stm32+oled+编码器+超声波测距=雷达扫描系统

最新推荐文章于 2024-09-25 09:07:18 发布
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文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
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有些bug，也有很多地方可以优化，比如OLED_Cutline用二叉树算法应该效果更好，但是我懒得改了，先这样吧。

stm32 雷达系统

北极有牛
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【STM32+k210项目】基于AI技术智能语音台灯的设计（完整工程资料源码）
妄北y
04-22 5429
我们设计的这款台灯以专门感应人体红外信号的红外传感器、温湿度模块、超声波、光敏传感器为基础，利用单片机进行处理，从而控制台灯。当房间光线较昏暗，且周围有人时，台灯就会检测出来进而自动发光，避免了人们在夜里寻找开关的不便；当一定范围内无人时，台灯就会自动熄灭，避免使用后忘记关闭灯光，以实现节约能源的功能。同时具有自动调节台灯亮度与不良坐姿提醒功能。当环境光照强度的改变时，台灯会自动进行调节光照强度，更好地保护人眼；当人们坐姿不端正眼睛离书桌太近时本台灯会通过低声鸣叫提醒使用者纠正坐姿。
STM32宏定义工程封装.rar
07-27
STM32宏定义工程封装是针对STM32微控制器进行的一种高效编程方法，它整合了红外遥控、超声波测距、OLED显示、舵机控制、多路ADC/DMA数据采集以及按键矩阵处理和ESP8266 WiFi模块通信等功能。通过合理地组织和封装...
Arduino串口读取人体存在传感器雷达感应模块并通过OLED显示
无垠的广袤的博客
07-06 293
Arduino串口读取人体存在传感器雷达感应模块并通过OLED显示。萤火工场人体存在传感器24GHz毫米波雷达感应模块可进行相关拓展，如应用于门禁、实验室、商场、医院等各种场景的人体监测和人员流动统计，相较于传统探测器在功能方面实现了增强（速度信息获取）且灵敏度和准确度均得到提高。
stm32f103zet基于hal库的超声波HC-SR04测距（oled显示）
m0_70252841的博客
04-24 992
具体原理：HC-SR04有四个引脚，分别是Vcc Trig Echo Gnd，这里Vcc和Gnd就是供电，Vcc建议连接5V处，trig是单片机给他一个高电平，超声波就会发出，同时Echo也会产生高电平，这时的高电平会被定时器捕获，等到接收端收到返回的超声波之后Echo就会变成低电平，从而获取Echo处于高电平的这段时间，从而计算距离。将分频设置为72，这样就是相当于1us计数一次，将通道三改为Rising Edga上升沿捕获，将通道四改为Falling Ddge下降沿捕获。字库头文件font.h。
基于STM32F4FreeRTOS的超声波测距仪的设计与制作
Genicre
06-30 2202
一 硬件电路的设计 手持式超声波测距仪共有四个模块：STM32F407VET6主控板，HC-SR05超声波模块，JY61姿态传感器和0.96寸IIC通信的OlED显示屏。 STM32F407VET6 RAM为192K，FLASH为512K，内核为ARM32位的Cortex-M4CPU最高168MHz工作频率。 HC-SR05超声波模块的Trig引脚为发射引脚，当给至少10us的高电平信号时，由555定时器产生40KHZ的脉冲信号，加到超声波探头的引脚上，使内部的压电晶片产生共振，向外发射超声波，碰到物体反
基于stm32f407的跟随行驶系统项目报告（利用openmv+超声波模块）
weixin_60991529的博客
09-08 2291
由OPENMV视觉处理对路径的判断，达到小车能够在指定的路径行驶，通过给后车安装超声波测距，可以得到两车之间的实时距离从而做出相对的动作，达到两车之间的间距在20~30cm之间。视觉识别模块选用的OPENMV在小车高速行驶的过程中，所探测两车之间的距离会突变，不够稳定，也不够准确。方案二：利用OPENMV进行视觉识别，通过串口给STM32实时提供指示线的坐标位置，并通过PID每10ms计算一次实际位置和想要到达的目标位置的差值，通过不断的实时‘调整’来达到小车能够按照项目要求在规定的指示线内正常行驶。
基于STM32F103C8T6的平衡车（避障+蓝牙遥控）
m0_73500718的博客
05-03 2467
双轮平衡车是一种应用广泛的动力学系统，具有多变量，非线性和不稳定等特点。在研究控制论和应用方面都有巨大的意义，近年来它的发展也受到了人们的广泛关注。双轮直立平衡车可以简化为一阶倒立摆模型进行分析，设计的目标是保证小车能够在启动后快速到达平衡位置，并且能够在外界施加随机扰动后依旧没有振荡和过大的角度偏移。即当小车达到期望的状态后，能够通过控制系统实现动态稳定。本文中提到的直立小车使用MPU6050内部DMP算法读取小车当前在三个方向上的倾角和加速度作为输入量，此外利用霍尔传感器得到车轮转速作为反馈信息。
第15章-超声波避障功能 HC-SR04超声波测距模块详解STM32超声波测距
qq_46187594的博客
05-28 2168
STM32F013单片机如何利用超声波传感器HC-SR04进行测距
STM32单片机超声波模块测距
weichen_78的博客
02-15 2552
STM32单片机超声波模块测距OLED显示。
《STM32单片机+4个HC-SR04超声波测距传感器+OLED屏幕》源代码
04-29
在这个项目中，STM32被用来控制四个HC-SR04超声波测距传感器，并将测量结果显示在OLED屏幕上。下面我们将深入探讨这个项目中的关键知识点。 1. **STM32单片机**： STM32系列是意法半导体（STMicroelectronics）推出...
F4最终版.rar_F4 编码_QIXX_early3lc_stm32f407_增量式编码器
07-15
《基于STM32F407的超声波测距与增量式编码器实时测速系统》 在本文中，我们将深入探讨一个基于STM32F407微控制器的综合系统，该系统集成了超声波测距、增量式编码器实时测速以及PWM输出控制等功能。STM32F407是一款...
STM32精确控制步进电机
qq_23313467的博客
09-22 830
10mm二相四线微型步进电机电机输出是4个引脚，需要自己焊机线，相电阻53欧，步进角度估计18度，丝杆滑块行程32mm，丝杆转一圈铜滑块大约移动行程0.4mm。3. 安全考虑：控制脉冲的最大输出数量，持续脉冲输出的时间。1. 主程序设置电机的启动、停机、运动方向、运动的步数。目的：学习使用STM32+电机驱动器+步进电机，进行电机运动精确控制。在步进电机不堵转的情况下，可以实现移动距离的精确控制。关键代码一：在脉冲计数的回调函数对数据脉冲数量进行控制。一. 电机和A4999之间的连接。
STM32 单片机最小系统全解析
嵌入式大圣
09-18 5684
STM32 单片机最小系统在嵌入式开发中具有至关重要的地位，它是单片机稳定运行的基础。就如同一个人的身体系统需要各个器官协同工作才能保持健康，STM32 单片机也需要最小系统的各个组成部分共同作用才能正常运行。最小系统主要由电源、时钟、复位、调试接口和启动电路等组成。电源是整个系统的动力来源，就像人的消化系统为身体提供能量一样。STM32 的工作电压一般为 1.8 - 3.3V，通常使用 3.3V 直流电源为其供电。为了保证电源的稳定性，电路中通常会加入多个滤波电容。
STM32 MCU学习资源
qq_50930131的博客
09-19 591
作者: @bushuo联系方式: 3513566868@qq.com。
stm32 FLASH闪存(读写内部FLASH&读取芯片ID)
2302_79504723的博客
09-21 1568
STM32F1系列的FLASH包含程序存储器、系统存储器和选项字节三个部分，通过闪存存储器接口（外设）(FLASH管理员)可以对程序存储器和选项字节进行擦除和编程读写FLASH的用途：利用程序存储器的剩余空间来保存掉电不丢失的用户数据通过在程序中编程（IAP），实现程序的自我更新在线编程（In-Circuit Programming – ICP）用于更新程序存储器的全部内容，它通过JTAG（stm32特有协议）、SWD协议（通用协议）或系统加载程序（Bootloader）下载程序。
【STM32】定时器
qq_58204972的博客
09-23 1374
一、 系统定时器SysTick 叫做系统滴答时钟、 系统定时器， 属于 Cortex-M4 内核中的一个外设(外围设备)， 它 24bit 向下递减的计数 器,计到0 时，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息，即使在睡眠模式下也能工作。SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号：15）。Systick中断的优先级也可以设置。二、 系统定时器的中断使用方法1.代码的初始化。
5V继电器模块详解（STM32）
最新发布
qq_44016222的博客
09-25 918
继电器(Relay)，也称电驿，是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。以下是继电器模块的参数：型号工作电压5V最大负载250V/10A触发电流5mA尺寸5V继电器模块详解（STM32）（资料分享见文末）利用电磁效应，当线圈两端加以电压时，电磁铁会产生磁力，导致衔铁吸合，此时弹簧压缩，金属触点连接到常开的一侧。
stm32f10c8+nrf24l01超声波测距+oled显示
07-28
结合上述组件，我们可以通过以下步骤实现STM32F10C8和nRF24L01的通信来进行超声波测距，最后将测量结果显示在OLED屏幕上： 1. 首先，将STM32F10C8和nRF24L01通过SPI接口进行连接，并将nRF24L01配置为接收模式。 2. ...
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