使用MATLAB进行相机内参数、畸变参数的标定

一、打开matlab程序

二、点击顶部APP选项中，找到“图像处理与计算机软件”的第一个图标“Camera Calibrator",点击打开。

三、打开后，点击Add Images,添加图片，弹出窗口选择棋盘格尺寸

四、点击Options,勾选3Coefficients、Skew、Tangential Distortion。

五、然后点击Calibrate

六、删除误差较大的图片、右键选择图片。移除图片

七、点击Export camera parameters,弹出窗口，点击确定

八、回到matlab主页，输入一下代码，回车得到相机的参数

format long
cameraParams.IntrinsicMatrix    
cameraParams.RadialDistortion
cameraParams.TangentialDistortion

十、内参乘以1000倍，就是最终结果