qq_63768872的博客

本文讲述的是有关LED指尖陀螺的制作，也是笔者闲暇之余做的小玩具来打发时间。思维导图：原理：我们知道人眼具有视觉暂留的现象，当一束光射到人的眼睛里时它会停留一段时间，而停留时间的长短取决于光的频率以及强度，所以我们便可利用这个特性来实现LED指尖陀螺的旋转成像功能。首先通过取模软件来得到自己需要的图形或数字的数组，然后在主程序里面不断扫描特定的数组，同时结合适当的延时来实现LED按照一定的频率闪烁。

这是笔者第一次尝试在CSDN这个平台上编写文章，主要是想借此来记录一下自己做过的一些小项目，算是为生活添加乐趣叭~（^&^）本文介绍的是基于STM32的蓝牙遥控避障小车，其主要实现两个功能，分别为遥控模式以及自主避障模式。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考1.采用STM32F103系列为主控芯片2.采用C-SR04超声波模块避障。SR04超声波测距模块可提供约2cm到400厘米的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3毫米;