stm32 W25Q数据存储 W25Q128 容量为128位 128/8 = 16 也就是16M擦除之前必须写使能写数据的存储单元必须是被擦除过的也就是必须是0XFF，不过不是则写入无效。此图来源于提示：这里对文章进行总结：例如：以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了pandas的使用，而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。
esp32c3 luaos 官网固件处讲解现在已经不推本地的tools进行esp32c3的烧录；时间（2024.8.21）这上面说推荐直接云客户端直接看官网云客户端配置提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考其他介绍看这个上面云端的那个地方就是进行一些固件，不是正在的代码编写。他没有专有的ide要在vscode里面编写。环境搭建烧录教程此时resource里面是没有esp32的需要使用上面的云端那个配置soc固件烧到板子里面此时两个gpio灯微微亮。
ERROR Undefined symbol vApplicationGetTimerTaskMemory解决方案 当出现的时候是因为开启了static内存，网上其他的方案就是把静态的关闭，也就是把#define configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION 0 //关闭静态内存申。但是这样不就不能用静态了啊？？？？
stm32标准库步进电机非阻塞控制 ULN2003驱动28BYJ-48（中断法） STM32CubeMX Hal库 步进电机驱动 [ULN2003驱动器] 阻塞模式和非阻塞模式[中断模式]上次写的式cubemx的现在用标准库的写一下。目前只写了速度控制，暂时没有位置控制。
stm32 cubemx can通讯（3）bsp_can前文总结和应用讲解【TJA1050】 stm32 cubemx can通讯（1）回环模式stm32 cubemx can通讯（2）过滤器设置说明代码分析根据前两篇文章已经能够实现can标准帧的收发，但是调用的函数没有标准化和可扩展性。所以本文讲解bsp，在bsp中已经有了发送函数和接受回调函数的任务映射处理回调函数。暂时（2023.8.10）还未加入过滤器配置，所以过滤器还是需要在can_init中进行配置。
stm32 cubemx can通讯（2）过滤器设置说明代码分析 stm32 cubemx can通讯（1）回环模式过滤器可以说是can中最重要的东西，我也认为这个是一个相当复杂的一个东西。一个刚刚学习的小白，以下文字只是自我学习的笔记，若有写错或不明确的地方请大佬指正。CAN过滤器是一个非常重要的功能，它允许你只接收你关心的CAN消息，从而提高效率和性能。
stm32 cubemx can通讯（1）回环模式 介绍使用stm32cubemx来配置can，本节讲解一个简答，不需要stm32的can和外部连接，直接可以用于验证的回环模式。所谓回环模式就是自己发给自己。参考1在新版的cubemx中可以直接在中加入过滤器配置，老版的不行（野火hal库视频里面介绍的不可以）在这个注释段内加入过滤器配置//打开过滤器 sFilterConfig . FilterBank = 0;
2023电赛E题--矩形识别、矩形靶 下面只有openmv的代码，其实第一个云台的思路很简单，而且分为两种方式第一种方式就是云台盲打，这里所谓的盲打就是云台要有较高的精度，且需要将云台的角度对应到幕布的坐标系，比如说我需要打（25，25）的位置那么云台就应该转到对应的俯仰角度，接着openmv识别矩形的四个顶点的坐标转换成世界坐标系（就是幕布的坐标系）发送到云台，云台开环打这些点。我测试了，这种方法在云台精准的情况下，且openmv的摄像头没有过多畸变的情况下是可以实现的第二种方法是闭环打。
stm32 舵机 cubemx stm32对舵机进行控制，很简单直接一个pwm就可以实现pwm的周期是50HZ占空比分别对应一个1ms的高电平对应于0度一个1.5ms的高电平对应于90度一个2ms的高电平对应于180度因此，您可以通过改变PWM信号的占空比来改变舵机的角度。占空比是PWM信号的高电平时间与PWM信号的总周期之比。在这里，PWM信号的总周期通常是20ms（对应于50Hz的频率），所以：对于0度，占空比是1ms/20ms = 5%对于90度，占空比是1.5ms/20ms = 7.5%
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