openMVS深度图计算：DenseReconstruction Estimate之EVTEstimateDepthMap之深度图保存

cashapxxx

已于 2022-06-22 20:50:23 修改

阅读量640

点赞数

分类专栏： openMVS（欢迎私聊交流讨论）文章标签： openMVS

于 2021-12-12 20:26:08 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_60225495/article/details/121892976

版权

openMVS（欢迎私聊交流讨论）专栏收录该内容

15 篇文章 22 订阅 ¥19.90 ¥99.00

订阅专栏

超级会员免费看

本文详细探讨了openMVS库中用于稠密重建的EVTEstimateDepthMap步骤，阐述如何通过该方法估计深度图，并重点讲解了深度图的保存过程，为3D重建提供关键技术支持。

摘要由CSDN通过智能技术生成

			// 保存深度图
			data.events.AddEventFirst(new EVTSaveDepthMap(evtImage.idxImage));
			break; }
		// Step 3_4 depth 保存 一般用不到
		case

了解本专栏

订阅专栏解锁全文

超级会员免费看

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

cashapxxx

关注关注

0
点赞
踩
0

收藏

觉得还不错? 一键收藏
打赏
0
评论
复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫

专栏目录

订阅专栏

openMVS深度图计算：SelectViews

qq_60225495的博客

11-18

565

SelectViews1 给reference image 选有效的邻域views1.1 在所有图像中找出当前帧所有满足我们自定义条件的邻域帧1.1.1 挑选出符合条件的稀疏点1.1.2 当前3D点在当前帧和邻域帧的夹角wN(f)w_N(f)wN(f)1.1.3 当前帧和邻域帧的图像分辨率相似性1.1.3 areaSarea_SareaS 1 给reference image 选有效的邻域views 挑选邻域帧主要有两步：1、在所有图像中找出当前帧所有满足我们自定义条件的邻域帧；2、在这些邻域帧中移除无

openMVS深度图计算：DenseReconstruction Estimate之EVTEstimateDepthMap之深度图初始化（patchmatch）

qq_60225495的博客

12-08

2891

深度图初始化1. 初始化SFM得到的稀疏点2. 在可用的稀疏点之间插值初始化深度图（方法一）3.在可用的稀疏点之间插值初始化深度图（方法二）我们在得到SFM线程传进来的稀疏点，要稠密重建，自然得对这些稀疏的三维点进行补全。也即我们需要根据稀疏点投影到当前帧的投影点的深度值去估计该投影点邻域像素点的深度值（在可用的稀疏点之间插值初始化深度图），从而得到更加准确的深度图。后续根据深度图去进行稠密重建。 1. 初始化SFM得到的稀疏点 /** * @brief depth计算,采用patchMatch方法

参与评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

openMVS深度图计算：DenseReconstruction Estimate之EVTEstimateDepthMap之patchmatch的传播优化

qq_60225495的博客

12-12

3430

目录1. 前言2. 1. 前言我们经过前面的初始化后，会得到初始的深度图、置信度图，在此基础上，我们对当前帧的深度图和置信度图进行迭代优化。 2.

openMVS深度图计算：DenseReconstruction Estimate之EVTEstimateDepthMap之极线校正

qq_60225495的博客

11-21

1217

EVTEstimateDepthMap1 SGM_tSGM的视差计算——坐标系转换与对极几何 1 SGM_tSGM的视差计算——坐标系转换与对极几何

openMVS深度图计算：prepare images

qq_60225495的博客

11-16

371

深度图计算1 prepare images 1 prepare images 数据准备：load 图像，对图像进行筛选去除无效图像，并根据传入的参数nResolutionLeval对load的图像做resize，对应相机参数做同样调整。初始化data.images、imagesMap（初始化就得分配空间）： data.images.Reserve(images.GetSize());//预分配了一块空间，空间大小为输入的所有图像的大小 imagesMap.Resize(images.GetSize());

openMVS

Meteor的笔记

08-23

6301

openMVS学习记录

openMVS深度图计算：DenseReconstruction Estimate之EVTEstimateDepthMap之confidence计算

qq_60225495的博客

12-11

2901

目录1.利用当前初始深度图和normal计算当前帧与邻域帧的匹配代价wncc,计算confidence 1.利用当前初始深度图和normal计算当前帧与邻域帧的匹配代价wncc,计算confidence

openMVS深度图计算：DenseReconstruction Estimate之EVTEstimateDepthMap之patch的准备和patch的计算

qq_60225495的博客

12-08

1619

patch的准备和patch的计算1. 前言2. PreparePixelPatch3. FillPixelPatch 1. 前言在前面，我们对深度图初始化后（根据稀疏点投影到参考帧，所对应的像素点的深度值补全邻域像素点的深度值），我们可以对这些估计出来的像素点深度值进行优化（使用patchmatch来优化）。当然，第一步肯定是如何得到参考帧的像素点的patch。参考帧的像素点的patch是通过调用ScoreDepthMapTmp函数获得： void* STCALL DepthMapsData::Sco

Dust3D项目实训十三 | 基于normalanddepthmapsgenerator 的法线和深度贴图生成分析

Starrismup的博客

12-28

399

2021SC@SDUSC 分析概括模块功能该模块主要进行法线和深度贴图的生成，通过QThread管线进行多线程纹理生成，提高项目运行速度 QThread类 QThread类提供了一个与平台无关的管理线程的方法。一个QThread对象管理一个线程,在QThread类中，run()函数通过调用exec()函数来启动事件循环机制，并且在线程内部处理Qt的事件。其主要目的就是为了用线程来处理耗时的后台操作，从而让主界面能及时响应用户的请求操作。QThread的使用方法有两种： 1.QObj

Depthmap 空间句法分析软件

12-20

Depthmap 空间句法分析软件，内包含UCL 实验室的英文说明书DepthmapManualForDummies-v13.pdf

空间句法 DepthMapX 简介及用法

04-29

根据《空间句法简明教程》精简阅读而来的总结性、介绍性PDF，结合了自己的一些经验。根据《空间句法简明教程》精简阅读而来的总结性、介绍性PDF，结合了自己的一些经验

SpaceSyntax【空间句法】之DepthMapX学习：第二篇输出了什么东西与核心概念

weixin_38169562的博客

04-29

5194

这节比较枯燥，都是原理，不过也有干货。这篇能不能听懂，就决定是否入门...所以，加油吧博客园/B站/知乎/CSDN @秋意正寒转载请在文头注明本文地址本篇讲空间句法的几个核心概念，有一些也是重要的分析结果（在DepthMapX中，作为某个分析图层的属性返回，具体见后面的博客，有介绍如何操作、导出结果）本系列目录：https://www.cnblogs.com/onsu...

openMVS ---dense point cloud（代码理解）

小rivaaaa的博客

08-29

4420

openMVS ---dense point cloud（代码理解）0 代码实现原理1 代码实现步骤1.1 参数传递1.2 loading .mvs数据1.3 稠密重建1.3.0 相关变量及概念1.3.1 ComputeDepthMaps(data) --计算多张深度图1.3.1.1. pre1.3.1.2 为每一张depth map Select view（s）！！！1.3.1.2.1 N neighbors --- global score + filter1.3.1.2.2 MRF ---- t

openmvs

weixin_30673715的博客

03-31

787

https://github.com/834810071/myOpenMVS/(部分中文注释，还在完善中。。。) 稠密重建　　1. 加载图像从Scene类中将image加载到DenseDepthMatData类中。　　2. 选择用于稠密重建的图像，该图像是否存在有效的邻居视图，用来计算深度信息。　　　　("Multi-View Stereo for Community Photo...

三维重建之平面扫描算法（Plane-sweeping）

Bacon

08-03

2万+

平面扫描（plane-sweeping）介绍： plane-sweeping算法在三维重建中非常重要，其特别适合并行计算，因此通过GPU加速后可以使复杂的稠密重建达到实时。大多实时三维重建的深度图生成部分采用plane-sweeping算法。而且plane-sweeping不用rectify，甚至radial distortion的图像也可以用。研究semantic 3D的Christian H...

三维重建过程与算法介绍

酷小川的博客

08-15

2万+

一、图像预处理图像预处理的目的在于改善图像的视觉效果，提高图像的清晰度，有选择的突出某些感兴趣的信息，抑制无用的信息，以提高图像的使用价值。图像平滑处理：中值滤波、形态学滤波、双边滤波、自适应均值滤波、自适应中值滤波、自适应加权滤波。有关的改进方法：椒盐噪声过滤算法：GA-BP神经网络噪声检测的自适应滤波算法。

基于图像的三维重建研究