计算几何经典问题（未解决）

双星问题：

// 注意这题原点一定不会被包含在圆内，因为我们从实际意义出发考虑可以知道。

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef long long LL;
const double pi = acos(-1);  // 这个就是pi的实现方式  ， 因为 acos(-1)，在数学上就是等于 pi 的值 。 

struct circle
{
    LL x, y, r;
    double a, b;
    void input() { cin >> x >> y >> r; }
    void cal_ab()
    { // 计算圆所占的极角序区间 [a, b]  //计算的是这个圆所对应的角度范围
        double mid = atan2(y, x), rad = asin(r / sqrt(x * x + y * y)) ;// atan2(y , x ) 表示的是点(x , y ) 跟 x 轴 形成的夹角。 
        a = mid - rad, b = mid + rad;
    }
};
bool check_intersected(double a, double b, double c, double d)
{// 判断两个区间 [a, b], [c, d] 是否有交集
	return c > a && a < b && d < b && d > a;
}

circle c1, c2;
int main()
{
    c1.input(), c2.input();
    c1.cal_ab(), c2.cal_ab();
    if(c1.x * c1.x + c1.y * c1.y > c2.x * c2.x + c2.y * c2.y) swap(c1, c2); // 靠近原点的圆作为 c1    	
    for(double dt : {0.0 ,  -2 * pi, 2 * pi } ) //  dt 为什么需要这个遍历呢？？？？？？？？？？？？？？
    {
    	double a = c1.a, b = c1.b, c = c2.a + dt, d = c2.b + dt;
		if(check_intersected(a, b, c, d))
        {
    		cout << "No";
    		return 0;
    	}
    } 
    cout << "Yes";
    return 0;
}