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RSS订阅原创 STM32CubeMX-ADC hal库 1 单通道采样（非dma模式）
本文将简单介绍配置cubemx进行adc的采样，本篇只简述单通道（非adm）采集。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考后续还会写adm模式和多通道模式。
2023-05-10 09:48:44
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原创 IM948陀螺仪stm32cubemx hal库
陀螺仪最常见的是mpu6050，但由于这次项目中存在磁干扰，而且为了减小漂移的现象，从而采用了这款IM948陀螺仪。商家的例程里面只有stm32标准库，而且商家提供的arduino编译不成功。这是商家的提供的模块说明。本文章只说明如何将标准库移植到hal库中。文件下载地址配置的过程很简单，但是我也是小白所以搞了半天才看明白，望大佬们不吝赐教。
2023-04-26 11:04:25
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原创 STM32CubeMX 直流电机串级PID位置速度控制、HAL库、cubemx、PID、串级PID、位置控制、速度控制、双环控制
pid是我们在学习单片机中首先要学会的控制算法，而串级pid又是在单pid的基础上衍生出来的，他能更好的控制系统，这篇文章主要介绍stm32如何编写串级pid的代码，没有对pid进行分析和解释，要想了解串级原理的可以参考这篇文章。文件下载地址。
2023-04-23 16:36:56
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原创 STM32CubeMX 直流电机PID位置控制、HAL库、cubemx、PID、位置控制、位置式
前一节讲解了PID的速度控制，这节讲如何进行位置控制。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考文件下载地址。
2023-04-22 12:14:44
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原创 STM32CubeMX 直流电机PID速度控制、HAL库、cubemx、PID、速度控制、增量式
pid是我们在学习单片机中首先要学会的控制算法，这篇文章主要介绍stm32如何编写pid的代码，没有对pid进行分析和解释，要想了解原理的可以参考这篇文章。文件下载地址。
2023-04-22 09:56:43
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原创 STM32CubeMX 直流电机控制、HAL库、cubemx、l298n、tb6612
STM32CubeMX 直流电机控制、HAL库、cubemx通过encoder来获取当前转速。使用的芯片是stm32f401ccu6电机控制使用的是tb6612文件项目下载地址。
2023-04-22 00:52:28
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原创 STM32CubeMX 编码器测速、HAL库、cubemx
STM32CubeMX 编码器测速、HAL库、cubemx通过encoder来获取当前转速。使用的芯片是stm32f401ccu6文件下载地址。
2023-04-21 23:08:01
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原创 【STM32激光测距】STP-23、cubemx、HAL库、串口中断、测距模块、激光测距、单点激光、
在一个项目中使用到了一个激光模块，使用的是轮趣科技的STP-23激光传感器，这个模块采用的usart串口，不过只需要收就可以 了，不需要给它发送数据。例程中使用的芯片是stm32f401ccu6本文使用的cubemx生成的HAL库本文并未对各个函数进行讲解，只是如何应用，小白勿喷！！本文只简述了配置和代码修改并未对具体函数进行讲解。其官方提供的是标准库，需要标准库的直接找官方资料就可。
2023-04-16 15:33:51
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原创 步进闭环控制、速度控制（张大头Emm_V4.2驱动器）速度控制——Arduino
步进电机的精准控制是一个比较麻烦的事，要是不想深入学习电机控制而且又有精准控制的需求的话，可以在某宝搜买闭环驱动器，这里我使用的是张大头42步进电机闭环控制器，“可恶”的是没有在他的例程中提供函数，然后自己写了一个，供大家参考，也望大家批评指正。
2023-04-12 09:09:17
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原创 stm32直流电机PID控制hal库(Cubemx)
stm32直流电机PID控制hal库(Cubemx)，一步步手把手教你怎么配置cubemx怎么写代码。不过相信您通过配置和写代码以后大概可以知道pid的主要作用。
2022-12-24 22:09:07
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原创 勘智k210（MaixDock）开发环境搭建（快速上手）
勘智k210 （sipeed的MaixDock）环境搭建，一次成功！避坑必看！！！
2022-09-02 09:14:10
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原创 stm32 hal库硬件spi（软件spi）驱动1.8寸tft—lcd屏幕
非中景园库驱动lcd屏幕，stm32 hal库开发cubemx代码生成，软件spi，硬件spi
2022-08-23 00:58:51
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stm32 USART DMA + IDLE Line dma+空闲中断+数据包发送和解析
2023-05-28
mpu6050 stm32俯仰角和横滚角的检测，无偏航角
2023-05-25
高效灵活的嵌入式按键库实现
2023-05-25
STM32CubeMX 直流电机串级PID位置速度控制、HAL库、cubemx、PID、串级PID、位置控制、速度控制、双环控制
2023-04-23
STM32CubeMX 直流电机PID位置控制、HAL库、cubemx、PID、位置控制、位置式
2023-04-22
STM32CubeMX 直流电机PID速度控制、HAL库、cubemx、PID、速度控制、增量式
2023-04-22
【STM32激光测距】STP-23、cubemx、HAL库、串口中断、测距模块、激光测距、单点激光、
2023-04-16
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