论文笔记：GoMAvatar

GoMAvatar: Efficient Animatable Human Modeling from Monocular Video Using Gaussians-on-Mesh
GoMAvatar：使用网格上高斯从单目视频进行高效的可动画人体建模

关键点：

1. the Gaussians-on-Mesh (GoM) representation（网格上高斯表示）。可以提取3D网格，显示人体模型。
2. 可微分着色模块，将颜色分成来自高斯喷射的伪反照率图和从法线贴图导出的伪着色图。

整个流程：

Gaussians-on-Mesh：

标准空间高斯：

姿势空间：

顶点位置不同。三角面的均值由顶点计算：

协方差由局部坐标到世界坐标的变换矩阵A计算：

这个变换矩阵A由三个顶点位置经过计算可以求得。

RGB image I 和 mask image M:

将I伪分解：