qq_59757948的博客

最关键的是PWM可以实现动态变化，比如如图所示的用PWM拟合sin函数（原理是傅里叶变换，感兴趣的同学可以去看正点原子的手册）。合理调节占空比和频率后输出的PWM信号，就可以控制电机的转速、灯泡的明暗程度、蜂鸣器的音调、舵机的角度等外部设备参数。定时器的输出比较模式可以输出我们想要的脉冲宽度。如图所示，高电平为3.3V，低电平为0V，那么设置占空比为50%就可以从宏观角度实现输出直流信号幅值为1.65V。如图所示1个周期为1ms的PWM方波中高电平占用0.8ms，那么这个PWM方波的占空比就是80%。

除了外部触发模式以外，定时器的从模式还有三种，分别叫做复位模式（Reset Mode）、门模式（Gated Mode）以及触发模式（Trigger Mode）。TI1、TI2与ETR均可以在触发器选择后进入从模式控制器,在CubeMX中只需要将从模式设置为外部时钟模式1并且选择一个触发源就可以将来自GPIO口上的信号引入计时器。中断机制会将产生的中断对应的中断标志位设置为1，然后中断控制器NVIC通过中断向量表找到对应外设的中断处理函数，中断处理函数都以_IRQHandler作为后缀。