qq_62528741的博客

在使用VScode跑已经写过的代码时，发现无法导入numpy。将文件夹“课设”改为英文后解决。推测是项目文件夹有中文。

学习机器学习记录，如有错误，请不吝赐教。

BP神经网络模型建立前向传播的输入输出关系反向传播如何更新参数python实现BP神经网络

本文用作记录基于HAL库搭建起来的软件IIC驱动OLED显示器。

HC-05供电电压为3.6V~6V。通常使用5V供电。其余的RXD接TXD，TXD接RXD，CND接GND即可。

0.5ms -- 2.5ms ==>> 0° -- 180° == >> 占空比2.5% 占空比12.5%（2）舵机的控制需要MCU产生一个20ms的脉冲信号，以0.5ms到2.5ms的高电平来控制舵机的角度。SG90舵机，控制引脚都是三根线，分别是GND(棕色)、VCC(红色)、PWM(黄色)。Y： 表示PWM占空比，范围2.5 -- 12.5。X： 表示输入角度， 范围0 -- 180。而crr从0到arr表示占空比0%-100%。（1）采用PWM控制的方式来进行舵机的旋转。

记录使用STM32F103c8t6驱动8*8点阵的方法。使用学校常见的点阵模块，基于HAL库的开发方式开发。使用软件SPI传数据。8*8点阵。

IDLE中断产生条件：串口在接收完一个字符串，进入空闲状态时（IDLE置1）便会激发一个空闲中断。RXNE中断（串口接收中断）：当串口接收到一个bit的数据时，(读取到一个停止位) 便会触发 RXNE接收数据中断。区别：比如上位机一次性给单片机发送了114个字节，会产生114次RXNE中断，1次串口空闲中断。注意：RXNE中断类似于HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);