stm32usart+中断接收定长数据

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前言

中断接收固定的数据值。

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一、cubemx的配置

开启USART1

打开NVIC中断

二、代码编写

1.主函数

变量定义

#define RxBuf_SIZE_1	3	//USART1接收缓冲区大小
#define	MainBuf_SIZE_1	3//USART1主缓冲区大小

uint8_t	RxBuf_1[RxBuf_SIZE_1];
uint8_t	MainBuf_1[MainBuf_SIZE_1];

初始化：

HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *) RxBuf_1, 3);	

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2. it.c

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	if (huart->Instance == USART1)
	{
		memcpy(MainBuf_1, RxBuf_1, 3);	//将接收缓冲区的数据复制到主缓冲区	
	}	
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *) RxBuf_1, 3);	
}

3. 中断服务函数

这里要注意千万不要在回调函数里面写 HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *) RxBuf_1, 3); 不然会导致只进入一次回调
一定要在IRQ函数里面写!!!

void USART1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */

  /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
  /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *) RxBuf_1, RxBuf_SIZE_1);	
}

it.c里面有一句中断回调函数。
回调函数写在后面。

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