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原创 IMX6ULL嵌入式AI项目:模拟车载自适应氛围灯(附源码)

IMX6ULL嵌入式AI模型部署项目。实现模拟车载氛围灯。使用STM32MP157-M4(可替换为其它低端MCU)充当氛围灯控制器,外接LED灯带,使用IMX6ULL充当网关部署Tensorflow Lite分类模型。利用STM32开发板自带ICM_20608和AP3216C采集位姿与环境光数据,将采集数据通过CAN发送至网关,输入神经网络模型,运行推断并返回分类结果,实现模拟汽车不同环境行驶状态下的氛围灯效果。

2023-11-12 12:08:26 1327 8

原创 S32G2汽车网关开发(四):IPCF通信

本文进行IPCF点灯的实验操作,并对IPCF源码进行了分析。作为多核异构SOC,恩智浦为S32G2提供了核间通信方式——IPCF,作为Soc子系统,它使应用层程序可以通过共享内存进行通信。应用程序支持在同构或异构处理核心中,提供了两种核间通知方法,包括核间中断和轮询方式。接下来我将使用S32G274ARDB2的RGB LED灯和串口演示IPCF的使用过程。

2023-10-31 23:14:44 1161 3

原创 S32G2汽车网关开发(三):点亮LED(M7裸机,异核启动)

本文我将通过NXP S32G274ARDB2开发板的LED,搭建S32DS环境,分别使用裸机程序,异核启动介绍M7程序的运作方式和构建方法与注意事项。

2023-06-19 16:57:13 1730 7

原创 S32G2汽车网关开发(二):启动流程解析

针对从SD卡启动的启动方式来具体分析下S32G2在程序镜像运行之前,BootROM阶段芯片都做了什么,并解析了IVT、DCD信息。

2023-05-06 21:21:43 2894

原创 S32G2汽车网关开发(一):Linux系统移植注意事项

使用S32G274ARDB2开发板,针对刚上手的用户讲解一些系统移植时需要注意的内容,包括了编译注意事项,如何使用fdisk工具分区,烧写常见问题注意事项等。

2023-05-04 21:22:20 1687 2

原创 STM32 RGB屏幕驱动+LVGL移植 从底层到应用小项目

项目使用正点原子STM32F767阿波罗开发板+IPS TFT-LCD屏幕(非正点原子屏幕)进行开发,应用层移植轻量级GUI库LVGL实现列表按键点击,切换,显示当前内部工作电压功能。重点在于对于RGB屏幕驱动普适性的学习和LVGL开发的理解。

2023-03-08 16:24:22 3945

原创 STM32+FreeRTOS模拟手机PWM调光、屏幕解锁、定时休眠小项目

利用FreeRTOS和AP3216C实现模拟屏幕PWM调光、屏幕解锁、定时休眠功能,用到了FreeRTOS(队列,任务状态,软件定时器)、I2C、串口、标准IO、定时器PWM

2022-11-09 17:38:00 1984

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