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原创 如何在moveit环境中导入stl文件
但是并没有讲怎么添加stl文件这种,而且moveit的官网不像opencv那种那样对每个函数的讲解特别特别详细,所以可能看起来比较麻烦,我整理了一个用Planning Scene ROS API实现的把stl导入自己的运动规划组中去。shapes::Mesh* m = shapes::createMeshFromResource("file:///home/robot/场景1.stl");// 加载STL文件并创建网格。// 设置对象的位置和姿态。// 在场景中添加障碍物。
2024-01-26 15:58:52
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空空如也
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