Hal库_stm32开发之USART串口通信实验 Cubemx的配置1.配置RCC设置高速外部时钟HSE 选择外部时钟源2.配置SYS设置成SW-Debug模式3.配置串口开启USART1，使能（）异步模式打开串口中断，方便后续的接收中断实验。4.配置时钟树在HCLK写72M，再回车即可自动配置完成。5.设置工程名字。
Hal库_stm32开发之串口IDLE空闲中断+DMA接收不定长数据并修改数据 本文写自于博主编写平衡智能车程序的时候，由于中断使用的较多，如定时器中断，串口中断等等。为了避免MCU运行程序时卡死，我就将串口中断改为串口IDLE空闲接收中断。可以实现不定长数据的接收；以此可以修改PID参数，对调车的朋友很友好。......
勾选Use Microlib报错，解决编译出现Undefined symbol __use_two_region_memory 和Undefined symbol __initial_sp的问题 在使用STM32串口打印函数过程中，我们往往会勾选Use Microlib.但是近期发现，勾选后编译会报俩个错误。1.Undefined symbol __use_two_region_memory2.Undefined symbol __initial_sp解决方法： 打开startup_stm32f103xb.s文件， 翻到最底下找到图片中的两个语句。 将两句先注释，编译，再消掉注释，编译。就可以通过了。 这个应该是软件的BUG吧。.......
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