.robotor-CSDN博客

原创 Python 输入输出

如果我们想要将输出的值转成字符串，可以使用 repr() 或 str() 函数来实现，其中 repr() 函数产生一个解释器易读的表达形式，str() 函数返回一个用户易读的表达形式。如果我们不只是想打印使用空格分隔的值，而是想对输出进行格式化控制，可以采用两种方式：一种是自己处理整个字符串，另一种是采用 str.format() 方式，Python 输出值的方式有两种：表达式语句和 print 函数（文件对象的输出使用 write 方法，标准文件输出可以参考 sys.stdout ，

2023-05-22 07:35:46 82

原创嵌入式分享合集

单片机在集成度、功能、速度、可靠性、应用领域等全方位向更高水平发展。低性能单片机阶段（1976 年至 1980 年）：以 1976 年 Intel 公司推出的 MCS—48 系列为代表, 采用将 8 位 CPU、 8 位并行 I/O 接口、8 位定时/计数器、RAM 和 ROM 等集成于一块半导体芯片上的单片结构, 虽然其寻址范围有限（不大于 4 KB）, 也没有串行 I/O, RAM、 ROM 容量小, 中断系统也较简单, 但功能可满足一般工业控制和智能化仪器、仪表等的需要。单片机可以替代 PLC 吗?

2023-05-15 16:44:00 76

原创第一个C程序的代码初解

我通过搜寻网络大概明白了点，不同的编码造就了不同的意义！那计算机到底认识什么样子的数据呢！听说世界上第一个程序是女的~！那她当时应该就是用二进制去写程序的了！只要是关于计算机的我都去下载来瞧瞧，当时看到好多人讲什么OD！所以常常用十六进制去表示二进制（ADA到底是用的二进制还是十六进制写的程序啊）。后来就用了汇编语言！汇编语言就像给“一个人”取的一个外号，然后这个外号又比较容易记忆！所以汇编语言和二进制代码是一一对应的！要是写的程序就像说话一样就该多好啊！后来所以才有了C语言！这样计算机就能明白了！

2023-05-12 11:03:24 74

原创 C语言入门

C 语言是 1972 年由美国的 Dennis Ritchie 设计发明的,并首次在 UNIX 操作系统的 DEC PDP-11 计算机上使用。在 1970 年,AT&T 贝尔实验室的 Ken hompson 根据 BCPL 语言设计出较先进的并取名为 B 的语言,最后导致了 C 语言的问世。C 语言发展如此迅速, 而且成为最受欢迎的语言之一,主要因为它具有强大的功能。为了改变这种情况,美国国家标准研究所(ANSI)为 C 语言制定了一套 ANSI 标准,成为现行的 C 语言标准。

2023-05-11 11:20:44 62

原创 if条件控制语句

符号，多个IF嵌套之间，需要使用语句上下文对齐来区分执行顺序。python的IF语句，跟PHP的语法上有较大的区别。Python的IF语句省略了。

2023-05-10 12:42:56 27

原创 Python 日期和时间

Python 的 time 模块下有很多函数可以转换常见日期格式。如函数time.time()用于获取当前时间戳。Python 提供了一个 time 和 calendar 模块可以用于格式化日期和时间。Python 程序能用很多方式处理日期和时间，转换日期格式是一个常见的功能。每个时间戳都以自从1970年1月1日午夜（历元）经过了多长时间来表示。时间间隔是以秒为单位的浮点小数。

2023-05-09 08:17:26 29

原创 Python 环境搭建

Python（英国发音：/paθn/ 美国发音：/paθɑn/）是一种广泛使用的解释型、高级编程、通用型编程语言，由吉多·范罗苏姆创造，第一版发布于 1991 年。与 Scheme、Ruby、Perl、Tcl 等动态类型编程语言一样，Python 拥有动态类型系统和垃圾回收功能，能够自动管理内存使用，并且支持多种编程范式，包括面向对象、命令式、函数式和过程式编程。Python 的其中一个解释器 CPython 是用 C 语言编写的、是一个由社群驱动的自由软件，当前由 Python 软件基金会管理。

2023-05-05 14:58:31 39

原创 pyton基础语法

脚本语言是一种介乎于 HTML 和诸如 JAVA 、 Visual Basic 、 C++ 等编程语言之间的一种特殊的语言，尽管它更接近后者，但它却不具有编程语言复杂、严谨的语法和规则。有一些脚本语言已经发生了变化，如 Python，perl 已经可以编译成中间代码然后执行，这样的脚本语言已经可以被称为编译型脚本语言。脚本语言的“优势”，其实只在于它不需要事先“编译”。所以 Python 语言不用像 Java 或者 C++ 语言需要首先进行编译，再进行运行，脚本语言可以直接读取文本文件，一边解释一边执行。

2023-05-04 12:51:04 87

原创博客平台安利

数字空间WRITE-BUG的特点之一是它的简洁明快的设计。此外，数字空间WRITE-BUG提供了很多强大的工具来帮助你创作和编辑文章。同时，数字空间WRITE-BUG还有丰富的主题模板和自定义选项，让你的博客看起来更加个性化，独特。为了方便沟通，数字空间WRITE-BUG还提供了内置的评论系统和私信功能。【数字空间WRITE-BUG】是一个博客平台，它为用户提供了一个高质量的写作和分享体验。在这个平台上，你可以创建自己的博客，记录生活中的点滴，与他人分享专业知识，以及展示你的创意。

2023-05-01 13:23:43 52

原创新一代博客平台，让你的创作和管理体验焕然一新！

其次，数字空间WRITE-BUG是新时代学生用的最佳选择。这些功能不仅能够满足学生的写作需求，还能够帮助他们更好地展示自己的才华和个性。无论你是写作者还是读者，都能在数字空间WRITE-BUG中找到属于自己的舒适感。最重要的是，数字空间WRITE-BUG是一个开放、自由的平台。随着互联网的发展，博客已经成为了许多人展示自己、分享经验和交流想法的重要平台。而{数字空间WRITE-BUG}作为新一代博客平台，将为你带来全新的创作和管理体验。总之，数字空间WRITE-BUG是一个值得期待的新一代博客平台。

2023-04-29 10:16:21 61

原创 Python 字典(Dictionary)

值可以取任何数据类型，但键必须是不可变的，如字符串，数字或元组。键一般是唯一的，如果重复最后的一个键值对会替换前面的，值不需要唯一。转载文章，更多内容大家可以看原文章有关列表发更多知识。字典是另一种可变容器模型，且可存储任意类型对象。

2023-04-28 14:46:45 72

原创 Python 字符串

字符串是 Python 中最常用的数据类型。我们可以简单地通过将字符括在引号中来创建它们。Python 中单引号和双引号是相同的。创建字符串就像为变量赋值一样简单。

2023-04-27 18:28:13 35

原创 python列表

序列是Python中最基本的数据结构。序列中的每个元素都分配一个数字 - 它的位置，或索引，第一个索引是0，第二个索引是1，依此类推。列表是最常用的Python数据类型，它可以作为一个方括号内的逗号分隔值出现。此外，Python已经内置确定序列的长度以及确定最大和最小的元素的方法。Python有6个序列的内置类型，但最常见的是列表和元组。序列都可以进行的操作包括索引，切片，加，乘，检查成员。转载文章，大家可以原文章有关列表发更多知识。列表的数据项不需要具有相同的类型.

2023-04-26 12:36:00 27

转载 python编程基础

Python 并不是一门新的编程语言，1991 年就发行了第一个版本，2010 年以后随着大数据和人工智能的兴起，Python 又重新焕发出了耀眼的光芒。Python 是一门推崇“极简主义”的编程语言，阅读优秀的 Python 程序就像阅读一段英文，非专业人士也可以使用 Python。本章主要介绍和 Python 编程相关的基础知识，并没有真正涉及 Python 语法，算是一道“开胃菜”Python 是一门开源免费的脚本编程语言，它不仅简单易用，而且功能强大。

2023-04-25 11:17:32 32

原创直流电机控制与TB6612FNG驱动芯片

完成上面的接线之后，我们就可以开始控制电机了，上图中红色部分的5个引脚控制一路电机，蓝色部分的控制另外一路电机，这里只讲其中的A 路，B路的使用是一样的。要实现上面的调试和换向功能，我们可以使用单片机实现的，但是单片机IO 的带负载能力较弱，而直流电机是大电流感性负载，所以我们需要功率放大器件，在这里，我们选择了TB6612FNG。VM 直接接电池即可，VCC 是内部的逻辑供电，一般给3.3 或者5V 都行，模块的3 个GND 接任意一个即可，因为都是导通的，STBY 置高模块才能正常工作。

2023-04-24 17:10:16 968

原创树莓派智能小车（嵌入式项目）

本次实验使用树莓派作为开发平台，AlphaBot 作为开发载体，Python 作为开发语言，开发一种基于红外线遥控控制的、可自动避障的嵌入式智能小车系统。嵌入式计算机是面向应用、面向产品的、具有特定用途的计算机。它们没有刻意被制造成计算机的形态，往往以产品本身的形式展现在用户面前。嵌入式系统（Embedded System），是一种嵌入机械或电气系统内部、具有专一功能和实时计算性能的计算机系统。智能系统中的嵌入式应用，下面是一篇搬运自 {数字空间 WRITE-BUG} 的智能小车项目。

2023-04-22 13:32:26 327

转载 stm32公交站牌系统

个 stm32 公交站牌系统的项目，来自网上看到的一个人的毕业设计。适合用来锻炼自己的嵌入式能力。这个项目大概是模拟一个公交车信息实时发布系统，采集公交车信息，再发布在站台和移动客户端，下方附上原文作者链接，原链接中包含了作者对项目的介绍和项目的代码，原文出自《数字空间 WRITE-BUG》

2023-04-21 14:03:21 96

原创 stm32与ps2通信

当PS主机想读一个手柄的数据时，将会拉低ATT 线电平并发出一个开始命令 (0x01)。手柄将会回复它的ID (0x41=数字, 0x23=NegCon, 0x73=模拟红灯, 0x53=模拟绿灯). 在手柄发送ID字节的同时主机将传送0x42 请求数据。此信号是一个8 bit的串行数据，同步传送于时钟下降沿(输入输出信号在时钟信号由高到低时变化，所有信号的读取在时钟前沿到电平变化之前完成。9-ACK ：从手柄到主机的应答信号。在PS 手柄总线的所有时码在时钟下降沿都是同步的。

2023-04-20 12:29:58 454

原创全方位博客平台，实现你的知识分享和交流梦想！

写作人员可以根据自己的喜好和需求，选择将他们的文章、博客、视频和图片随时上传到 Write-Bug 平台上，实现可视化地管理和分享所有的知识内容。如果需要，用户可以随时将自己与其他平台之间的文章链接到平台上，这让平台成为了综合性博客平台和储存和分享知识的商务办公平台。除此之外，Write-Bug 平台还提供了非常便捷的问答和留言板块，这可以为用户提供更多的知识和专业建议。总的来说，write－bug作为一个比较新的博客平台，对于个人学习，知识储存和知识分享与交流来说都是一个非常还用的平台。

2023-04-19 11:00:55 43

原创让你的创作更得心应手

博客可以为读者提供更加深入和专业的知识内容，满足读者在各种领域的学习和分享需求。所以，博客确实可以为作者带来不俗的收益和提升个人知名度的机会，为个人或企业品牌的建立和传播提供了一个广阔的平台。并且如果不急于从博客中获得利润等功利性的东西，记录博客也确实可以为我们自己的学习起到很好的作用。在这里也推荐一个博客平台【数字平台WRITE-BUG】，Writebug是一个多用途在线学习平台，用户可以通过这个平台分享和讨论不同方面的内容，包括代码、文章、云文档和问答留言等。并且writebug的界面也非常没关。

2023-04-17 11:10:11 51 1

qq_61044925的博客