qq_64225002的博客

/ 使用相同的frame_id。// 对每个轴重复相同的计算。

cv_bridgeroscpp# include。

但是并没有讲怎么添加stl文件这种，而且moveit的官网不像opencv那种那样对每个函数的讲解特别特别详细，所以可能看起来比较麻烦，我整理了一个用Planning Scene ROS API实现的把stl导入自己的运动规划组中去。shapes::Mesh* m = shapes::createMeshFromResource("file:///home/robot/场景1.stl");// 加载STL文件并创建网格。// 设置对象的位置和姿态。// 在场景中添加障碍物。

关于vmtools各种方法解决不了复制粘贴的问题