STM32——GPIO

说明：本系列所用的都是以STM32F407VET6为例

什么是GPIO？

首先来看看网络资料对GPIO的描述：

GPIO（General Purpose Input/Output）是通用输入输出端口的简称，它是微控制器（如单片机、微处理器、SoC等）上的一类引脚，允许用户通过软件控制其输入或输出电平，从而与外部设备进行交互。GPIO引脚非常灵活，可以根据需要被配置为输入模式或输出模式，甚至在一些高级应用中，还可以配置为中断触发源、模拟输入、特殊功能引脚等。

再来看看使用手册上对GPIO的描述：

在这里我们可以知道GPIO非常的重要，也肯定会使用得到，不仅仅是可以普通的输入输出高低电平，还可以设置为复用模式（有关GPIO的模式下文有讲解）。

GPIO的输入输出模式

输入：浮空输入、上拉输入、下拉输入、模拟功能。

输出：开漏输出、推挽输出、复用开漏输出、复用推挽输出。

• 浮空输入：上拉和下拉断开，电平完全由输入的外部电路决定。如果他的引脚没有连接到其他设备，他的电平是不确定的，可以用在按键检测的场景。
• 上拉输入：上拉电阻导通，内部上拉，默认是高电平，但是因为内部上拉电阻较大，是一种“弱上拉”，没有驱动能力。
• 下拉输入：下拉电阻导通，内部下拉，默认是低电平，但是因为内部下拉电阻较大，是一种“弱上拉”，没有驱动能力。
• 模拟功能：上下拉电阻断开，双MOS管关闭。用于ADC采集或者DAC输出，或者低功耗下省电。
• 开漏输出：P-MOS管关闭，N-MOS管打开。P-MOS管是1导通，0不导通，N-MOS管是0导通，1不导通（具体原理设计到硬件的知识，有需要的读者自行查阅）。所有开漏输出时，只有N-MOS管打开，只能输出低电平信号，如果想要输出高电平，需要设置上拉模式。
• 推挽输出：P-MOS管，N-MOS管都打开，可以输出高低电平。
• 复用开漏输出：

  开漏式复用功能：一个IO口可以是通用的IO口功能，也可以是其他外设的特殊功能引脚，这就是IO口的复用功能。

  一个IO口还可以是多个外设的功能引脚，我们需要选择其中一个外设的功能引脚时，便用到此功能。当选择复用功能时，引脚的状态是由对应的外设控制，而不是输出数据寄存器。

• 复用推挽输出：与开漏式复用功能类似，不必赘述。

GPIO基本结构

注：本文所有图片皆取于开发手册，初学者应该学会如何查手册，这是初学者能够举一反三的最重要的基础。

ps：在知道GPIO的输入输出模式后再来看他的结构图会更容易理解GPIO的结构。

结构图：

① GPIO的上拉和下拉模式

GPIO设置为上拉或者下拉，或者是浮空输入时都是通过这个实现。

②GPIO的推挽开漏模式

控制P-MOS管，N-MOS管的打开和关闭

③输出数据寄存器：

GPIO没有启用复用功能时，通过该寄存器输出信号。具体的位数可以查找手册对应的寄存器说明

④输入数据寄存器：

同输出数据寄存器。

输入寄存器说明如下图：

输出寄存器说明如下图：

ps：有需要STM32F407VET6的开发使用手册、原理图，或者开发软件、调试工具等等资料可以私信。看到的话会发的。本人也是在持续学习嵌入式下位机的知识，若有什么错误和不足欢迎指出讨论。