STM32——GPIO点亮LED小灯

补上章：GPIO的分组

GPIO的划分按组划分，GPIOA、GPIOB、、、等，每组最多16个引脚，pin A0、A1~A15

原理图上以Pxy（x代表A，B，C...，y代表数字0~15）命名。

比如PE6：代表是GPIOE的6号引脚。

1.查看原理图

LED灯电路图：

如图，因为3.3V在二极管的右边，想要让LED灯亮的话需要两边有电压差。②是引脚名，可以查看原理图对应接到哪个GPIO接口，如下图二：
刚才我们通过分析了LED的原理图得知，想让LED发光只需要让两边拥有电压差，也就说只需要给LED灯左边输出一个低电平，电流就会导通，LED就会发光。

根据图二可以得知LED1的引脚对应的GPIO接口为PE8，也就是GPIOE的第8号引脚，当该引脚输出一个低电平时，有电压差，LED1灯发光，当输出一个高电平时，没有电压差，LED不会发光。

#include "drv_led.h"
void delay_ms(uint32_t ms)
{
    uint32_t i;
    // 基于系统时钟的粗略延时函数
    for ( i = 0; i < (ms * 10000); ++i) {
        __NOP();
    }
}

void drv_led_init(void)
{
	/*标准库开发
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;  //配置初始化结构体
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);  //使能时钟
    //配置端口号分别为LED1，2，3
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 |GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;  //输出模式
	GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;  //推挽
	GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //设置上拉
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;  //速率
	GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
	*/
    
    //寄存器开发
	//时钟使能
	RCC->AHB1ENR |= (0x01<<4);
	
    //设置模式为输出
	GPIOE->MODER &= ~(0x3F<<16);  //清0
	GPIOE->MODER |= (0x15<<16);  //3个全部设置为输出
}

void drv_led_open(uint16_t GPIO_Pin)
{
	//GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin);  //标准库开发

    //寄存器开发
	int i=0;
	if(GPIO_Pin == GPIO_Pin_8) i=8;  //8号端口-LED1
	else if(GPIO_Pin == GPIO_Pin_9) i=9;  //9号端口-LED2
	else if(GPIO_Pin == GPIO_Pin_10) i=10;  //10号端口-LED3
	GPIOE->BSRRH |= (0x1<<i);  //低电平，开灯
}

void drv_led_close(uint16_t GPIO_Pin)
{
	//GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin);     //标准库开发

    //寄存器开发
	int i=0;
	if(GPIO_Pin == GPIO_Pin_8) i=8;
	else if(GPIO_Pin == GPIO_Pin_9) i=9;
	else if(GPIO_Pin == GPIO_Pin_10) i=10;
	GPIOE->BSRRL |= (0x1<<i);  //高电平，关灯
}

注：注释代码部分为标准库开发，没有注释部分为寄存器开发，两种都可以实现。

时钟使能是必须要有的，可以简单理解为时钟就是cpu处理的频率，必须要有时钟，才能使用。

通过这个实际例子我们可以看到标准库开发和寄存器开发的区别。在初始化函数中，标准库需要全部配置，而使用寄存器控制只需要3行代码。可以对比下图理解寄存器，有关寄存器说明如下：