单片机
文章平均质量分 85
呆呆兽老师
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
2022 还有人做四足蜘蛛机器人
🎈🎈🎈分享一个四足蜘蛛机器人,在b站刷视频的时候发现一个脑袋是大摄像头的蜘蛛机器人,于是开始收集资料自己造一个!四足蜘蛛结构,每一步详细的安装过程都在下方大佬的链接有分享https://www.instructables.com/DIY-Spider-RobotQuad-robot-Quadruped本文主要用ESP32做主控,和tb上常见的硬件来复刻完成,主要控制代码参考github上开源的esp32蜘蛛机器人改进蜘蛛的身体和四条腿组装如上图所示⬆在原作者的博客里是先将每个舵机旋转至90°位...原创 2022-08-03 17:10:38 · 4956 阅读 · 6 评论 -
ESP32 micro-usb 多数据量并简单加密的串口通信
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、ESP32和上位机的环境二、上位机部分1.串口通信的准备2.数据的准备与发送三、下位机部分1.ESP32串口通信准备2.数据的接收四、同时测试总结前言最近在研究单片机与上位机的串口通信,刚好手头有一块ESP32-wroom-32,所以尝试通过micro-usb来与电脑进行一个通信的测试。一、ESP32和上位机的环境ESP32的编写是在Arduino IDE的平台上上位机的测试编写是在python中二、上位机.原创 2022-04-05 11:30:31 · 2745 阅读 · 0 评论