学习历程--普中51单片机A2--直流电机实验

今天学习了普中的直流电机实验部分，将自己的一些学习内容记录一下。

直流电机的官方定义：直流电机（direct current machine）是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。

看起来十分拗口，实际上直流电机就是把直流的电能与机械能互换的一种机器。直流电能转换为机械能的时候是直流电动机，相反，将机械能转换为直流电能就是直流发电机。

这个是直流电机的图片

直流电机的内部构造我也不清楚，学习机械的同学可能会比较清楚把，我没有太深入去了解电机，我就浅浅的了解了一下电机的工作原理，然后学习了一下怎么写程序。

51单片机的硬件连接

直流电机和蜂鸣器一样，使用的时候都需要接一个ULN2003芯片，以获得更大的电流。要是不使用这个芯片的话，单片机要么管脚的电流不够，不能让直流电机动起来，要么就会将单片机芯片烧坏（我认为可能是因为电流过小，导致短路才烧坏的）。

查看芯片的参考手册，发现UL