- 我是用Maya2020画的3D模型,导出为obj格式,也可以用3Ds max、CAD、soildwork画
- pcl安装目录打开bin文件夹
- 找到pcl_mesh_sampling_release.exe 复制到含有obj和mtl的文件夹中,三者放在一起
- 在上方路径那一行输入cmd,并打开
- 输入下面这个并回车
pcl_mesh_sampling_release.exe 文件名.obj 文件名.pcd
pcl_mesh_sampling_release.exe 文件名.obj 文件名.pcd