YOLO实现自动驾驶光照模型（白天，夜晚-有光照，夜晚-无光照）

项目要求：

1.将驾驶场景分为三类：白天，夜晚-有光照，夜晚-无光照。

2.分类中有争议的场景定义：光线较暗场景
        有路灯杆：1.路灯点亮--夜晚有照明。 2.路灯未亮--白天。
        无路灯杆：3.夜晚无照明

数据集来源：nuScenes数据集

数据集已绑定资源，可下载

目录

1.数据集

2.训练

3.测试

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1.数据集

分为三类，分别用三个英文代替：

白天-day，夜晚有光照-night，夜晚无光照-dark

可以采用爬虫或nuScenes数据集来制作所需数据集。

使用split.py将制作好的数据集划分为训练集与验证集

2.训练

夜晚无光照的图片比较少，只有200张，其他类别各有1000张左右

修改路径运行classify里的train.py开始训练

训练了50次，结果保存在runs中

3.测试

合成了一个测试视频，几乎包含全部情况

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