，直接控制电机的运转状态。

4.6 通信程序设计

1. 串口通信程序（仿真阶段）：串口通信程序主要用于STM32微控制器与上位机之间的数据传输。在程序中，初始化USART接口，设置波特率、数据位、停止位等参数，然后通过发送和接收函数实现数据的传输。系统定期将传感器采集的数据、系统工作状态等信息发送到上位机，同时接收上位机发送的控制指令，并执行相应的操作。
2. 蓝牙通信程序（实物阶段）：蓝牙通信程序实现STM32微控制器与手机APP之间的无线通信。程序通过初始化USART接口与HC-05蓝牙模块连接，设置蓝牙模块的工作模式和参数。当手机APP发送控制指令时，蓝牙模块接收指令并通过USART接口传输给STM32微控制器，微控制器对指令进行解析并执行相应的操作；同时，微控制器将系统数据通过蓝牙模块发送到手机APP进行显示。

4.7 阈值设置和模式切换程序设计

1. 阈值设置程序：在自动模式下，用户可以通过K3键进入阈值设置模式。进入阈值设置模式后，系统通过显示模块提示用户当前正在设置的阈值参数（如温度阈值、湿度阈值、光照度阈值等）。用户通过K1和K2键对阈值参数进行加减调节，调节完成后通过K4键确定保存，系统将新的阈值参数存储到EEPROM中，以便下次系统启动时使用。
2. 模式切换程序：系统默认工作在自动模式，用户可以通过K4键切换到手动模式。在手动模式下，用户可以通过K1键直接控制晾衣架的开合。当再次按下K4键时，系统切换回自动模式，并按照预设的阈值自动控制晾衣架的状态。

五、系统测试与结果分析

5.1 硬件调试

在硬件制作完成后，首先对各个模块进行单独调试，确保各模块能够正常工作。使用万用表、示波器等工具对电源模块的输出电压进行测量，确保输出电压稳定在5V；对传感器模块进行测试，检查传感器是否能够准确采集环境数据；对键盘输入模块、显示模块、电机驱动模块等进行调试，验证其功能是否正常。在各模块调试通过后，进行系统整体联调，检查各模块之间的通信是否正常，系统是否能够按照设计要求实现各项功能。

5.2 软件调试

软件调试主要采用Keil MDK开发环境进行。在编写程序过程中，通过单步调试、断点调试等方式对程序进行逐步调试，检查程序的逻辑是否正确，变量值是否符合预期。同时，利用串口调试助手等工具，对串口通信程序进行调试，确保系统与上位机之间能够正常进行数据传输。在实物制作中，通过手机APP与蓝牙模块进行通信测试，验证远程控制功能是否能够实现。

5.3 系统功能测试

1. 环境参数检测功能测试：在不同的环境条件下（如晴天、阴天、雨天、白天、晚上等），使用系统对光照强度、湿度和是否下雨等环境参数进行检测，并将检测结果与实际环境情况进行对比。测试结果表明，系统能够准确检测环境参数，误差在允许范围内。
2. 自动控制功能测试：在自动模式下，通过改变环境参数（如使用遮光布模拟光照强度变化、使用加湿器模拟湿度变化、使用喷壶模拟下雨等），观察晾衣架是否能够根据预设的阈值自动开合。测试结果显示，系统能够根据环境参数的变化准确判断并自动控制晾衣架的状态，实现了预期的自动控制功能。
3. 手动设置功能测试：通过键盘输入模块手动设置温湿度及光照度范围，并切换工作模式，验证系统是否能够正确响应按键操作，并保存用户设置的阈值参数。测试结果表明，手动设置功能正常，用户可以方便地根据实际需求对系统参数进行调整。
4. 动态显示功能测试：观察液晶显示屏上显示的环境数据、工作模式、阈值参数以及系统工作状态等信息是否能够实时更新，显示内容是否清晰准确。测试结果显示，动态显示功能正常，用户可以直观地了解系统的运行状态。
5. 远程控制功能测试：在实物制作中，通过手机APP向系统发送控制指令，观察晾衣架是否能够按照指令要求进行开合操作。同时，检查手机APP上是否能够实时显示系统数据。测试结果表明，远程控制功能稳定可靠，用户可以通过手机APP随时随地控制晾衣架。

5.4 结果分析

通过对系统的各项功能进行测试，结果表明本基于STM32的多功能晾衣架系统能够满足设计要求，实现了环境参数的自动检测、晾衣架的自动开合、手动设置、动态显示以及远程控制等功能。系统运行稳定，响应速度快，具有一定的实用性和推广价值。

六、结论与展望

6.1 结论

本论文设计并实现了一种基于STM32的多功能晾衣架系统。通过集成光照、湿度、雨滴等传感器，结合STM32微控制器的强大处理能力，实现了对环境参数的实时检测和晾衣架的自动控制。同时，系统配备了键盘输入和显示模块，方便用户手动设置和查看系统信息，并支持通过手机APP进行远程控制，提高了晾衣架的智能化水平和用户体验。实验测试结果表明，该系统具有良好的稳定性和实用性，能够有效解决传统晾衣架功能单一的问题，为智能家居的发展提供了一种新的思路。

6.2 展望

尽管本系统已经实现了基本的功能，但在实际应用中仍有一些方面可以进一步改进和完善：

1. 传感器精度提升：可以选用更高精度的传感器，进一步提高环境参数检测的准确性，从而更精确地控制晾衣架的状态。
2. 功能扩展：增加更多的功能，如语音控制、定时控制、衣物重量检测等，使晾衣架更加智能化和人性化。
3. 外观设计优化：对晾衣架的外观设计进行优化，使其更加美观大方，与家居环境更好地融合。
4. 成本控制：在保证系统性能的前提下，进一步优化硬件选型和电路设计，降低系统成本，提高产品的市场竞争力。

通过不断改进和完善，相信基于STM32的多功能晾衣架系统将在智能家居领域得到更广泛的应用和发展。

以上论文仅供参考，你可以根据实际实验情况、论文格式要求等进行进一步的修改和完善。在撰写过程中，还可以增加一些具体的电路原理图、程序代码、测试数据图表等内容，以增强论文的说服力和专业性。