六，stm32定时器中断闪烁灯

定时器讲解：

实现步骤：

源代码

tim.c

#include "tim.h"
#include "stm32f10x.h"

void tim_config()
{  //1.使能时钟 定时器时钟
     TIM_TimeBaseInitTypeDef TimStruct;
       NVIC_InitTypeDef NvicStruct;
    
       RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    //2.配置定时器结构体
      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
      TimStruct.TIM_ClockDivision = TIM_ICPSC_DIV1;
      TimStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
      TimStruct.TIM_Period = 10000-1    ;
      TimStruct.TIM_Prescaler = 7199+1;
    
    TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TimStruct);
    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);//TIM_IT_Update允许更新中断源
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
    
    //3.开启定时器中断，配置中断结构体

    NvicStruct.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;//TIM2_IRQn定时器2,位于USER/stm32f10x_it.c/stm32f10x.h
    NvicStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能
    NvicStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //抢占优先级
    NvicStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;   //子优先级
    
    NVIC_Init(&NvicStruct);
}

tim.h

void tim_config();
#include "stm32f10x.h"

main.c

#include "stm32f10x.h"
#include "main.h"
#include "led.h"
#include "relay.h"
#include "shake.h"
#include "usart.h"
#include "exti.h"
#include "tim.h"
void delay(uint16_t time)//延时函数
{
    uint16_t i=0;
while(time--){
     i=12000;
while(i--);
}
}
int  main()
{  
    
     tim_config();
   //先到main（），然后到下面的函数，然后到对应的.h，然后.c文件
     LED_Init();
    GPIO_SetBits(GPIOA , GPIO_Pin_1);//初始化继电器为关闭状态, 与代码3有关
    
     while(1) 
  {
        
  }
 
    
}
void TIM2_IRQHandler(void)
{    
    static uint16_t temp;
    
  if( TIM_GetITStatus( TIM2,TIM_IT_Update) != RESET)//判断是否发生中断,如果不等于0，就发生中断
    {
        if(temp++ %2 == 1)
            {
              GPIO_ResetBits(GPIOA , GPIO_Pin_1);
            }
            else
       {
             GPIO_SetBits(GPIOA , GPIO_Pin_1);
             
             }
    
    }
TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_IT_Update );



}

led.c

#include "led.h"
#include "stm32f10x.h"
void LED_Init(void){
 
    GPIO_InitTypeDef led_init;
    
    //使能apb2的gpioa，说人话就是打开这个gpioa
    
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); 
    
    led_init.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出模式
    led_init.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_1;       //引脚为1看原理图
    led_init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz; //点灯 速率10mhz即可
    
    GPIO_Init(GPIOA,&led_init);
    
    
    
}

led.h

#include "stm32f10x.h"
void LED_Init(void);

效果展示：

开发板led2闪烁