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WebRTC是一项允许网页浏览器进行实时音视频通信的技术标准。旨在实现在浏览器之间直接进行点对点的音频、视频以及数据共享，无需安装任何插件或额外软件。
构建WebRTC需要的协议
1. ICE
ICE全称Interactive Connectivity Establishment ，是一种交互式连接框架，他允许两个设备进行p2p通讯。
在进行p2p通讯过程中，存在诸多问题，就比如两个客户端（下文均以A，B为代称）他们如何发现对方，通讯信息是否会被防火墙拦截等等问题。为了解决p2p通讯过程中存在的阻碍，ICE采用了STUN或者TURN服务解决这些问题，而STUN，TURN也就是我们接下来需要阐述的东西
2. STUN
STUN全称Session Traversal Utilities for NAT，是一种帮助客户端A，B相互定位到对方的协议，同时他也能够定位路由器中在信息转发过程中的阻碍因素。
在正常运行情况下，想要通讯的客户端会优先向在互联网上部署的STUN服务询问自己的地址，然后STUN会将客户端的公网IP + 端口返回给客户端，同时告诉客户端能否在路由器的NAT下被访问。
3. NAT
NAT全称 Network Address Translation，是一种IP映射技术，它能够将公网地址映射到局域网地址，这样只要有一个公网IP，就能够让所有NAT下的设备与互联网通讯
如下图所示，黄圈内为内网设备，拥有内网IP，红圈则为路由器，拥有公网IP。如果内网设备想要和公网通讯，则需要利用NAT技术实现端口映射。如192.168.1.100，将82端口和47.100.12.12的97端口映射。外网设备可以将数据发送给47.100.12.12:97，然后路由器在路由给192.168.1.100:82，实现内外网访问。
NAT技术在很大程度上缓解了公网IP数量不够的情况，但NAT在实际工作中依然存在一些问题。有的路由器对于连接互联网上的设备有着非常严格的限制，这意味着STUN找到公网IP，依然存在不能建立连接的可能，这就需要TURN服务解决STUN可能存在的无法实现p2p通讯的问题。
4. TURN
TURN全称Traversal Using Relays around NAT ，在客户端A，B之间无法通过STUN建立p2p连接时，可以采用 TURN中继服务器进行数据转发。虽然TURN能够很好的解决因路由器的限制导致的STUN服务建立P2P连接失败的问题，但TURN服务会给服务器本身增加压力。客户端的数据沟通所产生的带宽需要由TURN所在的服务器承担，这在一定程度上增加了服务器的压力。
5.SDP
SDP全称Session Description Protocol ，是一种用于描述媒体信息的协议，准确来说SDP是一种数据格式，规定了媒体通讯时应该以何种形式描述媒体信息。
一般来说，媒体信息包含 以下几部分
- 客户端都是用什么编解码器进行音视频编码解码
- 传输的协议是什么
- 音视频媒体是什么
用通俗的话来说，在建立P2P连接时，连接的客户端需要相互认识，既然需要认识对方，那就少不了自我介绍，而SDP就规定了双方该如何介绍。按照SDP规定的数据格式，双方很快就能知晓对方诸如对方是否支持我传递的数据(编解码器)等信息
SDP数据示例
sdp=v=0
o=- 3348483619658186367 2 IN IP4 127.0.0.1
s=-
t=0 0
a=group:BUNDLE 0 1
a=extmap-allow-mixed
a=msid-semantic: WMS 5862ee9a-8b26-4657-ba5c-3bc69c3c7fff
...
WebRTC通讯过程
1. 大致流程
web RTC通讯可以分为两大模块
- 媒体协商
- 网络协商
每个客户端可能都有一种或者几种自己会的语言，为了让通讯双方的客户端能够正常进行音视频通话，需要找到一种双方都会的语言，这个过程就是媒体协商。通过SDP描述媒体信息，客户端双方通过交换SDP数据来进行媒体协商。
当媒体协商完成后，需要进行网络协商，实现P2P沟通。网络协商所作的事情就是让客户端能够发现对方，并进行直接通讯。为此客户端需要交换网络信息，这也被成为ICE candidate。
当完成上述两个步骤后，就能够实现通讯。
值得注意的是，不论是媒体协商还是网络协商，都涉及到信息的交换，比如SDP，ICE candidate。而独立的客户端本身是不具备交换信息的功能，因此需要中间服务实现信息的交换转发，这样的服务器通常被称为信令服务器（signaling service）或者信令通道（signal channel）。本文后续将使用WebSocket技术，用Java实现信令服务器。
2. 详细流程
tip: 笔者用的是BordMix绘制的流程图，没有会员，因此导出的时候会保留水印
整个WebRTC通讯流程如上如所示。
当用户A尝试着通过WebRTC调用另外一个用户的时候，会在本地产生一个特殊的描述信息——offer，offer这个描述信息我们sdp协议规定的数据格式描述。当用户A发送offer后，对端用户B接受并创建一个回应性质的描述信息——answer，answer同样也是用sdp数据描述，这整个过程就是媒体协商。
当媒体协商完成，双方交换完sdp后，需要网络协商。用户A会通过监听事件向STUN/TURN服务发送ICE Request，STUN/TURN服务接收到请求后会告诉客户端A他的网络信息——ICE candidate，然后客户端A需要通过信令服务器将自己的candidate信息转发给客户端B。客户端B按照同样的步骤，获取自己的candidate信息并转发给A进行相互协商。
当上述步骤都完成后，即可进行音视频通讯。
3. 核心api
3.1 RTCPeerConnection
RTCPeerConnection接口表示本地计算机与远程对等方之间的 WebRTC 连接。 它提供了连接到远程对等体、维护和监视连接以及在不再需要连接时关闭连接的方法。
RTCPeerConnection类中封装了大量关于WebRTC相关的接口，offer创建，answer创建，candidate创建等等功能都被封装到该类当中
const pc = new RTCPeerConnection(
// {
// bundlePolicy: "max-bundle",
// rtcpMuxPolicy: "require",
// iceTransportPolicy:"all",//relay 或者
// iceServers: [
// {
// "urls": [
// "turn:192.168.1.100:3478?transport=udp",
// "turn:192.168.1.100:3478:port?transport=tcp"
// ],
// "username": "fgbg",
// "credential": "123456"
// },
// {
// "urls": [
// "stun:192.168.1.100:3478"
// ]
// }
// ]
// }
);
括号中的对象即为RTCPeerConnection创建时的配置内容，本文所有的通讯内容均在本地实现，因此选择无参构造创建对象
- bundlePolicy 一般用maxbundle，都绑定到同一个传输通道
- banlanced：音频与视频轨使用各自的传输通道
- maxcompat：每个轨使用自己的传输通道
- maxbundle：都绑定到同一个传输通道
- iceTransportPolicy 指定ICE的传输策略
- relay：只使用中继候选者
- all：可以使用任何类型的候选者
- iceServers 配置ice服务器，一般都是搭建coturn服务，本文不涉及相关搭建内容，详见下方连接所示文章
3.2 媒体协商
创建offer
const offer = await pc.createOffer()
创建answer
const answer = await pc.createAnswer()
保存本地描述信息
pc.setLocalDescription(sessionDescription) 保存offer或者answer
保存远端描述信息
pc.setRemoteDescription(sessionDescription) 保存远端转发而来的offer或者answer
保存candidate信息
pc.addIceCandidate(candidate)
获取视频流轨道集
pc.addTrack(track, stream) 该方法让RTCPeerConnection控制本地的视频流
更加详细的写法如下
// 获取本地视频流
const localStream = await navigator.mediaDevices.getUserMedia({
audio: true,
video: true
});
// 将本地视频流添加到peerConnection中
localStream.getTracks().forEach(track => {
pc.value.addTrack(track, localStream.value);
});
3.3 重要事件
ontrack
pc.value.ontrack = (event: RTCTrackEvent) => {
// 添加远程的stream
remoteVideo.srcObject = event.streams[0];
remoteStream = event.streams[0];
}
onicecandidate
rtcPeerConnection.onicecandidate = (event) => {
if (event.candidate !== null) {
sendCandidateToRemotePeer(event.candidate);
} else {
/* there are no more candidates coming during this negotiation */
}
};
代码编写
前端部分采用vue3 + vite + ts（【前后端的那些事】系列文章共用同一个搭建好的环境），后端springboot + WebSocket
1. 什么是websocket
简单介绍什么是WebSocket。平时我们的Http通讯，数据是单向流通的且只能由浏览器发起。但WebSocket是双向的，就像跨海大桥，允许前端通知后端，后端通知前端。WebSocket使得后端拥有主动发送消息的能力。
前端创建websocket
// 创建一个新的WebSocket对象，传入WebSocket服务器的URL
var socket = new WebSocket('ws://your-websocket-server-url');
// 当WebSocket连接打开时触发
socket.onopen = function(event) {
console.log('Connection open!');
// 可以在这里发送数据给服务器
socket.send('Hello Server!');
};
// 当接收到消息时触发
socket.onmessage = function(event) {
console.log('Received: ' + event.data);
// 向后端websocket发送信息
socket.send("message");
};
// 当WebSocket连接关闭时触发
socket.onclose = function(event) {
console.log('Connection closed');
};
后端创建websocket
@ServerEndpoint("/ws/{userId}")
public class WebSocket {
@OnOpen
public void onOpen(Session session, @PathParam("userId") String userId) {
// 当WebSocket连接打开时触发
}
@OnClose
public void onClose(@PathParam("userId") String userId) {
// 当接收到消息时触发
}
@OnMessage
public void onMessage(String message, @PathParam("userId") String userId) {
// 当WebSocket连接关闭时触发
}
}
上方代码分别表示前后端最简单的WebSocket的创建方式，由上方代码可知，前后端通过websocket通信，传递的都是字符串信息。单纯的字符串所包含的信息过少，因此我们通过序列化对象，交换json数据进行前后端信息传递。
2. 消息实体类Message
笔者规定，Message类为前后端数据沟通的类，其定义如下
@Data
public class Message {
private String userId;
private String remoteUserId;
private Object data;
private String roomId;
private String cmd;
@Override
public String toString() {
return "Message{" +
"userId='" + userId + '\'' +
", remoteUserId='" + remoteUserId + '\'' +
", roomId='" + roomId + '\'' +
", cmd='" + cmd + '\'' +
'}';
}
}
- userId 信息发送者的id
- remoteUserId 信息接收者的id
- data 具体数据
- roomId 客户端通讯所在房间的房间号
- cmd 标识本条message信息按照何种逻辑处理
tip
- roomId： 我们以腾讯会议为例，每一场会议都有一个会议号，我们可以将会议号看作房间号，每个通讯的客户端都需要加入房间，这样才能进行通讯. 为了简化逻辑，本文只有一个房间号——“1”
- cmd： 每一条信息都可能对应着不同的处理逻辑。比如加入房间需要处理加入房间的逻辑，转发offer对应转发的逻辑
3. 业务流程图
tip: 笔者用的是BordMix绘制的流程图，没有会员，因此导出的时候会保留水印
红色字，表示的是客户端方法名称
绿色字，表示的是当前处理逻辑的名称
黄色背景黑色字，表示的是服务端方法名称
4. 搭建前后端环境
前端
/src/views/webrtc.vue
<script setup lang='ts'>
import { onMounted } from "vue";
import { ref } from "vue";
const localVideo = ref<HTMLVideoElement>();
const localStream = ref<MediaStream>();
const remoteVideo = ref<HTMLVideoElement>();
const remoteStream = ref<MediaStream>();
const pc = ref<RTCPeerConnection>();
const userId = ref<string>(Math.random().toString(36).substr(2));
const remoteUserId = ref<string>();
const ws = new WebSocket("ws://localhost:1000/ws2/" + userId.value);
onMounted(() => {
localVideo.value = document.querySelector("#localVideo");
remoteVideo.value = document.querySelector("#remoteVideo");
})
ws.onopen = (ev: Event) => {
console.log("连接成功 userId = " + userId.value);
}
ws.onmessage = (ev: MessageEvent) => {
}
ws.onclose = (ev) => {
console.log("连接关闭 userId = " + userId.value);
}
// 加入房间
const join = () => {
console.log("join...");
// todo:
}
</script>
<template>
<el-button @click="join">加入</el-button>
<div id="videos">
<video id="localVideo" autoplay muted playsinline>本地窗口</video>
<video id="remoteVideo" autoplay playsinline>远端窗口</video>
</div>
</template>
<style lang='scss' scoped>
</style>
/src/api/webrtc.ts
// cmd
export const SIGNAL_TYPE_JOIN = "join";
export const SIGNAL_TYPE_RESP_JOIN = "resp-join"; // 告知加入者对方是谁
export const SIGNAL_TYPE_LEAVE = "leave";
export const SIGNAL_TYPE_NEW_PEER = "new-peer";
export const SIGNAL_TYPE_PEER_LEAVE = "peer-leave";
export const SIGNAL_TYPE_OFFER = "offer";
export const SIGNAL_TYPE_ANSWER = "answer";
export const SIGNAL_TYPE_CANDIDATE = "candidate";
export class Message {
userId: string;
roomId: string;
remoteUserId: string;
data: any;
cmd: string;
constructor() {
// 每位用户只允许加入房间号为"1"的房间
this.roomId = "1";
}
}
后端
/model/Message.java
import lombok.Data;
@Data
public class Message {
private String userId;
private String remoteUserId;
private Object data;
private String roomId;
private String cmd;
@Override
public String toString() {
return "Message{" +
"userId='" + userId + '\'' +
", remoteUserId='" + remoteUserId + '\'' +
", roomId='" + roomId + '\'' +
", cmd='" + cmd + '\'' +
'}';
}
}
/model/Client.java
import lombok.Data;
import javax.websocket.Session;
@Data
public class Client {
private String userId;
private String roomId;
private Session session;
}
/model/Constant.java
public interface Constant {
String SIGNAL_TYPE_JOIN = "join";
String SIGNAL_TYPE_RESP_JOIN = "resp-join";
String SIGNAL_TYPE_LEAVE = "leave";
String SIGNAL_TYPE_NEW_PEER = "new-peer";
String SIGNAL_TYPE_PEER_LEAVE = "peer-leave";
String SIGNAL_TYPE_OFFER = "offer";
String SIGNAL_TYPE_ANSWER = "answer";
String SIGNAL_TYPE_CANDIDATE = "candidate";
}
/config/WebSocketConfig.java
import org.springframework.context.annotation.Bean;
import org.springframework.context.annotation.Configuration;
import org.springframework.web.socket.server.standard.ServerEndpointExporter;
@Configuration
public class WebSocketConfig {
/**
* 注入ServerEndpointExporter，
* 这个bean会自动注册使用了@ServerEndpoint注解声明的Websocket endpoint
*/
@Bean
public ServerEndpointExporter serverEndpointExporter() {
return new ServerEndpointExporter();
}
}
/websocket/WebSocket.java
import com.fasterxml.jackson.core.JsonProcessingException;
import com.fasterxml.jackson.databind.ObjectMapper;
import com.fgbg.webrtc.model.Client;
import com.fgbg.webrtc.model.Message;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.stereotype.Component;
import javax.websocket.OnClose;
import javax.websocket.OnMessage;
import javax.websocket.OnOpen;
import javax.websocket.Session;
import javax.websocket.server.PathParam;
import javax.websocket.server.ServerEndpoint;
import java.util.HashSet;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
import java.util.concurrent.ConcurrentHashMap;
import static com.fgbg.webrtc.model.Constant.*;
@Component
@Slf4j
@ServerEndpoint("/ws2/{userId}")
public class WebSocket2 {
//与某个客户端的连接会话，需要通过它来给客户端发送数据
private Client client;
// 存储用户
private static Map<String, Client> clientMap = new ConcurrentHashMap<>();
// 存储房间
private static Map<String, Set<String>> roomMap = new ConcurrentHashMap<>();
// 为了简化逻辑, 只有一个房间->1号房间
static {
roomMap.put("1", new HashSet<String>());
}
private ObjectMapper objectMapper = new ObjectMapper();
@OnOpen
public void onOpen(Session session, @PathParam(value="userId")String userId) {
log.info("userId = " + userId + " 加入房间1");
Client client = new Client();
client.setRoomId("1");
client.setSession(session);
client.setUserId(userId);
this.client = client;
clientMap.put(userId, client);
}
@OnClose
public void onClose() {
String userId = client.getUserId();
clientMap.remove(userId);
roomMap.get("1").remove(userId);
log.info("userId = " + userId + " 退出房间1");
}
@OnMessage
public void onMessage(String message) {
}
/**
* 根据远端用户id, 转发信息
*/
private void sendMsgByUserId(Message msg, String remoteId) throws JsonProcessingException {
Client client = clientMap.get(remoteId);
client.getSession().getAsyncRemote().sendText(objectMapper.writeValueAsString(msg));
}
}
5. join – handleJoin – join
按照从左到右的顺序，编写下图红框标注的功能
join
- 获取本地视频流
- 创建RTCPeerConnection
- 向后端发出加入房间请求
// 加入房间
const join = async () => {
console.log("join...");
// 获取本地视频流
localStream.value = await navigator.mediaDevices.getUserMedia({
audio: true,
video: true
});
localVideo.value.srcObject = localStream.value;
// 创建peerConnection
pc.value = new RTCPeerConnection();
// 将本地流的控制权交给pc
localStream.value.getTracks().forEach(track => { pc.value.addTrack(track, localStream.value) });
// todo: pc.onicecandidate && pc.ontrack
// 加入房间（Message创建默认设置roomId = "1"）
const message = new Message();
message.userId = userId.value;
message.cmd = SIGNAL_TYPE_JOIN;
ws.send(JSON.stringify(message));
}
tip: todo部分涉及到candidate交换，这部分后续再进行编写
handleJoin
让我们将视角切换回Java后端。前端通过ws.send()方法将数据传递给后端，后端将通过onMessage()方法接收
我们需要让onMessage()方法判断后端收到的数据需要按照何种逻辑处理。如果判断cmd = SIGNAL_TYPE_JOIN(“join”)，那么处理加入房间逻辑，也就是handleJoin需要实现的逻辑，其需要实现的逻辑如下
- 将用户保存到对应的房间中
- 如果房间人数为1
- 不做任何处理
- 如果房间人数为2
- 向第一个加入的用户（A）发送remoteUserId
- 向第二个加入的用户（B）发送remoteUserId
- 如果房间人数大于2
- 拒绝加入（只允许有2个人）
@OnMessage
public void onMessage(String message) throws JsonProcessingException {
Message data = objectMapper.readValue(message, Message.class);
if (data.getCmd().equals(SIGNAL_TYPE_JOIN)) {
handleJoin(data);
}
}
/**
* 处理加入房间逻辑
* @param message 前端发送给后端的数据
*/
private void handleJoin(Message message) throws JsonProcessingException {
String userId = message.getUserId();
String roomId = message.getRoomId();
// 保存用户加入的房间
clientMap.get(userId).setRoomId(roomId);
// 在对应房间中加入用户
roomMap.get(roomId).add(userId);
int size = roomMap.get(roomId).size();
if (size == 1) {
// 人数为1, 什么都不做
return;
}else if (size == 2) {
String remoteUserId = null;
// 一个两人的房间, 只要id不是自己, 那就是remoteUserId
for (String id : roomMap.get(roomId)) {
if (!id.equals(userId)) {
remoteUserId = id;
break;
}
}
// new-peer
Message newPeerMsg = new Message();
newPeerMsg.setCmd(SIGNAL_TYPE_NEW_PEER);
newPeerMsg.setRoomId(roomId);
/**
* 当前逻辑是由第二个用户出发的, remoteUserId是站在第二个用户的视角上获取的
* new-peer逻辑是返回给第一个用户的, 从第一个用户的视角来看, remoteUserId是他
* 的userId
*/
newPeerMsg.setUserId(remoteUserId);
newPeerMsg.setRemoteUserId(userId);
// 发送消息 (new-peer是发送给第一个用户的（用户A）, 在用户B的视角下，remoteUserId是A的userId)
sendMsgByUserId(newPeerMsg, remoteUserId);
// resp-join
Message respJoinMsg = new Message();
respJoinMsg.setCmd(SIGNAL_TYPE_RESP_JOIN);
respJoinMsg.setRoomId(roomId);
respJoinMsg.setUserId(userId);
respJoinMsg.setRemoteUserId(remoteUserId);
// 发送消息
sendMsgByUserId(respJoinMsg, userId);
}else if (size > 2) {
log.error("人数超过2人, 拒绝加入");
}
}
测试
客户端A
客户端B
服务端
6. handleRemoteNewPeer – handleOffer – handleResponseJoin – handleRemoteOffer
按照序号，编写下图红框标注的功能
handleRemoteNewPeer
handleRemoteNewPeer方法是通过**后端（信令服务器）**通过websocket转发而来，前端则是由ws.onmessage接受。
onmessage方法需要根据cmd类型处理与之对应的逻辑。此处需要处理的逻辑是new-peer，前端处理该逻辑的方法是handleRemoteNewPeer，其处理逻辑如下
- 保存remoteUserId
- 创建offer
- 保存offer
- 发送offer
ws.onmessage = (ev: MessageEvent) => {
const message : Message = JSON.parse(ev.data);
if (message.cmd === SIGNAL_TYPE_NEW_PEER) {
handleRemoteNewPeer(message);
}
}
/**
* 创建offer，设置本地offer并且发送给对端
* @param message
*/
const handleRemoteNewPeer = async (message : Message) => {
console.log("handleRemoteNewPeer...");
// 保存remoteUserId
remoteUserId.value = message.remoteUserId;
// 创建offer
const offer = await pc.value.createOffer();
// 保存本地offer
pc.value.setLocalDescription(offer);
// 发送offer
const offerMsg = new Message();
offerMsg.cmd = SIGNAL_TYPE_OFFER;
offerMsg.data = offer;
offerMsg.remoteUserId = remoteUserId.value;
offerMsg.userId = userId.value;
ws.send(JSON.stringify(offerMsg));
}
handleOffer
- handleOffer处理的逻辑就是将用户A发送的offer转发给用户B。
@OnMessage
public void onMessage(String message) throws JsonProcessingException {
Message data = objectMapper.readValue(message, Message.class);
if (data.getCmd().equals(SIGNAL_TYPE_JOIN)) {
handleJoin(data);
}else if (data.getCmd().equals(SIGNAL_TYPE_OFFER)) {
handleOffer(data);
}
}
/**
* 转发offer
* @param message
*/
private void handleOffer(Message message) throws JsonProcessingException {
String remoteUserId = message.getRemoteUserId();
sendMsgByUserId(message, remoteUserId);
}
handleResponseJoin
- 对于用户B，存储remoteUserId（用户A的id）
ws.onmessage = (ev: MessageEvent) => {
const message : Message = JSON.parse(ev.data);
if (message.cmd === SIGNAL_TYPE_NEW_PEER) {
handleRemoteNewPeer(message);
} else if (message.cmd === SIGNAL_TYPE_RESP_JOIN) {
handleResponseJoin(message);
}
}
/**
* 保存remoteUserId
* @param message
*/
const handleResponseJoin = (message : Message) => {
console.log("handleResponseJoin...");
remoteUserId.value = message.remoteUserId;
}
handleRemoteOffer
- 保存远端offer
- 创建本地answer
- 保存本地answer
- 发送answer
ws.onmessage = (ev: MessageEvent) => {
const message : Message = JSON.parse(ev.data);
if (message.cmd === SIGNAL_TYPE_NEW_PEER) {
handleRemoteNewPeer(message);
} else if (message.cmd === SIGNAL_TYPE_RESP_JOIN) {
handleResponseJoin(message);
} else if (message.cmd === SIGNAL_TYPE_OFFER) {
handleRemoteOffer(message);
}
}
/**
* 保存远端offer, 创建answer
*/
const handleRemoteOffer = async (message : Message) => {
console.log("handleRemoteOffer...");
// 保存远端offer
pc.value.setRemoteDescription(message.data);
// 创建自己的offer（answer）
const answer = await pc.value.createAnswer();
// 保存自己的answer
pc.value.setLocalDescription(answer);
// 发送answer
const answerMsg = new Message();
answerMsg.cmd = SIGNAL_TYPE_ANSWER;
answerMsg.userId = userId.value;
answerMsg.remoteUserId = remoteUserId.value;
answerMsg.data = answer;
ws.send(JSON.stringify(answerMsg));
}
测试
客户端A
客户端B
测试发现没有问题
7. handleAnswer – handleRemoteAnswer – handleCandidate – handleRemoteCandidate
按照序号编写方法
handleAnswer
- 转发answer
@OnMessage
public void onMessage(String message) throws JsonProcessingException {
Message data = objectMapper.readValue(message, Message.class);
if (data.getCmd().equals(SIGNAL_TYPE_JOIN)) {
handleJoin(data);
}else if (data.getCmd().equals(SIGNAL_TYPE_OFFER)) {
handleOffer(data);
}else if (data.getCmd().equals(SIGNAL_TYPE_ANSWER)) {
handleAnswer(data);
}
}
/**
* 转发answer
* @param message
*/
private void handleAnswer(Message message) throws JsonProcessingException {
String remoteUserId = message.getRemoteUserId();
sendMsgByUserId(message, remoteUserId);
}
handleRemoteAnswer
- 保存对端传来的answer
- 发送ice candidate
ws.onmessage = (ev: MessageEvent) => {
const message : Message = JSON.parse(ev.data);
if (message.cmd === SIGNAL_TYPE_NEW_PEER) {
handleRemoteNewPeer(message);
} else if (message.cmd === SIGNAL_TYPE_RESP_JOIN) {
handleResponseJoin(message);
} else if (message.cmd === SIGNAL_TYPE_OFFER) {
handleRemoteOffer(message);
} else if (message.cmd === SIGNAL_TYPE_ANSWER) {
handleRemoteAnswer(message);
}
}
/**
* 保存远端answer
* @param message
*/
const handleRemoteAnswer = (message : Message) => {
console.log("handleRemoteAnswer...");
pc.value.setRemoteDescription(message.data);
}
const join = () => {
// ...
// todo: pc.onicecandidate && pc.ontrack
pc.value.onicecandidate = (event : RTCPeerConnectionIceEvent) => {
if (event.candidate) {
// 发送candidate
const candidateMsg = new Message();
candidateMsg.cmd = SIGNAL_TYPE_CANDIDATE;
candidateMsg.data = event.candidate;
candidateMsg.userId = userId.value;
candidateMsg.remoteUserId = remoteUserId.value;
ws.send(JSON.stringify(candidateMsg));
} else {
console.log("there is no candidate availiable...");
}
}
pc.value.ontrack = (event : RTCTrackEvent) => {
// 保存远端视频流
remoteStream.value = event.streams[0];
remoteVideo.value.srcObject = event.streams[0];
}
// ...
}
请注意，这里发送ice candidate是webrtc内部实现的，我们需要在创建peerConnection的时候，为pc相应事件赋值，提供回调函数。
webrtc在内部会自动判断发送candidate的时机
handleCandidate
- 转发candidate
@OnMessage
public void onMessage(String message) throws JsonProcessingException {
Message data = objectMapper.readValue(message, Message.class);
if (data.getCmd().equals(SIGNAL_TYPE_JOIN)) {
handleJoin(data);
}else if (data.getCmd().equals(SIGNAL_TYPE_OFFER)) {
handleOffer(data);
}else if (data.getCmd().equals(SIGNAL_TYPE_ANSWER)) {
handleAnswer(data);
}else if (data.getCmd().equals(SIGNAL_TYPE_CANDIDATE)) {
handleCandidate(data);
}
}
/**
* 转发candidate
* @param data
*/
private void handleCandidate(Message message) throws JsonProcessingException {
String remoteUserId = message.getRemoteUserId();
sendMsgByUserId(message, remoteUserId);
}
handleRemoteCandidate
- 存储对端的candidate
ws.onmessage = (ev: MessageEvent) => {
const message : Message = JSON.parse(ev.data);
if (message.cmd === SIGNAL_TYPE_NEW_PEER) {
handleRemoteNewPeer(message);
} else if (message.cmd === SIGNAL_TYPE_RESP_JOIN) {
handleResponseJoin(message);
} else if (message.cmd === SIGNAL_TYPE_OFFER) {
handleRemoteOffer(message);
} else if (message.cmd === SIGNAL_TYPE_ANSWER) {
handleRemoteAnswer(message);
} else if (message.cmd === SIGNAL_TYPE_CANDIDATE) {
handleRemoteCandidate(message);
}
}
/**
* 处理对端发送的candidate
* @param message
*/
const handleRemoteCandidate = (message : Message) => {
console.log("handleRemoteCandidate...");
pc.value.addIceCandidate(message.data);
}
测试
客户端A
客户端B
WebRTC，写完啦！！！！
这时候可能有不少同学会有疑惑，流程图不还有内容吗？实际上，剩下的内容都是在复用之前写好的方法，实际上所有的逻辑都已完成！
吐血，写了2万字
完整代码
<script setup lang='ts'>
import { Message, SIGNAL_TYPE_ANSWER, SIGNAL_TYPE_CANDIDATE, SIGNAL_TYPE_JOIN, SIGNAL_TYPE_NEW_PEER, SIGNAL_TYPE_OFFER, SIGNAL_TYPE_RESP_JOIN } from "@/api/webrtc";
import { use } from "echarts";
import { useId } from "element-plus";
import { off } from "process";
import { onMounted } from "vue";
import { ref } from "vue";
const localVideo = ref<HTMLVideoElement>();
const localStream = ref<MediaStream>();
const remoteVideo = ref<HTMLVideoElement>();
const remoteStream = ref<MediaStream>();
const pc = ref<RTCPeerConnection>();
const userId = ref<string>(Math.random().toString(36).substr(2));
const remoteUserId = ref<string>();
const ws = new WebSocket("ws://localhost:1000/ws2/" + userId.value);
ws.onopen = (ev: Event) => {
console.log("连接成功 userId = " + userId.value);
}
ws.onmessage = (ev: MessageEvent) => {
const message : Message = JSON.parse(ev.data);
if (message.cmd === SIGNAL_TYPE_NEW_PEER) {
handleRemoteNewPeer(message);
} else if (message.cmd === SIGNAL_TYPE_RESP_JOIN) {
handleResponseJoin(message);
} else if (message.cmd === SIGNAL_TYPE_OFFER) {
handleRemoteOffer(message);
} else if (message.cmd === SIGNAL_TYPE_ANSWER) {
handleRemoteAnswer(message);
} else if (message.cmd === SIGNAL_TYPE_CANDIDATE) {
handleRemoteCandidate(message);
}
}
ws.onclose = (ev) => {
console.log("连接关闭 userId = " + userId.value);
}
/**
* 处理对端发送的candidate
* @param message
*/
const handleRemoteCandidate = (message : Message) => {
console.log("handleRemoteCandidate...");
pc.value.addIceCandidate(message.data);
}
/**
* 保存远端answer
* @param message
*/
const handleRemoteAnswer = (message : Message) => {
console.log("handleRemoteAnswer...");
pc.value.setRemoteDescription(message.data);
}
/**
* 保存远端offer, 创建answer
*/
const handleRemoteOffer = async (message : Message) => {
console.log("handleRemoteOffer...");
// 保存远端offer
pc.value.setRemoteDescription(message.data);
// 创建自己的offer（answer）
const answer = await pc.value.createAnswer();
// 保存自己的answer
pc.value.setLocalDescription(answer);
// 发送answer
const answerMsg = new Message();
answerMsg.cmd = SIGNAL_TYPE_ANSWER;
answerMsg.userId = userId.value;
answerMsg.remoteUserId = remoteUserId.value;
answerMsg.data = answer;
ws.send(JSON.stringify(answerMsg));
}
/**
* 保存remoteUserId
* @param message
*/
const handleResponseJoin = (message : Message) => {
console.log("handleResponseJoin...");
remoteUserId.value = message.remoteUserId;
}
/**
* 创建offer，设置本地offer并且发送给对端
* @param message
*/
const handleRemoteNewPeer = async (message : Message) => {
console.log("handleRemoteNewPeer...");
// 保存remoteUserId
remoteUserId.value = message.remoteUserId;
// 创建offer
const offer = await pc.value.createOffer();
// 保存本地offer
pc.value.setLocalDescription(offer);
// 发送offer
const offerMsg = new Message();
offerMsg.cmd = SIGNAL_TYPE_OFFER;
offerMsg.data = offer;
offerMsg.remoteUserId = remoteUserId.value;
offerMsg.userId = userId.value;
ws.send(JSON.stringify(offerMsg));
}
onMounted(() => {
localVideo.value = document.querySelector("#localVideo");
remoteVideo.value = document.querySelector("#remoteVideo");
})
// 加入房间
const join = async () => {
console.log("join...");
// 获取本地视频流
localStream.value = await navigator.mediaDevices.getUserMedia({
audio: true,
video: true
});
localVideo.value.srcObject = localStream.value;
// 创建peerConnection
pc.value = new RTCPeerConnection();
// 将本地流的控制权交给pc
localStream.value.getTracks().forEach(track => { pc.value.addTrack(track, localStream.value) });
// todo: pc.onicecandidate && pc.ontrack
pc.value.onicecandidate = (event : RTCPeerConnectionIceEvent) => {
if (event.candidate) {
// 发送candidate
const candidateMsg = new Message();
candidateMsg.cmd = SIGNAL_TYPE_CANDIDATE;
candidateMsg.data = event.candidate;
candidateMsg.userId = userId.value;
candidateMsg.remoteUserId = remoteUserId.value;
ws.send(JSON.stringify(candidateMsg));
} else {
console.log("there is no candidate availiable...");
}
}
pc.value.ontrack = (event : RTCTrackEvent) => {
// 保存远端视频流
remoteStream.value = event.streams[0];
remoteVideo.value.srcObject = event.streams[0];
}
// 加入房间
const message = new Message();
message.userId = userId.value;
message.cmd = SIGNAL_TYPE_JOIN;
ws.send(JSON.stringify(message));
}
</script>
<template>
<el-button @click="join">加入</el-button>
<div id="videos">
<video id="localVideo" autoplay muted playsinline>本地窗口</video>
<video id="remoteVideo" autoplay playsinline>远端窗口</video>
</div>
</template>
<style lang='scss' scoped>
</style>
package com.fgbg.webrtc.websocket;
import com.fasterxml.jackson.core.JsonProcessingException;
import com.fasterxml.jackson.databind.ObjectMapper;
import com.fgbg.webrtc.model.Client;
import com.fgbg.webrtc.model.Message;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.stereotype.Component;
import javax.websocket.OnClose;
import javax.websocket.OnMessage;
import javax.websocket.OnOpen;
import javax.websocket.Session;
import javax.websocket.server.PathParam;
import javax.websocket.server.ServerEndpoint;
import java.util.HashSet;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
import java.util.concurrent.ConcurrentHashMap;
import static com.fgbg.webrtc.model.Constant.*;
@Component
@Slf4j
@ServerEndpoint("/ws2/{userId}")
public class WebSocket2 {
//与某个客户端的连接会话，需要通过它来给客户端发送数据
private Client client;
// 存储用户
private static Map<String, Client> clientMap = new ConcurrentHashMap<>();
// 存储房间
private static Map<String, Set<String>> roomMap = new ConcurrentHashMap<>();
// 为了简化逻辑, 只有一个房间->1号房间
static {
roomMap.put("1", new HashSet<String>());
}
private ObjectMapper objectMapper = new ObjectMapper();
@OnOpen
public void onOpen(Session session, @PathParam(value="userId")String userId) {
log.info("userId = " + userId + " 加入房间1");
Client client = new Client();
client.setRoomId("1");
client.setSession(session);
client.setUserId(userId);
this.client = client;
clientMap.put(userId, client);
}
@OnClose
public void onClose() {
String userId = client.getUserId();
clientMap.remove(userId);
roomMap.get("1").remove(userId);
log.info("userId = " + userId + " 退出房间1");
}
@OnMessage
public void onMessage(String message) throws JsonProcessingException {
Message data = objectMapper.readValue(message, Message.class);
if (data.getCmd().equals(SIGNAL_TYPE_JOIN)) {
handleJoin(data);
}else if (data.getCmd().equals(SIGNAL_TYPE_OFFER)) {
handleOffer(data);
}else if (data.getCmd().equals(SIGNAL_TYPE_ANSWER)) {
handleAnswer(data);
}else if (data.getCmd().equals(SIGNAL_TYPE_CANDIDATE)) {
handleCandidate(data);
}
}
/**
* 转发candidate
* @param data
*/
private void handleCandidate(Message message) throws JsonProcessingException {
String remoteUserId = message.getRemoteUserId();
sendMsgByUserId(message, remoteUserId);
}
/**
* 转发answer
* @param message
*/
private void handleAnswer(Message message) throws JsonProcessingException {
String remoteUserId = message.getRemoteUserId();
sendMsgByUserId(message, remoteUserId);
}
/**
* 转发offer
* @param message
*/
private void handleOffer(Message message) throws JsonProcessingException {
String remoteUserId = message.getRemoteUserId();
sendMsgByUserId(message, remoteUserId);
}
/**
* 处理加入房间逻辑
* @param message 前端发送给后端的数据
*/
private void handleJoin(Message message) throws JsonProcessingException {
String userId = message.getUserId();
String roomId = message.getRoomId();
// 保存用户加入的房间
clientMap.get(userId).setRoomId(roomId);
// 在对应房间中加入用户
roomMap.get(roomId).add(userId);
int size = roomMap.get(roomId).size();
if (size == 1) {
// 人数为1, 什么都不做
return;
}else if (size == 2) {
String remoteUserId = null;
// 一个两人的房间, 只要id不是自己, 那就是remoteUserId
for (String id : roomMap.get(roomId)) {
if (!id.equals(userId)) {
remoteUserId = id;
break;
}
}
// new-peer
Message newPeerMsg = new Message();
newPeerMsg.setCmd(SIGNAL_TYPE_NEW_PEER);
newPeerMsg.setRoomId(roomId);
/**
* 当前逻辑是由第二个用户出发的, remoteUserId是站在第二个用户的视角上获取的
* new-peer逻辑是返回给第一个用户的, 从第一个用户的视角来看, remoteUserId是他
* 的userId
*/
newPeerMsg.setUserId(remoteUserId);
newPeerMsg.setRemoteUserId(userId);
// 发送消息
sendMsgByUserId(newPeerMsg, remoteUserId);
// resp-join
Message respJoinMsg = new Message();
respJoinMsg.setCmd(SIGNAL_TYPE_RESP_JOIN);
respJoinMsg.setRoomId(roomId);
respJoinMsg.setUserId(userId);
respJoinMsg.setRemoteUserId(remoteUserId);
// 发送消息
sendMsgByUserId(respJoinMsg, userId);
}else if (size > 2) {
log.error("人数超过2人, 拒绝加入");
}
}
/**
* 根据远端用户id, 转发信息
*/
private void sendMsgByUserId(Message msg, String remoteId) throws JsonProcessingException {
Client client = clientMap.get(remoteId);
client.getSession().getAsyncRemote().sendText(objectMapper.writeValueAsString(msg));
}
}
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