推挽输出和开漏输出

GPIO的输入模式

输入模式，可设置为上拉、下拉、浮空和模拟输入四种。上拉和下拉输入很好理解，默认的电平由上拉或者下拉决定。浮空输入的电平是不确定的，完全由外部的输入决定，一般接按键的时候用的是这个模式。模拟输入则用于 ADC 采集。

GPIO的输出模式

在输出模式中，推挽模式时双 MOS 管以轮流方式工作。开漏模式时，只有 N-MOS 管工作，可控制 I/O 输出高阻态或低电平。

推挽输出

所谓的推挽输出模式，是根据这两个 MOS 管的工作方式来命名的。当引脚高低电平切换时，两个管子轮流导通，P 管负责灌电流，N 管负责拉电流，使其负载能力和开关速度都比普通的方式有很大的提高。推挽输出的低电平为 0 伏，高电平为 3.3 伏。推挽输出模式一般应用在输出电平为 0 和 3.3 伏而且需要高速切换开关状态的场合。

开漏输出（OD门，TTL电路中对应的有OC门）

开漏输出模式时，上方的 P-MOS 管完全不工作。如果我们控制输入为 0，低电平，则 P-MOS管关闭，N-MOS 管导通，使输出接地；若控制输入为 1 时，则 P-MOS管和 N-MOS 管都关闭，所以引脚既不输出高电平，也不输出低电平，为高阻态。所以正常使用时，必须外部接上拉电阻。

具有“线与”特性，也就是说，若有很多个开漏模式引脚连接到一起时，只有当所有引脚都输出高阻态，才由上拉电阻提供高电平，此高电平的电压为外部上拉电阻所接的电源的电压。若其中一个引脚为低电平，那线路就相当于短路接地，使得整条线路都为低电平，0 伏。

例如：I2C的时钟线和数据线外接上拉电阻为使其能够输出高电平