C语言补习课番外篇——采样sin(x)

需求

让stm32的DAC输出正弦波形

分析

DAC的原理这里不作过多介绍。在[0,2π]的定义域内对sin(x)的值域进行采样，采样次数为256次；采样结果需要等比例缩放到0~4095的无符号数范围内，并且输出到一个SinFile.txt文本文档之中存放。sin(x)在[0,2π]上的值域为[-1,1]，所以需要先整体在y轴向上平移一个单位长度把范围调整为[0,2]。0对应DAC模拟值0，1对应模拟值2048，2对应模拟值4095（精度损失暂时忽略）。

编程

#include <stdio.h>
#include <math.h>

#define  SampleNUM       sNUM            //采样点数量
#define  OutputVoltage   outV            //DAC需要的模拟值
#define  Pai             3.141592

int main()
{
	char* path = "E:\\0_C&C++ Projects\\C\\Sin\\SinData\\SinFile.txt";
	FILE* file = fopen(path,"w");

	int sNum = 256;
	unsigned int outV = 0;

	for (int i = 0; i < sNum; i++)
	{
        outV = (unsigned int)(0.5 * (sin(2 * Pai * i / sNum) + 1) * 4095);  //无符号数类型强转
		char str[12];  
		sprintf_s(str,12,"%u", outV);                                       //把无符号数强转变为字符串
		fputs(str, file);
		fputc(' ',file);                                                    //输出1个数要空一格
		if(!((i+1)%16))                                                     //每16个数换一下行
			fputs("\n", file);
	}

	fclose(file);
	return 0;
}

输出结果：

肉眼看不出来，先用excel验证一下。

数据->获取数据->导入数据；

整行复制到sheet2，选择性粘贴并且转置；

选中第一个数据插入->折线图；

最后excel帮我画的图；

到3/2π那边有点失真。。。采样点多能好点。

补充

这段时间一有空就在调试这个东西，总结出下面几点心得：

①stm32的模拟电源Vref是决定DAC输出、ADC采集是否精准的重要影响因素，如有条件最好使用专门的模拟电压基准芯片与数字电源隔开，如若条件不允许，则至少使用Π型滤波器隔开模拟电源与数字电源。

②stm32的DAC输出带载能力有限，直接接上模拟开关和运算放大电路可能会出现各种信号失真（削峰、平谷）等等，所以最好用电压跟随器隔开单片机的DAC输出管脚和后级电路。

③如果上述信号失真现象已经是既定事实，并且硬件电路没有修改可能，那么软件找补的方法是缩放DAC模拟值区间，原来用[0,4095]区分可以等比缩放至[410,3685]之类。电压的放大倍数也需要仔细调整。