用简单通俗的话语来表示:
就是电机一般反馈的都是rpm代表的是每分钟转数,但一般换算成 s 计算,通过换算,R是轮子的半径, 1rpm=2ΠR/60 (m/s) ,电机有减速比的就需要对减速比进行处理,废话不多说,上公式如下:
电机反馈的rpm * 比例 =轮子的速度
比例系数=周长/减速比/60 注:/60是为了换算成s单位
周长=2ΠR
举一个例子吧
已知电机的速度为400rpm,轮子的直径为185mm,电机的减速比为1:19,求当前轮子的速度?
解: 根据上面的公式得
比例系数=(0.1852Π/2)/19/60=0.0005098;
所以:轮子的速度=400* (0.1852Π/2)/19/60=0.203927(m/s);