NRF24L01

 一，NRF24L01结构

1. 芯片硬脚

2.  常用寄存器

    

   

   

3.  指令格式

二，NRF24L01工作原理

主机nrf24l01:配置一个数据发送地址和数据结束地址，它们俩是一样的(因为发送数据之后，从机会发送一个应答信息，而应答信号的目的地就主机的发送地址)。config寄存器控制芯片的工作模式是发送还是接收，1是接收0是发送，配置enaa开启自动应带，在发送数据写入发送寄存器时，控制ce引脚改变芯片的状态，低电平进入待机状态，只有待机状态才能改变工作模式，在配置config为0发送模式，配置完后，此时芯片为待机状态，需要拉高ce电平进入工作状态，数据才会发送。发送后，config自动置一，接收应答信号寄存器5位置1，进中断，irq为0

从机nrf24l01：配置和主机发送地址相同的接收地址，配置config和enaa和主机nrf24l01一样。接收数据时，状态寄存器6位置1，芯片进入中断irq为0，发送应答信号给主机。

三，NRF24L01配置代码

1. 初始化nrf24l01
2. 对nrf寄存器的写入和读 
3. 给nrf寄存器发送数据包
4.  配置nrf的工作模式
5.  进行通信操作，给从机发送数据包，接收从机数包