基于中断/DMA方式的串口通信

最新推荐文章于 2023-12-07 16:57:13 发布
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文章标签： 嵌入式硬件
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_62979259/article/details/134188782
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本文详细介绍了串口通信的基本原理，包括串口协议（如RS-232、RS-485），USB转串口的工作原理，以及在STM32平台中使用中断和DMA进行串口通信的实例。通过创建STM32CubeMX工程，演示了如何设置USART和DMA，实现基于中断的接收和DMA传输，以及串口与Windows的交互操作。
摘要由CSDN通过智能技术生成

​

一基于中断的串口通信

(一)串口通信协议

(1)串口协议

串口协议是一种基于串行通信的数据传输协议。它通过串口接口将数据以串行的方式传输。串口协议通常包括物理层、数据链路层和应用层三个部分，其中物理层主要定义了串口接口的电气特性，数据链路层定义了数据的传输方式和错误检测机制，应用层定义了具体的数据格式和通信协议。

物理层
串口协议的物理层主要定义了串口接口的电气特性，包括传输速率、数据位、停止位、奇偶校验等。常见的串口接口有RS-232、RS-422、RS-485等。

数据链路层
串口协议的数据链路层定义了数据的传输方式和错误检测机制。串口通信采用异步传输方式，即每个数据字节之间没有固定的时间间隔。在数据传输时，每个字节都以一个起始位和一个或多个停止位作为帧定界符，以便接收端能够识别每个字节的开始和结束。
串口协议还包括奇偶校验机制和流控制机制。奇偶校验机制可以检测数据传输过程中的错误，流控制机制可以控制数据的传输速率，防止数据丢失或溢出。

应用层
串口协议的应用层定义了具体的数据格式和通信协议。常见的串口协议有Modbus、CAN协议、RS-232协议等。不同的应用场景需要使用不同的串口协议。

(2)RS-232

RS-232采取不平衡传输方式，即所谓单端通讯。由于其发送电平与接收电平的差仅为2V至3V左右，所以其共模抑制能力差，再加上双绞线上的分布电容，其传送距离最大为约15米，最高速率为20kb/s。RS-232是为点对点（即只用一对收、发设备）通讯而设计的，其驱动器负载为3～7kΩ。所以RS-232适合本地设备之间的通信。
RS-232标准主要规定了信号用途、通讯接口和信号电平标准。如下图为常见的设备间串口通讯结构图
在这里插入图片描述

(3)RS232电平与TTL电平的区别

根据通讯使用的电平标准不同，串口通讯可分为 TTL标准和 RS-232标准
在这里插入图片描述
从表格中不难看出，两种标准划分的逻辑电压不同。在电子电路中常使用 TTL 的电平标准，理想状态下，使用 5V 表示二进制逻辑 1，使用 0V 表示逻辑 0；而为了增加串口通讯的远距离传输及抗干扰能力，它使用-15V表示逻辑 1，+15V 表示逻辑 0

(二)USB转串口

(1)工作原理

USB转串口即实现计算机USB接口到物理串口之间的转换。可以为没有串口的计算机或其他USB主机增加串口，使用USB转串口设备等于将传统的串口设备变成了即插即用的USB设备。

USB主机检测到USB转串口设备插入后，首先会对设备复位，然后开始USB枚举过程。USB枚举时过程会获取设备描述符、配置描述符、接口描述符等。描述符中会包含USB设备的厂商ID，设备ID和Class类别等信息。操作系统会根据该信息为设备匹配相应的USB设备驱动。

USB虚拟串口的实现在系统上依赖于USB转串口驱动，一般由厂家直接提供，也可以使用操作系统自带的CDC类串口驱动等。驱动主要分为2个功能，其一注册USB设备驱动，完成对USB设备的控制与数据通讯，其二注册串口驱动，为串口应用层提供相应的实现方法。

串口收发对应的驱动数据流向一览：
在这里插入图片描述

(2)CH340模块

实物图
在这里插入图片描述
内部结构图
在这里插入图片描述
注意：RXD接收端子接外部TX发送端，TXD发送端子接外部RX接收端

(三)串口通信

(1)创建STM32CubeMX工程

1.设置RCC
在这里插入图片描述
2.设置SYS
在这里插入图片描述
3.设置USART
在这里插入图片描述
4.设置NVIC

在这里插入图片描述

(2)生成keil的项目文件

1.生成项目文件
在这里插入图片描述
2.在main函数前定义全局变量

char c;//指令 #:停止  *:开始
char message[]="hello Windows\n";//输出信息
char tips[]="CommandError\n";//提示1
char tips1[]="Start.....\n";//提示2
char tips2[]="Stop......\n";//提示3
char flag=0;//标志 #:停止发送 *:开始发送

3.在main函数中设置接收中断
函数说明：

  • 函数原型
 HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
  • 功能
 功能：串口中断接收，以中断方式接收指定长度数据。
 大致过程是，设置数据存放位置，接收数据长度，然后使能串口接收中断。
 接收到数据时，会触发串口中断。
 再然后，串口中断函数处理，直到接收到指定长度数据
 而后关闭中断，进入中断接收回调函数，不再触发接收中断。(只触发一次中断)
  • 参数
 UART_HandleTypeDef *huart      UATR的别名    
 huart1  *pData      			接收到的数据存放地址
 Size                      		接收的字节数

HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&c, 1);

4.main函数中的while循环里面添加传输代码

if(flag==1){
			//发送信息
			HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&message, strlen(message),0xFFFF); 
			
			//延时
			HAL_Delay(1000);
		}

5.在main函数下面重写中断处理函数

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	
	//当输入的指令为0时,发送提示并改变flag
	if(c=='0'){
		flag=0;
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips2, strlen(tips2),0xFFFF); 
	}
	
	//当输入的指令为1时,发送提示并改变flag
	else if(c=='1'){
		flag=1;
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips1, strlen(tips1),0xFFFF); 
	}
	
	//当输入不存在指令时,发送提示并改变flag
	else {
		flag=0;
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips, strlen(tips),0xFFFF); 
	}

	//重新设置中断
		HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&c, 1);  
}

(3)编译并烧录

1.编译
在这里插入图片描述
2.烧录
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
3.结果展示
发送 * 号时 开始返回"hellow windows"
在这里插入图片描述
发送 # 号时 停止返回"hello windows" 并返回"stop…"
在这里插入图片描述

(4)仿真逻辑分析仪功能观察串口输出波形

1.点击魔法棒，配置debug
在这里插入图片描述
2.然后点击debug，进行调试运行，设置逻辑分析仪，设置dispaly Type 为Bit
在这里插入图片描述
3.运行结果展示


4.结果分析
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

理论上是每秒都向windows发送信息，但是从结果可以看出，实际上是162.3256-163.3263=1.000729S ，实际上发送信息的时间为1.290375ms.

二基于DMA的串口通信

(一)DMA

(1)基本介绍

DMA，全称Direct Memory Access，即直接存储器访问。DMA传输将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间，提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。
DMA用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。无须CPU的干预，通过DMA数据可以快速地移动。这就节省了CPU的资源来做其他操作。
DMA的作用就是实现数据的直接传输，而去掉了传统数据传输需要CPU寄存器参与的环节。
我们知道，数据传输，首先需要的是数据的源地址、数据传输位置的目标地址、传递数据多少的数据传输量、进行多少次传输的传输模式。DMA所需要的核心参数，便是这四个。
每个通道都直接连接专用的硬件DMA请求，每个通道都同样支持软件触发。这些功能通过软件来配置。

(2)DMA的传输方式

DMA的作用就是实现数据的直接传输，而去掉传统数据传输需要CPU寄存器参与的环节。主要涉及四种传输方式，但本质上都是一样的。以下是四种传输方式。

外设到内存、内存到外设、内存到内存、外设到外设

(3)DMA所需要的核心参数

DMA所需要的核心参数有四个，其中包括数据的源地址、数据传输的目标位置、传递数据多少的数据传输量、进行多少次传输的传输模式。

(二)串口通信

(1)创建STM32CuMX工程

1.设置RCC
在这里插入图片描述
2.设置USART1
在这里插入图片描述
3.添加DMA
在这里插入图片描述
4.创建keil项目
在这里插入图片描述

(2)生成keil的项目文件

1.生成项目文件
在这里插入图片描述
2.编写代码



 /* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * Copyright (c) 2023 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.
  *
  * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
  * in the root directory of this software component.
  * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "dma.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"
 
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
 
/* USER CODE END Includes */
 
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
 
/* USER CODE END PTD */
 
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
 
/* USER CODE END PD */
 
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */
 
/* USER CODE END PM */
 
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
 
/* USER CODE BEGIN PV */
 
/* USER CODE END PV */
 
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */
 
/* USER CODE END PFP */
 
/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
 
/* USER CODE END 0 */
uint8_t flag=0;
uint8_t rx_buf[6];//接收串口数据存放的数组
 
int strEqual(char rcData[6],char rcData2[6])
	{
	for(uint8_t i = 0 ; i < 6 ; i++){
		if (rcData[i] != rcData2[i]) return 0;
	}
	return 1;
}
 
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	//当输入的指令为“stop!"时,发送提示并改变flag=0
	if(strEqual(rx_buf,"stop!"))
	{
		flag=0;
	}
	
	//当输入的指令为"start"时,发送提示并改变flag=1
	else if(strEqual(rx_buf,"start"))
	{
		flag=1;
	}
	HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,(uint8_t*)rx_buf,5);
}
/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  HAL_Init();
  uint8_t message[] = "hello windows!\n";  //定义数据发送数组
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,(uint8_t*)rx_buf,5);//设置DMA接收到的数据存放在rx_buf中
  while (1)
  {
      if(flag==1)
	  {
	    HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)message, sizeof(message));
	    HAL_Delay(600);
	  }
  }
}
/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}
/* USER CODE BEGIN 4 */
/* USER CODE END 4 */
/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}
#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

(3)编译并烧录

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4.实验结果展示

​

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